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自己制作标定的深度学习目标检测与识别算法的训练数据集
自己制作的数据集，用于无人机巡检环境下的目标检测与识别，数据集共1052张图片，一共分为四类（树木，电力塔架，四旋翼，房屋）。严格按照voc2007格式制作，直接用与深度学习目标检测与识别算法（faster rcnn，yolo等）的训练。这是第二部分，后552张，前一部分分开上传。
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jsp电子商务网站源代码
jspj2eejshtml电子商务网站源代码
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基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统（源代码，论文，proteus仿真）
本论文在介绍单片机、传感器、实时时钟的特点基础之上，详尽地说明了太阳能热水器控制系统的工作原理与方案设计。根据本设计的要求，采用STC89C52作为主控芯片。其他硬件部分包括：水温采集模块、水位监测模块、按键输入部分、LCD显示窗口及继电器控制模组，继电器控制模组有自动上水和程控加热部分构成。在软件方面，本设计采用模块化方式对系统进行分组设计，使得设计工作稳步展开，并且经过仿真验证，本系统的各个模块均正常工作，符合设计要求。基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统（源代码，论文，proteus仿真）
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PIC单片机的AD转换程序并含串口发送程序
内部含有两个AD转换程序，并以800ms的时间通过串口想电脑发送数字数据
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拉丁超立方抽样软件
拉丁超立方抽样软件,pest公司开发的应用于拉丁超立方抽样的软件，可以参考
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MIMO信道容量MATLAB实现
MIMO信道容量的MATLAB实现，各种参数已经给出，运行后有仿真结果图
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yalmip+cplex+matlab使用文档
yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器（包括cplex），形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API，减少学习者学习成本。简而言之，它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。
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WPF链接mysql数据库绘制livechart波形
WPF链接mysql数据库绘制livechart波形
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两轮自平衡机器人建模与仿真
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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