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- 2020-12-01下载
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
- 2020-12-07下载
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Fisher判别matlab实现
Fisher线性判别(Fisher Linear Discrimination,FLD),也称线性判别式分析(Linear Discriminant Analysis, LDA)。FLD是基于样本类别进行整体特征提取的有效方法。它在使用PCA方法进行降维的基础上考虑到训练样本的类间信息。FLD方法在进行图像整体特征提取方面有着广泛的应用。压缩包中有完整的代码与结果图
- 2020-12-08下载
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STM32F407 DAC + DMA + Timer 实现任意波形发生器
程序可以实现任意波形发生器的功能 使用了一个DAC转换结合 DMA数据传输和定时器定时触发,可以轻松实现任意波形的生成,Stm32F407上使用的时候数据输出可以达到3M点每秒。
- 2021-05-06下载
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跳频通信研究及MATLAB仿真
本文章对扩频、跳频做了详细介绍,并介绍了跳频通信的实现及其MATLAB仿真,
- 2021-05-06下载
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偏微分方程数值解实验报告
【实例简介】用Euler法和改进的Euler法求解,其中步长h=0.1,0.05,0.01
用三阶Adams外插法及内插法求解,步长h=0.1,0.05,0.01
- 2021-11-09 00:31:01下载
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Origin 2017
Origin/OriginPro 2017已经发布,以前的破解都失效了,附件内的破解程序经测试1周无大C。源程序下载地址见附件内。
- 2021-05-06下载
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霍夫变换 检测直线 matlab
很好的学习资源 帮助你学习matlab 以及hough变换
- 2020-11-29下载
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运用STM32F407写的FFT,分辨率是1Hz。可以测量信号频率,以及谐波分析,失真度。另外还可以测量两个波形的相位差
运用STM32F407写的FFT,分辨率是1Hz。可以测量信号频率,以及谐波分析,失真度。另外还可以测量两个波形的相位差
- 2020-07-01下载
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多径衰落信道的性能分析
多径衰落是指在微波信号的传播过程中,由于受地面或水面反射和大气折射的影响,会产生多个经过不同路径到达接收机的信号,通过矢量叠加后合成时变信号.多径衰落可分为平衰落和频率选择性衰落。
- 2021-05-06下载
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