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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析

于 2020-12-04 发布
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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析，详细介绍如何应用matlab编程，搜索并联机构工作空间斜滢业旬B1R图53RUU并联机构的关节角示意图该3RU并联机构是由连接固定平台的转动副来max=160,δmax=45驱动的,对转动副驱动的角度限制,即要满足:在maab中对工作空间进行仿真,得到工作ei

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