基于MFC的考试管理系统
该资源详细的讲解了怎样开发考试管理系统的步骤以及有大部分的代码资源。有利于学习开发、对照有关的系统开发。目录摘要…ABSTRACTII目录II第I章引言1开发背景…误!未定义书签。112选题意义误!未定义书签。113研究内容第2章系统的相关技术介绍…21MFC简介22 SQL SERVER2000简介423ODBC简介24 CRECORDSET类和 CRECORDVIEW类简介+“++++++++4+++25 POWERDESIGNER1简介24本章小结第3章系统的分析与设计.··中·“·::···········:··················“···:··*······3.1需求分析32系统设计321概要设计…非着丰非非目非非自83.2.2系统总体流程图…323系统模块设计,…324菜单设计.103.3本章小结…11第4章数据库设计4I数据库的需求分析124.2数据库表设计4.3数据库建表语句1344本章小结…19第5章系统实现205.1登录模块实现*····-··········*·=·····205.2基本信息模块实现1面错误!未定义书签。2052.1管理员信息…误!未定义书签。20522系部信息错误!未定义书签。24523班级信25524学生信错误!未定义书签。26525教师信息→·+“·*错误!未定义书签。275.2.6章节信息285.3题库管理模块实现.295.3.1判断题信息29532填空题信息*→··*→···········“····“=:··*····*······*·················“·533单选题信息…错误!未定义书签。30534多选题信息错误!未定义书签。3054试卷管理模块实现,…+++++++++++++++++++…误!未定义书签。31541定制试卷中··中中·和中·,···非中…{误!未定义书签。31542试卷管理错误!未定义书签。3455备份惨改模块实现.375.3.修改密码.5.32备份数据库13956本章小结日着南·前非非非非非第6章结束语.141致谢42参考文献43第1章引1.1开发背景在各学校开始逐步引入计算机的今天,试卷作为考察教学成果的重要手段之直没有得到较好的改善,试卷的编辑、整珥工作占了很大的工作量叫传统的手工出卷过程,存在不少弊端:◆出现不必要的重复劳动,造成人力资源及时间上的浪费:◆缺乏科学的衡量、评价及统一试卷难易度、试卷质量的有效手段;◆存在自教自考,考前漏题的情况◆试卷容易出现错漏缺现象,引起不必要的麻烦在以往的教学中,老师出试卷大多由手工出卷,这样生成的试卷往往会有知识点分布太集中、难易程度不当、分值分布不均等一些缺点;这样,既增加了老师的负担,也没有达到很好考查学生学习的真实水平,造成教学上的失误。基于以上的原因,有很多从事软件开发的人员,在试卷自动生成方面做了很大的研究。本系统希望利用计算杋强大的数据处理功能,由计算机逐步代替传统的人工出卷,并且规范岀卷程序,使出卷工作更加和学化、现代化,使教育工作更上一层楼。1.2选题意义w. docIn co考试管理系统,此课题目的是在我们以往学习数据库的基础上,灵活运用数据库开发软件C艹+和结构化查询语言SQL2000,开发出能供教学使用的一套出试卷系统,以方便教学。应用所学的有关数据库的知识,更深入地学习VC+和SQL200,将所学的书面知道和实际应用结合起来,以达到学以致用的日的。在各学校开始逐步引入计算机的今天,试卷作为考察教学成果的重要手段之·,通用试卷自动生成系统升化了传统的手工出卷,解决了很多问题,例如:遥免了不必要的重复劳动:节约了人力资源及时间;使用科学的衡量、评价及统一试卷难易度、试卷质量的有效手段;大幅度降低了试卷出现错漏缺的机率;减少不必要的麻烦。1.3开发内容班级考试管理系统主要涉及的信息数据包括系统管理员信息,系部信息,班级信息,学生信息,教师信息,试卷信息和各种题库等数据,涉及的操作主要包括各种信息数据的管理,为考试定制的试卷,试卷管理等管理操作,教师密码修改,备份数据库等。经考查与分析,典型的考试管理系统主要应具有以下功能:◆基本信息管理:包括对系统管理员信息,系部信息,班级信息,学生信息,救师信息,章节信息的录入,修改和删除等功能。◆试卷管理:包括对已创建的试卷数据的删狳,定制考试试卷,选择考试试卷等功能◆题库管理:包扦对判断题,填空题,单项选择题,多项选择题等题库的管理功能。QOc(m豆丁www.docin.com第2章系统的相关技术介绍21MFC介绍MFC( Microsoft Foundation Class Library)屮的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的日的就是让程序员在此基础上来建立 Windows下的应用程序,这是一种相对SDK来说更为简单的方法。