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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
- 2021-11-16 00:34:50下载
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深度置信网络DBN算法实现 matlab
深度置信网络DBN的matlab算法实现，可直接运行，程序运行采样的数据库为MNIST手写数字数据库。
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完美解决matlab2014a-mcc无法编译问题
完美解决matlab2014a-mcc无法编译问题。适用于已安装compiler但破解不完全的，下载后解压，把install.jar以及相应位数的三个文件（compiler.dll，mcc.exe，libmwservices.dll）复制到对应位置替换即可，另外把license.lic改为与MATLABlicenses文件夹下的那个lic文件同名，复制并替换之。MATLABR2014ajavajarinstall.jarMATLABR2014ainwin32compiler.dllMATLABR2014ainwin32mcc.exeMATLABR20
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谢菲尔德matlab遗传工具箱
英国谢菲尔德大学开发的遗传算法matlab工具箱，最新更新版本，rep等代码文件扩展均已修改，兼容性好，全面覆盖其他版本matlab遗传算法工具箱，请放心下载。下载后直接解压，进入matlab页面配置路径安装即可，运行流畅无错误。
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改进的PSO的matlab源程序
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svm和lstm用于文本分类
自己写的一些文本分类的代码
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相控阵雷达天线 PDF书
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软件测试实用教程——方法与实践(第2版)[武剑洁][电子教案和教学指南].rar
围绕软件测试的核心概念，介绍了软件测试的基本方法和过程，并通过丰富的案例予以实践。全书共三部分。第一部分软件测试概述，对软件测试的核心概念与思想(软件缺陷、测试用例、自动化测试)展开初步的讨论和测试实践。第二部分软件测试技术，详细讨论了传统的黑盒测试方法和白盒测试方法，针对每种测试方法均按照基本原理、测试用例设计和捉虫实践的顺序依次展开阐述；对应黑盒测试和白盒测试给出了综合案例实践。第三部分软件测试应用，从测试实施的角度，分为单元测试、集成测试和系统测试三个阶段进行讨论；最后提供了综合应用案例实践，从自动化测试的角度，结合单元测试工具、功能测试工具和性能测试工具，讨论自动化测试的设计与实施。
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电力系统潮流计算Matlab程序代码
使用Matlab编写的电力系统潮流计算程序，可进行各种网络拓扑的潮流计算。是一个通用程序。
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点云粗配准算法
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
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