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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
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递推极大似然参数辨识法程序
递推极大似然参数辨识法MATLAB程序clear all%清理工作间变量close all%关闭所有图形clc%清屏%%%% M序列、噪声信号产生%%%%L=1200;%四位移位积存器产生的M序列的周期y1=1;y2=1;y3=1;y4=0;%四个移位积存器的输出初始值for i=1:L; x1=xor(y3,y4);%第一个移位积存器的输入信号 x2=y1;%第二个移位积存器的输入信号 x3=y2;%第三个移位积存器的输入信号 x4=y3;%第四个移位积存器的输入信号 y(i)=y4;%第四个移位积存器的输出信号,幅值"0"和"1"
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Matlab有限元分析与应用(电子书以及源码
一本用MATLAB讲解有限元方法原理的书,可以同时提高这二者的理论和应用水平。。这个PDF文件是我找到的,m文件源自本站网友zwlbb,为保持完整特地一起上传。。
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诛仙任务编辑器源码
诛仙任务编辑器源码
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鱼眼镜头校正matlab程序
包含测试图像、测试结果采用matlab实现鱼眼镜头标定方法简答,可靠,标定效果可以
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matlab代码-雷达脉冲压缩及多普勒处理
matlab代码-雷达脉冲压缩及多普勒处理。本代码以雷达中常用的线性调频信号(LFM)为例,展示了雷达信号处理中的脉冲压缩及多普勒处理的过程。
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预编码技术的全概括,很全很详细
MIMO信道环境下的预编码技术的全概括,很全很详细,写技术文档或大论文有帮助
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基于MATLAB的最优化算法代码和实验报告.rar
【实例简介】这是我以前最优化课的实验报告,希望对大家有所帮助。
用MATLAB求解无约束的问题,主要有最速下降法,牛顿法,共轭梯度法,变尺度法(DFP和BFGS法),非线性最小二乘法。
用MATLAB求解有约束的问题,主要是外惩罚函数和广义乘子法。
以及一些对具体问题的分析,MATLAB的代码在文档里都有。
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小波图像去噪程序(阈值)
这是有关MATLAB的小波去噪程序。共分为全局阈值,分层阈值和采用小波分解系数阈值量化方法,供初学者使用。
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sil9022 sil9034
sil9022 sil9034 HDMI 输出芯片驱动原代码,IIC通讯。
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