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动态规划算法经典例题
一些动态规划,最新最典型的算法!如,背包问题,钢管切割问题,最长子序列问题等等。
- 2020-12-11下载
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全数字接收机理论与技术
【实例简介】全数字接收机理论与技术》系统地论述了全数字接收机基本理论和实施技术,为研制开发全数字接收机包括HDTA、CDMA、TDMA和第三代移动通信系统以及软件无线电系统等的全数字解调提供了必要的基础。全数字接收机是在接收机前端即中频、高频或靠近新收天线的地方有用模数转换器(A/D变换)将载波信号转换为数字信号,接收机后续的功能(如下变频、滤波和解调等)全部用数字处理技术实现,它是通信技术、计算机技术和大规模数字集成电路技术结合的产物。它使接收机的结构、功能和发展方式发生了根本的变革。
- 2021-11-04 00:32:54下载
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halcon卡尺工具.hdvp
【实例简介】halcon卡尺工具代码封装,可自定义找边方向,边缘对比度,找的第几条边,边缘强度,滤波强调,卡尺数量等参数,
- 2021-11-25 00:44:38下载
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handlebars官方例子及源代码
handlebars官方例子及源代码
- 2020-12-01下载
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Qt目录树制作
使用的Qt5开发,有详细的相关技术文档的说明,详细见为的博客Qt实战开发
- 2020-11-28下载
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JAVA办公OA源码
java语言编写的办公OA源码系统,适用于有编程基础的同学学习研究
- 2020-12-12下载
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MATLAB在电气工程中的应用ppt
MATLAB在电气工程中的应用ppt,包括matlab的基本运算,simulink仿真,常用电路设计仿真
- 2020-12-09下载
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图像增强处理:空间域与频率域结合的图像增强算法
图像增强处理:设计一套空间域与频率域结合的图像增强算法,处理以下任一组图片中的带噪声图像,去除噪声,提高图像质量。(1)已知:噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声;(2)要求:a)去噪处理后,计算均方误差评估去噪处理后图像的去噪效果b)撰写完整的科技报告(形式类似科技论文)表述自己的算法设计,算法实现与算法评估过程。
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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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