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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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GB28181(2016版本)-windows版本SDK
运行环境 win7下x641）具备接收28181设备或者平台注册、注销功能，管理所有注册的28181设备或者平台。2）具备接收28181设备或者平台心跳功能，心跳超时能将内存里面的管理设备或者平台下线。3）具备对28181设备或者平台校时功能。4）具备目录查询功能，对获取的到设备列表进行管理。5）具备实时点播开始和结束功能，对每路设备实时码流状态进行管理。6）具备设备控制功能，支持向上、向下、向左、向右、放大、缩小、聚焦、预置位设置、预置位调用、预置位删 除功能。7）具备录像查询功能。8）具备录像点播开始和结束功能，对每路
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单相全桥逆变电路仿真实验报告
单相全桥逆变电路仿真实验报告单相全桥逆变电路仿真实验报告
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STM32平台GPS定位器源码
IAR能编译通过运行的完整的STM32平台的GPS定位追踪器源码，原理图等。
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TeeChart Pro 2015.15.150420 D4-XE8 full source 源码
该源码理论上支持未来很长一段时间内的任意delphi版本，需要做的可能只是修改一下DEF定义文件宏。以下是我试验并安装成功的过程。我未安装FMX相应组件，安装方法应该与VCL的一样。需要的自行试验。下边只说VCL安装方法：以XE7为例说明，1.将source目录下相应的dpk文件复制到VCL目录，在VCL目录查找*D21*.dpk,找到所有的DPK文件，全部打开，打开过程中会有一些报错提示，不用管它。编译之后再打开就不会再有了。全部打开后，build all即可。2.TeeTree,TeeMaker两个目录也是一样，找到全部的D21.dpk文件，打开，编译。至此，bpl文件包已安
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模拟退火（SA）、遗传算法（GA）、粒子群优化（PSO）解决旅行商问题（TSP）实验
本文件包括源码，实验说明文档，实验总结PPTHave a happy experiment！
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Matlab Simulink 光通信仿真实例
光通信simulink仿真实例 ，较具体
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Verilog实现的以太网接口.rar
【实例简介】Verilog实现的以太网接口,实现简单的以太网接口功能
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STM32Fxx单片机 IAP 加密 升级
自己写的STM32Fxx单片机 IAP 程序，下载的二进制代码经过加密，由IAP程序接收解密后才烧写，可用于程序升级分发，不用担心代码泄密。
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温度采集与控制系统（上位机和下位机源工程文件）
proteus仿真+Keil源工程文件+C#上位机本系统主要利用串口通信，实现温度的实时采集和处理分析等简要功能。下位机（主控芯片8051）接收上位机（C#开发windows应用程序）的指令实现温度采集、温度报警功能，上位机通过发送指令控制采集时间间隔，报警上下限、报警温度点的控制，具有实时温度曲线显示功能；并能够调用数据库来查看、删除历史数据，以图表的形式作进一步统计分析。
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