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行人检测与跟踪

于 2020-12-03 发布

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代码说明：

整个项目代码包括：faster RCNN作为检测的基础，结合传统跟踪算法，以及效果。由于模型的参数太大，所以没有上传，

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检测、估计和调制理论（卷1+卷2+卷3）——全
检测估计和调制理论作者简介　　Harry L.Van Trees 美国麻省理工学院电子工程系教授，曾担任美国空军首席科学家、美国国防通信署首席科学家等要职。　迄今为止，本书仍然是公认的关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计方面的一本论述详尽、深入、成功的著作。也是一本较好的研究生教材。内容是研究发生在通信、雷达和声纳中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学方法和物理结构，各种系统可能达到的性能极限和影响它的各种因素。全书包括导论、经典检测和估计理论、随机过程的描述、信号检测与信号参数估计、连续波估计、线性估计和讨论等7章。每章附有相当数量的扩大内容

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D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

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