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simulink 整车控制模型
simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别（MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真，也不算硬件在环，也不算快速控制原型，顶多算个实时仿真，也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求）。
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prim算法在matlab中的代码
这是用matlab对prim算法的操作，一般应用于求图中的最短路径问题。
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KPCA故障诊断程序
KPCA故障诊断程序 主要是KPCA进行故障诊断对数据的处理
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基于matlab的IIR数字滤波器的设计与仿真（论文）
在现代通信系统中，由于信号中经常混有各种噪声和干扰，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题等优点，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。实现IIR滤波器的阶次较低，所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因此应用很广。Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算、可视化及程序设计有机融合到交互式工作环境中，并且为数字滤波的研究和应用提供了一个直观、高效、
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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多目标粒子群论文加代码
多目标粒子群的论文和代码。绝对的经典。目前就找到这么一个程序，能够很好地运行，没有错误。而且对照着原论文看很容易看明白。希望给需要的人以帮助，大家一起进步
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kpca降维算法
本程序利用KPCA来对原始数据进行降维，里面有较为详细的注解，能够帮助大家理解，程序比较精简，是在前人的基础上进行的修改后的结果，运行绝对无错误。
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随机振动——经典，通俗易懂
随机过程的详细解读，包括功率谱/相关函数等，与国外教材风格一致，很通俗易懂
- 2020-12-07下载
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LMS,自适应陷波器，自适应RLS自适应算法等5种算法的MATLAB程序
利用matlab求线性调频信号的特征，lms算法求滤波后的各种特征参数
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潮流计算中导纳矩阵的计算
第一章 导纳矩阵计算 1.1节点电压方程 …………………………………………61.2 变压器 型等值电路的计算 …………………………8 1.3 节点导纳矩阵 …………………………………101.3.1 节点导纳矩阵元素的物理意义 ……………………111.3.2 节点导纳矩阵的修改 ………………………………131.4导纳矩阵手工计算………………………………………151.4.1 系统网络的等值电路图 …………………………151.4.2 导纳矩阵各元素 …………………………………16第二章 相关计算机编程知识2.1 MATLAB的语言特点 ……
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