因为总体上,MFC框架定义了应用程序的轮廓,并提供了用户接口的标准实现方法,程序员所要做的就是通过预定义的接口把具体应用稈序特有的东西填入这个轮廓。 MicrosoftⅤ Visual c++提供了相应的工具来完成这个工作: App wizard可以用来生成初步的框架文件(代码和资源等);资源编辑器用于帮助直观地设计用户接口; Class wizard用来协助添加代码到框架文件;最后,编译,则通过类库实现了应用程序特定的逻辑3。MFC实现了对应用程序概念的封装,把类、类的继承、动态约束、类的关系和相互作用等封装起来。这样封装的结果对科序员来说,是一套开发模板(或者说模式)。针对不同的应用和目的,程序员采用不同的模板。例如,SD应用程序的模板,MDI应用程序的模板,规则DIL应用程序的模板,扩展DLL应用程序的模板, OLE ACTIVEX应用程序的模板,等等。这些模板都采用了以文档-视为中心的思想,每一个模板都包含一组特定的类。典型的MD应用程序的构成将在下节具体讨论。为了支持对应用程序概念的封装,MC内部必须作大量的作。例如,为了实现消息映射机制,M℃编程框架必须要保证首先得到消息,然后按既定的方法进行处理。又如,为了实现对DLL编程的支持和多线程编程的支持,MIFC内部使用了特别的处理方法,使用模块状态、线程状态等来管理一些重要信息。虽然,这些内部处理对程序员来说是透明的,但是,懂得和理解MFC内部机制有助于写出功能灵活而强大的程序。MFC借助C艹的优势为 Windows开发开辟了一片新天地,同时也借助 Application wizzard使开发者摆脱离」那些每次都必与基本代码,借助 Class Wizard和消息映射使丌发者摆脱了定义消息处理时那种混乱和冗长的代码段。更令人兴合的是利用C++的封装功能使开发者摆脱 Windows中各种句炳的困扰,只需要面对C+中的对象,这样一来使开发更接近开发语言而远离系统。正因为MFC是建立在C++的基础上,所以我强调CC+语言基础对开发的重要性。利用C++的封装性开发者可以更容易理解和操作各种窗口对象;利用C+的派生性开发者可以减少开发自定义窗口的时间和创造出可重用的代码:利用虚拟性可以在必要时更好的控制窗口的活动。而且C++本身所具备的超越C语言的特性都可以使开发者编写出更易用,更灵活的代码在MFC中对消息的处理利用了消息映射的方法,该方法的基础是宏定义实现,通过宏定义将消息分派到不同的成员函数进行处理。因此对于开发系统具有一定的优势。总之,MFC封装了Win32API, OLE APⅠ, ODBC API等底层函数的功能,并提供更高一层的接口,简化了 Windows编程。同时,MC攴持对底层API的直接调用。MFC提供了一个 Windows应用程序开发模式,对程序的控制主要是由MFC框架完成的,而且MFC也完成了大部分的功能,预定义或实现了许多事件和消息处理,等等。框架或者由其本身处理事件,不依赖程序员的代码;或者调用程序员的代码来处理应用稈序特定的事件。MFC是C++类库,程序员就是通过使用、继承和扩展适当的类来实现特定的目的。例如,继承时,应用程序特定的事件由程序员的派生类来处理,不感兴趣的山基类处理。实现这种功能的基础是C++对继承的支持对虚拟函数的支持,以及MFC实现的消息映射机制22 SQL SERVER2000介绍SQL( Structured Query Language,结构查询语言)是个功能强大的数据库语言。SQL通常使用于数据库的遥讯。ANS(美目国家标准学会)声称,SQL是关系数据库管理系统的标准话言。SQL语句通常用于完成一些数据库的操作任务,比如在数据庠中更新数据,或者从数据库中检索薮据。使用SQL的常见关系数据库管理系统有: Oracle、 Sybase、 Microsoft SQL Server、 Access, Ingres等等吊然绝大多数的数据库系统使用SQL,但是它们同样有它们自立另外的专有扩展功能用于它们的系统。但是,标准的SQL命令,比如" Select"、" Insert"、" Update"Delete"、" Create"和"Drop"常常被用于完成绝大多数数据库的操作但是,不像其它的语言,如C、 Pascal等,SOL没有循环结构(比如 if-then-lse、do- while以及函数定义等等的功能。而且SQL只有一个数据类型的固定设置,换句话说,你不能在使用其它编程语言的时候创建你自己的数据类型。