-
转子系统固有频率的传递矩阵计算方法及其MATLAB实现
文章介绍了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法，以及用于实现该算法的Prohl法和Riccati 法的推导过程。利用Matlab 强大的绘图计算功能和改进的Riccati 传递矩阵法所具有的良好的数值稳定性，避免了传统的Prohl 传递矩阵法在计算过程中的丢根现象，提高了整个转子系统分析运算的精度。并用Matlab 对各算法的数值稳定性进行了分析。190其中112,21,2对应于(3)式的矩阵各项。将式(6)展开,得:}+1=11M}+12引入如下的 Riccal变换式中[]就是ca传递矩阵,它是一个2×2阶的待定矩阵,把式(8)代人式(7)式中得这就是 Riccait递推公式。由起始截面的边界条件(门1=0,(e小)≠0固有初始条件[S]=[0]。代人式(9)就可依次递推[S,[,.S对末端截面N+1有:由边界条件{门}x1-{0},{e≠0故得(10)式有解的条件是:+和PωM/法一样,在感兴趣的范围内按一定的步长选定试算频率计算出剩余量S-值,就可以画出剩余量随a变化的曲线,曲线与横坐标交点所对应的转速就是转子的各界临界转速。在PmM的传递矩阵法中,是用r阶的矩阵递推来求剩余量△(o2)。在Bceb的传递矩阵法中是用r/2阶的矩阵国递推来求剩余量S×+1,由于与的递推式中含有逆矩阵,使得剩余量曲线经常会出现异号无穷型奇点。因而在常见的转子动力系统中,剩余量曲线的根和奇点的位置十分接近。在实际转子系统中,临界转速值与奇点值间的间隔可能少于10/m,因此这种方法的丢根现象不可避免。参考PnoM方法中剩余量△(a2)无奇点的事实,可以对 riccati方法中的剩余量加以改造。由式(10)得+1n{%+12]1{}依次类推{}[]+∏[2+21{12在满足相同边界条件时应有△1=[]L21320064事实上(12)式就是(5)式,只是在数值计算中,它们是按不同的方法递推而得到的。因此在数值上它们的精度也不同。当PmM法出现数值不稳定时,(13)式所示的剩余量仍然保持相当的精度。由于剩余量(o2)随0变化的曲线不存在奇点,因此以作剩余量的曲线也不存在奇点。由于(12)式中un+ux]在进行S的递推过程中都已求得,所以在计算时也不会增加太多的工作量,但却可以克服丟根的缺点。事实上(13)式是把(11)式的异号无穷型奇点变为同号无穷型奇点,这样只有当跨过一个真正的根时才变号。枚除了两个临界转速值非常接近的情况,即当两临界转速的差小于所选步长时,一般不会发生漏根。三利用MmMh编制PmM/法、Bicn法及改进的kKRiccati法的程序对各算法结果进行分析。运用算例:如图转子系统简化模型,其数据如下1转子系统简化模型2.94t=588t(=236)1.3m(=1,2,,6)29592×10(kN·m)(i=1,2,)6)支承简化为如图模型相应参数为1.9600×106kN.m-1;2.7048×10kN·m=3.5771(=1,2)编制Maab程序运行待如下表所示的各阶频率。从表1可以看出在 Protel法的计算结果中,小于1058239rad/s固有频率共计算出了7个, Ricca算法计算出了13个固有频率,而改进了的ieai算法在消除奇点干扰后可以计算出17个固有频率。从而明显的看出改进的Racm法可以很好的避免计算过程中的丢根,在数值上具有很好的稳定性。计算细果慧裝protel算法(rads)Riccati算法(rads)改进的 Riccati算法(rad/s190.812100.815208249197.895197.895445924208.245208.24522.9655646.410445.9256832.610458.175458.1751058.239539925539925580.l659646.415574.265759.225580.165832.615646.415987.0057150451058.23583261516987.0051058.235利用a的绘图功能我们可以直观的从图中分析岀各算法的漏根现黎如图2、图3、图4所示:1912P法计算恩有单率输出固像1eg法计算回有率出四像t”改进计算有率始步入从图2、图3、图4可以看出在530到580的频率区间上,前两条曲线与0轴只有一个交点即所求固有频率为539925a/s的点,第三条曲线在相同的区间上与0轴的交点为三个,显然改进的 mccall方法找回了漏掉的根550.225ad/s和574265rad/s。利用 Matlab程序绘图我们还可以绘出改进的 Riccati方法把异号无穷型奇点转化成了同号的无穷型奇点的情况,如图5、图6所示。从图中区间987ras到1090rad/s的曲线可以明显的看出图5曲线以0轴为对称轴倒置后即得到图6在此区间的曲线线形,从而改进了 Riccati算法,在曲线中,只有在跨过个真正的根时剩余量才变号。所以除了两个临界转速之差小于所选步长的情况除外,一般改进后的riccati算法不会发生丢根c算利0改进的热计算有明p1m0p三41000100在计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法中,我们可以利用 Matlab编程实现Ph/法、 riccati法以及改进的Riea法对于系统固有频率的计算,利用Maab的绘图功能对各算法的结果进行直观的分析,从而明显的看出各算法的漏根情况。本文对于计算复杂的多自由度系统固有频率具有参考意义,也可用于复杂系统低阶固有频率的粗算。同时 Matlab的矩阵运算功能在传递矩阵法中也得到了充分的利用(Electromechanical Engineering Dept, Sichuan University of Science Engineering, Zigong 643000, China)This article introduced the transfer matrix method about the natural frequency calculation of themuulti- degrees freedom rotor system, as well as inferential reasoning process about Prohl law and thericcatilayUSing formidable cartography and computation function of the Matlab as well as the good value stability aboutimproved riccati law it avoided the losing of the natural frequency and enhanced the precision ofentire rotorsystem further analyze. The value stability of various algorithms areanalyzed with Matlab in the paper toorotor system; natural frequency; transfer matrix method; Matlab
