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非常漂亮的javaSwing界面源代码 CS架构
非常漂亮的javaSwing界面源代码 CS架构
- 2020-12-05下载
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白平衡+同态滤波+亮度归一化，将夜晚照片变得和白天一样
白平衡+同态滤波+亮度归一化的MATLAB代码，组合使用刻意将夜晚拍摄的照片变得和白天拍摄的效果一样
- 2020-11-30下载
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远程控制PCRat
pcrat3.7 2011 build0426 by beckham and net_abc
- 2021-05-07下载
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MIMO-OFDM系统基于导频信道估计算法仿真
论文介绍MIMO-OFDM系统中几种基于导频的信道估计方法。首先研究了单天线OFDM系统的信道估计算法。一方面重点关注三种估计准则的原理，仿真表明LMMSE准则具有最佳的性能；另一方面介绍了几种插值的方法用来恢复非导频处的信道信息。然后研究了发射分集OFDM系统的信道估计，重点分析了三种导频的设计方案。仿真表明，使用最佳训练序列可以达到最优的性能，同时占用的资源少，但是复杂度很高。关键词：无线移动通信；正交频分复用；多输入多输出；信道估计；最小均方误差；最佳训练序
- 2020-11-29下载
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微燃机Matlab/simulink建模
微燃机建模，仿真应用，作为原动机提供机械动力，冷热电联产设备
- 2020-12-08下载
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
- 2020-11-30下载
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读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件
一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件，采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。
- 2020-02-26下载
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基于LabVIEW时频分析的滚动轴承故障诊断.pdf
以LabVIEW为平台设计滚动轴承振动信号分析软件,实现对滚动轴承故障信号的时域分析和频域分析。时域分析主要实现对滚动轴承振动信号的自相关、均值、有效值、峰值以及峭度值分析。对滚动轴承振动信号的频域分析主要完成对滚动轴承振动信号的幅值频谱分析、功率谱分析、Hilbert包络谱分析、倒频谱分析以及ZOOM-FFT分析。
- 2020-12-10下载
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STM32 MC SDK5.0培训资料分享.zip (2019培训)
内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解
- 2021-05-06下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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