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多智能体系统的一致性书籍
多智能体系统的经典之作,包括最优一致性等
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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poisson(泊松过程)的Matlab仿真包括poisson分布,及相关函数,平均值,均方差等
poisson(泊松过程)的Matlab仿真包括poisson分布,及相关函数,平均值,均方差等
- 2020-11-29下载
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亚像素边缘提取
亚像素边缘提取、matlab代码。文档里包括插值法、拟合法、基于灰度矩法、基于zernike矩法
- 2020-12-03下载
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压缩感知中构造测量矩阵研究
压缩感知中构造测量矩阵研究,压缩感知权威论文,介绍压缩感知概念,系统讨论如何构建测量矩阵即观测矩阵。
- 2020-12-10下载
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stm32同步规则转换DMA传输
stm32f103进行同步规则进行转换,其中代码做了比较详细的注释,对于同步规则中的参数进行了实验,欢迎大家指正。
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同步中的相位估计方法
该程序是同步中的相位估计方法,该方法可以估计不同参数下的相位大小。-synchronization is the process of phase estimation method, which can be estimated under different parameters of phase size.
- 2020-12-08下载
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相对完整的DSP电机控制程序 语句注释详细.rar
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在MATLAB中采用RLS算法实现FIR自适应滤波器
在MATLAB中采用RLS算法实现FIR自适应滤波器
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Unity3D RPG角色扮演游戏 源代码(下)
Unity3D RPG角色扮演游戏源码(上)Unity3D RPG角色扮演游戏源码(下)需要下载两个才能解压
- 2020-12-11下载
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