SL功能强人,但是概括起来,它可以分成以下几组◆DML( Data Manipulation Language,数据操作语言):用于检索或者修改数据◆DDL( Data Definition Language,数据定义语言):用于定义数据的结构,比如创建、修改或者删除数据库对象;◆DCI.( Data Control Language,数据控制语言):用于定义数据库用户的杈限DML组可以细分为以下的几个语句:◆ SELECT:用于检索数据。◆ INSERT:用于增加数据到数据库。◆ UPDATE:用于从数据库中修改现存的数据。◆ DELETE:用于从数据库中删除数据23ODBC介绍ODBC( Open Database Connectivity,开放数据库互连)是微软公司开放服务结构(WOSA, Windows Open Services Architecture)中有关数据库的一个组成部分,它建立了一组规范,并提供了一组对薮据庳访问的标准API(应用程序编程接口)。这些AP利用SQL来完成其大部分任务。ODBC本身也提供了对SQL语言的支持,用户可以直接将SQL语句送给ODBC。一个基于ODBC的应用程序对数据库的操作不依赖任何DBMS,不直接与DBMS打父道,所有的数据库操作由对应的DBMS的ODBC驱动程序完成。也就是说,不论是 FoxPro、Aes, MYSQL还是Oracle数据库,均可用 ODBC AP进行访问。由此可见,ODBC的最大优点是能以统一的方式处理所有的数据库。一个完整的ODBC由下列几个部件组成:应用程序( Application)ODBC管理器( Administrator),该程序位于 Windows95控制面板( Control Panel)的32位ODBC内,其主要任务是管理安装的ODBC驱动程序和管理数据源。驱动程序管理器 Driver Manager)。驱动程序管理器包含在ODBC32DLL中,对用户是透明的。其任务是管理ODBC驱动程序,是ODBC中最重要的部件数据源。数据源包含∫数据库位置和数据库类型等信息,实际上是一种数据逹接的抽象。应用程序要汸问一个数据库,首先必须用ODBC管理器注册一个数据源,管理器根据数据源提供的数据厍位置、数据厍类型及ODBC驱动程序笭信息,建立起ODBC与貝体数据库的联系.这样,只要应用程序将数据源名提供给ODBC,ODBC就能建立起与相应数据库的连接。在ODBC中, ODBC API不能直接访问数据库,必须通过驱动稈序管理器与数据库交换信息。驱动程序管理器负责将应月程序对 ODBC API的调用传递给正确的驱动程序,而驱动程序在执行完相应的操作后,将结果通过驱动程序管理器返回给应用程序。在访问ODBC数据源时需要ODBC驱动程序的支持,用 Visual++6.0安装程序可以安装SQLServer、 Access、 Paradox、 dBase、 FoxPro、 Excel、 Oracle和 Microsoft Text等驱动程序.在缺省情况下,VC6.0只会安装 SQL Server、 Access、 FoxPro和d Base的驱动程序.如果用户需要安装别的驱动程序,则需要重新运行VC6.0的安装程序并选择所需的驱动程序。ODBC使用层次的方法来管理数据厍,在数据库通信结构的每一层,对可能出现依赖数据库产品自身特性的地方,ODBC都引入一个公共接口以解决潜在的不一致性,从而很好地解决了基于数据库系统应用程序的相对独立性,这也是ODBC一绎推出就获得巨大成功的重要原因之一。24 CRecordSet类和 CRecord View类CRecordset对象代表从一个数据源选择的一组记录的集合,被称作“记录集”。CRecordset对象可以以两种形式使用:动态集和快照。动态集是与其它用户的数据更新保持同步的动态数据集。快照是数据的静态视图。每一种形式都代表打开记录集吋定的组记录,但是当滚动到动态集中的个记录时,动态集将反怏后来由其它用户或由应用程序巾其它记录集对此记录所做的改变。要使用任何一种记录集,通常需要从 CRecordset派生一个应用程序指定的记录集类。记录集从一个数据源中选择记录,然后用户就可以◆在这些记录中滚动更新记录并指定一种加锁模式。过滤记录集,以获得那些从数据源中选择出来的可利用的记录排序记录集。◆参数化该记录集以定制它的具有要直到运行时才知道的信息的选项。CRecord view对象是在控件中显小数据库记录的视这种视是一种直接连接到一个〔 Recordset对象上的格式视。此视是从一个对话框模板资源创建的,并将CRecordSet对象的字段显示在对话框模板的控件中。 CRecordview对象利用对话框数据交换(DDX)和记录字段交换(RFX)机制,使格式上的控件和记录集的
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模糊控制及其MATLAB仿真.pdf