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
keil.Jansson.1.0.0.pack
Keil.Jansson.1.0.0.pack是keil官方提供的JSON库，一般使用的人不太多，很多人直接用cJson，下载也挺费劲的，这里传上来方便大家使用。
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
直流电机的matlab/simulink建模仿真，适合初学者
本人按文档一步一步建模仿真，介绍的很详细，也是从网上下的，非常适合对直流电机建模的初学者，文档建立的是输入电压U和电机输出角度、角速度方面的建模仿真，
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
全桥LLCpsim仿真
全桥;LLC;psim仿真
- 2020-12-12下载
- 积分：1
-
中国1：100万土壤质地空间分布数据
中国土壤质地空间分布数据是根据1：100万土壤类型图和第二次土壤普查获取到的土壤剖面数据编制而成，是根据砂粒、粉粒、黏粒含量进行土壤质地划分。数据分为Sand(砂土)、Silt (粉砂土)、与clay (黏土) 三大类，每一类数据均通过百分比来反应不同质地颗粒的含量。
- 2020-06-21下载
- 积分：1
-
matlab 机器人避障程序
本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
学生成绩管理系统
必须配置数据源，数据源名MySource，内容不够健全，以后会更新，有问题发私信哈
- 2020-12-03下载
- 积分：1
-
Adaptive Filters
自适应滤波器的权威Sayed的大作，用大量的实例诠释自适应滤波器的各种算法原理，是不可多得的好书。ADAPTIVE FILTERSADAPTIVE FILTERSALIH SAYEDUniversity of California at Los Angeles◆旧EEEIEEE PressWIlEYNTERSCIENCEA JOHN WILEY SONS, INC, PUBLICATIONCover design by Michael RutkowskiCopyright C 2008 by John Wiley Sons, Inc. All rights reservedPublished by John Wiley Sons, Inc, Hoboken, New JerseyPublished simultaneously in CanadaNo part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or bymeans, electronic, mechanical, photocopying, recording, scanning, or otherwise, except as permitted under anySection 107 or 108 of the 1976 United States Copyright Act, without either the prior written permission of thePublisher, or authorization through payment of the appropriate per-copy fee to the Copyright Clearance Center,Inc, 222 Rosewood Drive, Danvers, MA01923, (978)750-8400, fax(978)750-4470, or on the web atwww.copyright.comRequeststothePublisherforpermissionshouldbeaddressedtothePermissionsDepartment, John Wiley sons, Inc, 111 River Street, Hoboken, NJ,(201)748-6011, fax(201)748-6008,oronlineathttp:/www.wiley.com/go/permissionLimit of Liability/Disclaimer of Warranty: While the publisher and author have used their best efforts inpreparing this book, they make no representations or warranties with respect to the accuracy or completeness ofe contents of this book and specifically disclaim any implied warranties of merchantability or fitness for aarticular purpose. No warranty may be created or extended by sales representatives or written sales materialsThe advice and strategies contained herein may not be suitable for your situation. You should consult with aprofessional where appropriate. Neither the publisher nor author shall be liable for any loss of profit or anyother commercial damages, including but not limited to