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基于混沌理论的微弱信号检测方法
分析了间歇混沌模型振子的混沌特性， 利用 振子的非平衡相变对微小信号具 有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质， 采用混沌振子阵列实现 对噪声背景下微弱信号的检测； 并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据， 该方法的优点在于可以直接进行解 析计算。仿真实验表明： 该检测方法简单、 有效，测的精度比较高
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
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Python分词系统jieba代码（有注释，无报错）
Python分词系统jieba代码（有注释，无报错）！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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code visual to flowchart 5.3 及注册机
包含code visual to flowchart 5.3安装程序及其注册机.发现不好用的留言。
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CANoe写bootloader上位机代码
有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析，以实现bootloader刷写。基于此，我愿和大家一起分享我以前写的代码，不是很完善，敬请大家见谅。有更优化的，请和我分享，谢谢！我的邮箱：tianhua_ming@126.com如果回复不是很及时，请谅解！
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BLUETOOTH CORE SPECIFICATION Version 5.2.pdf
蓝牙最新标准-v5.2，引入了一些新的功能。主要改进的地方有- LE异步通道- 增强属性协议- LE电源控制勘误表的引入包括与BR/EDR上加密密钥大小有关的新安全要求和建议，并整合到本版本的规范中。
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gps 读取卫星星历文件计算卫星位置实例
gps 读取卫星星历文件计算卫星位置 gps 读取卫星星历文件计算卫星位置
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无信息变量消除法
采用无信息变量消除法（UVE）对变量进行筛选，筛选出最重要的变量信息。
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Reed-Solomon Codes and Their Applications,(里德所罗门码及应用)
一本详细讲述Reed-Solomon codes的书，包括其应用！
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matlab图像粗糙度计算
MATLAB的仿真程序，学图像的朋友可以参考一下
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