主要讲解模糊控制理论在MATLAB系统的中的应用前言自动控制理论经历了经典控制和现代控制两个重大发展阶段,已经相当完善。然而,对于许多复杂庞大的被控对象及其外界环境,有时难以建立有效的数学模型,因而无法采用常规的控制理论做定量分析计算和进行控制,这时就要借助于新兴的智能控制。智能控制是人工智能、控制论和运筹学相互交叉渗透形成的新兴学科,它具有定量和定性相结合的分析方法,融会了人类特有的推理、学习和联想等智能。模糊控制是在智能控制中适用面宽广、比较活跃且容易普及的一个分支。人类在感知世界、获取知识、思维推理、相互交流及决策和实施控制等诸多的实践环节中,对知识的表述往往带有“模糊性”的特点,这使得所包含的信息容量有时比“清晰性”的更大,内涵更丰富,也更符合客观世界。1965年美国的控制论专家L.A. Zadeh教授创立了模糊集合论,从而为描述、硏究和处理模糊性事物提供了一种新的数学工具。模糊控制就是利用模糊集合理论,把人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术。它能够模拟人的思维方式,因而对一些无法构建数学模型的系统可以进行有效的描述和控制,除了用于工业,也适用于社会学、经济学、环境学、生物学及医学等各类复杂系统。由于模糊控制应用广泛、便于普及,不仅许多高等学校开设了模糊控制课程,而且不少工程技术人员也渴望了解和学习这方面的知识。集作者多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验,编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则,着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想,内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”,在学术性和实用性发生冲突时,学术性服从实用性。本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。在介绍模糊控制的理谂时,按照模糊控制的需要介绍必要的基础理论和基本知识,而不是把模糊控制仅仅看作模糊理论的一种应用,片面追求模糊理论的系统性和完整性,致使读者在模糊数学和模糊逻辑的演算上花费很多精力。在介绍模糊规则的生成方法时,不仅介绍了根据操作经验建立规则的常用方法,而且通过实例介绍了从系统的输入、输出数据中获取模糊规则的方法在介绍模糊控制器时,集中介绍了实用范围较广的两种类型模糊控制器:Maπdani型和 Sugeno型。前一种模糊控制器的输λ量和输出量都是模糊子集,输出量需要经过清晰化才能用于执行机构;而后一种模糊控制器的输入量是模糊子集,输岀量为数字量,可以直接用于推动执行机构考虑到科技工作者学习模糊控制理论时需要实践及其实际需求,把模糊控制理论和计算机仿真进行了有机融合,较详细地介绍了 MATLAB仿真技术及其在模糊控制方面的应用通过仿真练习,弥补了学习理论过程中难以实践的缺陷,加深对模糊控制的理解,也使在解WW. 9CAX COI决实际问题时有所借鉴,为进一步深入学习和应用模糊控制理论打下良好的基础。神经网络是智能控制的一个重要分支,本书简要介绍了它在模糊控制中的应用,着重举例介绍了 MATLAB中“自适应神经模糊系统”的使用方法。本书配有教学课件,可从北京交通大学出版社网站下载,或发邮件至 cbswce( jg.bitu.edu.cn或aushi@126.com索取。吴嫦娥编辑对本书的出版起了极大的推动作用,在此深表谢意!由于模糊控制领域的理论目前尚不成熟,还存在许多未解难题,虽然作者在“模糊领域”有十余年的科研教学经验,但毕竟水平有限,恳请广大读者不吝赐教!编者(E mail: aushixm(a 126. com)2008年3月WW. 9CAX COI目录第1章引言………………………………………………………(1)1.1自动控制理论的发展历程……………………………………………………(1)1.2智能控制概况………………(2)1.2.1智能控制的发展简况………………………………………………………………(2)1.2.2智能控制的几个重要分支…1.3模糊控制,,,,,.,,,………(6)1.3.1模糊控制解决的问题…(7)1.3.2模糊控制的发展简史…………………………………………………………(7)1.3.3模糊控制的特点及展望…(9)思考与练习题………………………………………………………………………(10)第2章模糊控制的数学基础……………………………………………………(11)2.1