special, incidental, consequential, or other damagesFor general information on our other products and services or for technical support, please contact our CustomerCare Department within the United States at(800)762-2974, outside the United States at (317)572-3993 or fax(317)572-4002Wiley also publishes its books in a variety of electronic formats. Some content that appears in print may not beavailable in electronic formats. For more information about wiley products, visit our web site atwww.wlley.conLibrary of Congress Cataloging-in-Publication Data:Sayed, Ali hAdaptive filters/Ali H. Sayedp cmIncludes bibliographical references and indexISBN9780470-25388-5( cloth)Adaptive filters. I. TitleTK7872F5s285200862138l5324dc222008003731Printed in the united states of america10987654321To my parentsContentsPrefacexviiNotationXXVAcknowledgmentsXXXBACKGROUND MATERIALA Random variablesA 1 Variance of a random variableA2 Dependent random VariablesA3 Complex-Valued Random VariablesA 4 Vector -Valued Random variables3467A.5 Gaussian Random VectorsB Linear Algebra12B. Hermitian and Positive- Definite matricesB 2 Range spaces and nullspace of matrices14B3 Schur Complements16B 4 Cholesky factorizationB 5 QR DecompositionB6 Singular Value Decomposition20B 7 Kronecker productsC Complex Gradients25C 1 Cauchy-Riemann Conditions5C2 Scalar arguments26C3 Vector arguments26PART:。 PTIMAL ESTIMATIONScalar- Valued Data291. 1 Estimation Without observations1.2 Estimation Given Dependent observations1.3 Orthogonality Principl36CONTENTS1,4 Gaussian random variables382 Vector- Valued Data422. 1 Optimal Estimator in the vector Case422.2 Spherically Invariant Gaussian Variables462. 3 Equivalent Optimization Criterion49Summary and Notes51Problems and Computer Projects54PART I: LINEAR ESTIMATION3 Normal Equatlons603. 1 Mean-Square Error Criterion613.2 Minimization by Differentiation3.3 Minimization by Completion-of-Squares633.4 Minimization of the error Covariance matrix653.5 Optimal Linear estimator4 Orthogonality princlple4. 1 Design Examples4.2 Orthogonality Condition4.3 Existence of solutions744, 4 Nonzero-Mean variables5 Linear Models5.1 Estimation using Linear Relations5.2 Application: Channel Estimation5Application: Block Data Estimation815. 4 Application: Linear Channel equalization825.5 Application: Multiple-Antenna Receivers85Constralned estimation876.1 Minimum-Variance Unbiased estimation6.2 Example: Mean Estimation6.3 Application: Channel and Noise Estimation916.4 Application: Decision Feedback Equalization6.5 Application: Antenna Beamforming1017 Kalman Filter1047.1 Innovations process7.2 State-Space Model106
- 2020-12-09下载
- 积分：1
-
心电信号预处理（去噪）
针对心电信号中存在肌电干扰、工频干扰以及基线漂移，本代码可以有效地进行去噪。
- 2020-06-25下载
- 积分：1
-
Multisim仿真实例(200个电路仿真文件)
约200个Multisim仿真文件，有助于学习Multisim软件、学习电子线路基础知识
- 2020-06-28下载
- 积分：1
|
联系客服（QQ：3324461878）
