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人工势场法路径规划程序

于 2020-12-04 发布
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代码说明:

人工势场法路径规划的仿真程序,用matlab仿真实现

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  • ADMM优化算法讲解
    alternating direction method of multipliers优化算法讲解OutlineDual decompositionMethod of multipliersAlternating direction method of multipliersCommon patternsExamplConsensus and exchangeConclusionsDual decompositionDual problemp convex equality constrained optimization problemminimizesubject to Ax= 6e Lagrangian: L(a, g)=f(a)+y(Ac-bdual function: g(y)=infx L(, g)e dual problem: maximize g(g)recover x*=argminL(, y*)Dual decompositionDual ascentgradient method for dual problem: y+l=yk +aVg(yky ")=A c-b, where a= argmin L(a, y")b dual ascent method isk+1gminz L(a, yk/-minimization(Axk+I-b)// dual updateworks, with lots of strong assumptionsDual decompositionDual decompositione suppose f is separablef(x)=f1(x1)+…+fN(xN),x=(x1Nthen L is separable in x: L(a, y)=L1(a1, 3)+...+Ln(N, 3)-y bLi(ai, y)=fi(ai)+y Aiaie -minimization in dual ascent splits into N separate minimizationsk+1argmin Li(li, y)Which can be carried out in parallelDual decompositionDual decompositiondual decomposition(Everett, Dantzig, Wolfe, Benders 1960-65k+1argLi(ei, y)N A: k+scatterupdate i in parallel, gather Ai k+solve a large problemby iteratively solving subproblems(in parallel)dual variable update provides coordinationworks, with lots of assumptions; often slowDual decompositionOutlineDual decompositionMethod of multipliersAlternating direction method of multipliersCommon patternsExamplConsensus and exchangeConclusionsMethod of multipliersMethod of multipliersa method to robustify dual ascentb use augmented Lagrangian(Hestenes, Powell 1969),p>0(, y)=f(c)+y(Ax-b)+(p/2)Acmethod of multipliers( Hestenes, Powell; analysis in Bertsekas 1982)k+1argmin Lp(a, yD(A.(note specific dual update step length pMethod of multipliersMethod of multipliers dual update stepoptimality conditions( for differentiableAcx-b=0, Vf(a*)+A(primal and dual feasibility)Since ah+1minimizes Lp(a, y)k+1 kf(x4+1)+A7(y+p(AVxf(at)+adual update yti=y+p(k+1k+1dual feasibleprimal feasibility achieved in limit: A k+I-b>0Method of multipliers
    2021-05-06下载
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  • 数字信号处理第二版英文版Richard G. Lyons张建华课件PPT昆明理工大学通信工昆工通信工
    本书在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基础上进行了改编,针对通信类学校本科教学大纲,删除了教学中一般不涉及的内容,调整了章节顺序,并增加了z反变换、滤波器结构、线性相位FIR滤波器和其结构、模拟滤波器简介的内容,使教内容材更加完整。全书在概述了离散序列和系统的定义和实例之后,详细讨论了离散系统的特性、信号的离散化和离散卷积、z变换、离散时间傅里叶变换和离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器结构、以及有限和无限脉冲响应数字滤波器的设计等基本概念和基本理论。 [1] 书中涉及的
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  • MFC实现FTP上传下载文件的客户端和服务器
    MFC实现的利用ftp上传和下载文件的完整程序代码,包括客户端和服务器端,希望能够给需要的人以参考!
    2020-12-06下载
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  • QAM的Simulink仿真
    这个资源是一个QAM是为十六的正交幅度调制信号的Mdl文件,请你思考清楚了再下载免得浪费时间
    2020-11-30下载
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  • 基于角点匹配的susan角点检测算法
    本算是基于matlab实现了一种基于角点匹配的检测算法。
    2021-05-06下载
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    网站源码下载器,一器在手,天下我有!马路横着走,网站跟你走。
    2020-11-28下载
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    室内定位系统ZEE,是mobicom 2013做的最好的一篇的论文,ppt是我对这篇论文的详细介绍。
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    产生16QAM源代码,产生iq两路信号,用于中品和基带信号处理
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  • tensor voting的 matlab实现
    这个是从github上找到的 ~可以参考参考c++代码木有找到~
    2020-12-04下载
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  • turbo码的matlab仿真序+论文
    论文+程序,感觉很不错,只是论文是pdf格式的。对毕业设计和研究这方面的同志应该有很大的帮助。
    2020-12-02下载
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