清晰向模糊的转换·(11)2.1.1经典集合的基本概念………………………………………………………………(11)2.1.2模糊集合………………………………………………………………(14)2.2隶属函数…………………………………………………………………………………(22)2.2.1确定隶属函数的基木方法…………………………………………………(23)2.2.2常用隶属函数2.3F集合的运算………………………………………………(26)2.3.1F集合的基本运算………………………………………………(26)2.3.2模糊集合的基本运算规律………………………………………………………(29)2.3.3F集合运算的其他定义………………………………………………………(31)2.4模糊关系及其运算……………………………………………………………(32)2.4.1经典关系……(32)2.4.2模糊关系………………………………………………………………(34)2.4.3模糊关系的运算…………………………………………………………………(382.4.4F关系的合成…………………………………(40)2.5模糊向清晰的转换…………………………………………………………(45)2.5.1模糊集合的截集………………………………………………………(45)2.5.2模糊关系矩阵的截矩阵…(47)2.5.3模糊集合转化为数值的常用方法…(47)思考与练习题………………………………………………………………………(51)第3章模糊控制的逻辑学基础……………………………………………………………(53)3.1二值逻辑简介……………………………………………………………………(53)1判断WW. 9CAX COI3.1.2推理……………………………………………………………………(58)3.2自然语言的模糊集合表示……………………………………………………(59)3.2.1一些自然词语的F集合表示……………(59)3.2.2糢糊算子…………………………………………………………………(60)3.3模糊逻辑和近似推理……………(63)3.3.1模糊命题……………………………………………………(64)3.3.2常用的两种基本模糊条件语句…………………………………………………(65)3.3.3近似推理及其合成法则…(74)3.4T-S型模糊推理…………………………………………………………(81)3.4.1双输入、单输出系统的T-S型糢糊推理模型…………………………………(81)3.4.2MISO系统的TS模型………………………………………………………………(85)思考与练习题…(87)第4章模糊控制器的设计………………………………………(89)4.1模糊控制系统的基本组成………………(89)4.1.1从传统控制系统到模糊控制系统…………………………………………………(89)4.1.2模糊控制器的结构………………………………………………………………(92)4.2 Mamdani型模糊控制器的设计…(93)4.2.1 Mamdani型模糊控制器的基本组成…………(93)4.2.2量化因子和比例因子……………………………………………(94)4.2.3模糊化和清化……………………………………………………(98)4.2.4模糊控制规则……………………………………………………………………(102)4.2.5模糊自动洗衣机的设计…………………………(113)4.3T-S型模糊控制器的设计…(117)1.3.1T-S型模糊模型(118)4.3.2T-S型模糊系统设计要点………………………………………………………(121)4.4F控制器和PID控制器的结合…(121)4.4.1F-PID复合控制器……………………………(121)4.4.2F-PID复合控制器的其他形式………(122)4.4.3用模糊控制器调节PID控制器的参数………………………………(123)思考与练习题……………………………………………………………………………(125)第5章模糊控制系统的 MATLAB仿真…………………………………(127)5.1 Simulink仿真入门……………………………………………(127)5.1.1 MATLAB中的仿真模块库…………………………………………(128)5.1.2仿真模型图的构建……………………………………………………(135)5.1.3动态系统的 Simulink仿真……5.2模糊推理系统的设计与仿真………(149)5.2.1模糊推理系统的图形用户界面简介·..···,····,·············………(149)5.2.2模糊推理系统编辑器…………………………………………………………(150)2.3隶属函数编辑器…(156)WW. 9CAX COI5.2.4模糊规则编辑器…(161)5.2.5模糊规则观测窗…………(172)5.2.6FIS输出量由面观测窗………(179)5.2.7用GUI设计 Mamdani型模糊系统举例……………………………………(182)5.2.8用GUI设计 Sugeno型模糊系统举例……………………………………(189)5.3模糊控制系统的设计与仿真…………………………………………………(196)5.3.1FIS与 Simulink的连接………………………………………………………(196)5.3.2构建模糊控制系统的仿真模型图…(200)5.3.3通过仿真对系统进行分析……………………………………………(208)考与练习题……………………………………………………………………………………(218)第6章神经网络在模糊控制中的应用……………………………………………(219)6.1神经网络的基本原理…(219)6.1.1神经网络发展历史…(219)6.1.2神经元的生理结构……………………………………………(221)6.1.3神经元的数学模型…………………………………………………………(222)6.1.4人工神经网络模型…………………………………………………………(224)6.1.5神经网络模型的学习方法……(225)6.1.6BP型神经网络原理简介……………………………(227)6.2神经模糊控制……着,,,着……………(228)6.3用自适应神经模糊系统建立FIS…………………………………………(229)6.3.1 ANFIS图形用户界面简介,,,,·,.,··.,,.,·,·,着,,里,,,,,,·,,··,,,·,.·,·,,·(229)6.3.2用 Anfis建立FIS的步骤…………………………………………(233)6.3.3用 Anfis建立FIS举例……………………………………………………(245)思考与练习题(255)参考文献………………………………………………………………………………(256)ⅢlWW. 9CAX COI第1章引言本章介绍自动控制学科发展的历史概况,叙述从开环控制到智能控制的发展进程,并简单介绍智能控制的几个主要分支——专家控制、模糊控制和神经网络控制1.1自动控制理论的发展历程自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(控制器),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量),能够自动地按照设定的规律或指标运行的设备或系统。自从美国数学家维纳在20世纪40年代创立控制论以来,自动控制从最早的开环控制起步,然后是反馈控制、最优控制、随机控制,再到自适应控制、自学习控制、自组织控制,直发展到自动控制的最新阶段——智能控制。整个自动控制理论的发展进程,是由简单到复杂、由量变到质变的辩证发展过程,如图1-1所示。智能控制但会买继智能控制自学习控制自适应控制,鲁棒控制现代控随机控制最优控制确定性反馈控制开环控制控制系统的复杂性图1-1控制科学的发展过程传统控制理论经历过经典控制理论和现代控制理论两个具有里程碑意义的重要阶段,它们的共同点都是基于被控对象的清晰数学模型,即控制对象和干扰都得用严帑的数学方程和函数表示,控制任务和目标一般都比较直接明确,控制对象的不确定性和外界干扰只允许在很小的限度内发生个系统的数学模型就是对系统运动规律的数学描述,微分方程、传递函数和状态方程是描述控制系统的三种最基本的数学模型,其中微分方程是联系其他两者的纽带。经典控制理论主要研究单变量、常系数、线性系统数学模型,经常使用传递函数为基础的频域分析法;现代控制理论主要研究多输入-多输出线性系统数学模型,经常使用微分方程或状态方WW. 9CAX COI模糊控制及其 MATLAB仿真程为基础的时域分析法。传统控制方法多是解决线性、时不变性等相对简单的被控系统的控制问题,这类系统完全可以用线性、常系数、集总参量的微分方程予以描述。但是,许多实际的工业对象和控制目标常常并非都是如此理想,特别是遇到系统的规模庞大、结构复杂、变量众多,加之参数随机多变、参数间又存在强耦合或系统存在大滞后等错综复杂情况时,传统控制理论的纯粹数学解析结构则很难表达和处理。由于硏究对象和实际系统具有非线性、时变性、不确定性、不完全性或大滞后等特性,无法建立起表述它们运动规律和特性的数学模型,于是便失去了进行传统数学分析的基础,也就无法设计出合理的理想经典控制器。况且,在建立数学模型时一般都得经过理想化假设和处理,即把非线性化为线性,分布参数化为集中参数,时变的化为定常的,等等。因此,数学模型和这些实际系统的巨大差距,使之很难对其实现有效的传统自动控制,于是便出现了某些仿人智能的工程控制与信息处理系统,产生和发展了智能控制大量的生产实践表明,有许多难以建立数学模型的复杂系统和繁难工艺过程,可以由熟练技术工人、工程师或专家的手工操作,依靠人类的智慧,能够获得满意的控制效果。例如,欲将一辆汽车倒入指定的车位,确实无法建立起这一过程的数学模型。然而熟练的司机却可以非常轻松地把它倒入预定的位置。类似的问题使人们自然想到,能否在传统控制中加人人类的认知、手工控制事物的经验、能力和逻辑推理等智能成分,充分利用人的操作技巧、控制经验和直觉推理,把人的因素作为一个有机部分融入控制系统呢?能否根据系统的实际输入、输出类似于熟练技工那样进行实时控制,甚至使机器也具有人类的学习和自适应能力,进而用机器代替人类进行复杂对象和系统的实时控制呢?1.2智能控制概况20世纪60年代以来,由于空间技术、计算机技术及人工智能技术的发展,控制界学者在研究自组织、自学习控制的基础上,为了提高控制系统的自学习能力,开始注意将人工智能技术与方法应用于工程控制中,逐渐形成了智能控制。1.2.1智能控制的发展简况所谓智能控制,就是通过定性和定量相结合的方法,针对被控对象和控制任务的复杂性、不确定性和多变特性,有效自主地实现繁杂信息的处理、优化和判断,以致决策,最终达到控制被控系统的目的。智能控制的诞生1966年,J.M. Mendal首先提出将人工智能技术应用于飞船控制系统的设计;其后,1971年,美籍华人科学家傅京逊首次提岀智能控制这一概念,并归纳了三种类型的智能控制系统①)人作为控制器的控制系统:这种控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。②人-机结合作为控制器的控制系统:机器完成需要连续进行的、快速计算的常规控制任务,人则完成任务分配、决策、监控等任务。③无人参与旳自主控制系统:用多层智能控制系统,完成问题求解和规划、环境建模、WW. 9CAX COI第1章引言传感器信息分析和低层的反馈控制任务,如自主机器人。1985年8月,美国电机及电子工程师学会( Institute of Electrical and Electrical Enginers,IEEE)在纽约召开了第一届智能控制学术讨论会,随后成立了智能控制专业委员会;1987年1月,在美国举行第一次国际智能控制大会,标志着智能控制领域的形成。智能控制即含有人类智能的控制系统,它具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境(包括被控对象或被控过程)信息的变化做岀适应性反应,从而使机器能够完成以前只能由人可以完成的控制任务。2.智能控制的三元论智能控制是一门交叉学科,傅京逊教授于1971年首先提出智能控制( Intelligent Control,IC)是人工智能与自动控制的交叉,即智能控制的二元论。在此基础上,美国学者G.N. Saridis于1977年引入运筹学,提出了三元论的智能控制概念,认为智能控制是人工智能( Artificial Intelligence,AⅠ)、自动控制( Automatic control,AC)和运筹学(Operational research,OR)等形成的交叉学科,即IC=AI∩AC∩OR,它们的含义如下:信号处理、形式语言AI—人工智能,是一个用来模拟人启发推理规划、调度、管理类思维的知识处理系统,具有记忆、学习、人工智能运筹学信息处理、形式语言、启发推理等功能学习、记忆可以应用于判断、推理、预测、识别、决智能控制协调、管理策、学习等各类问题;AC自动控制,描述系统的动力学自动控制特性,实现无人操作而能完成预设目标的一优化、动力学、动态反馈种理论体系,一般具有动态反馈功能;OR—运筹学,是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。图1-2智能控制的三元论示意图基于三元论的智能控制概念如图1-2所示。现在,为多数人所接受的三元论智能控制概念,除了“智能”与“控制”外,还强调了更高层次控制中的调度、规划和管理作用,为分层、递阶智能控制提供了理论依据。3.智能控制的特点在分析方法上具有定量与定性相结合的智能控制,应该具有以下一些功能。1)学习功能智能控制器能通过从外界环境所获得的信息进行学习,不断积累知识,使系统的控制性能得到改善。2)适应功能智能控制器具有从输入到输岀的映射关系,可实现不依赖于模型的自适应控制,当系统某一部分出现故障时,仍能进行控制。WW. 9CAX COI
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