LaneNet训练自己教程
车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228
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siemens 840d-sl高级编程手册
siemens 840d-sl高级编程手册，系统编程介绍，特殊指令用法，示例前言S| NUMERIK文献SINUMERIK文档分为以下几个类别·一般文献用户文献制造商/维修文档其它信息访问链接Www.siemens.com/motioncontrolldocu可获取关于以下主题的信息:订购文档/查看印刷品一览进入下载文档的链接使用在线文档(查找搜索手册/信息)如果您对技术文档有疑问(例如:建议或修改),请发送一份电子邯件到下列地址documotioncontrol@siemens.com我的文档管理器(MDM)点击下面的链接,您可以在西门子文档内容的基础上创建自己的机床文档。www.siemens.com/mdm培训提供的培训课程有:www.siemenscom/sitrainS|TRAN-西门子自动化产品、系统以及解决方案的培训www.siemens.com/sinutrainSinu train-S| NUMERIK培训软件常见问题常见问题(FAQ)请点击“产品支持",然后点击右侧的“支持http:/support.automationsiemens.comSINUMERIKS| NUMERIK的信息请点击:工作准备部分编程手册09/2011,6Fc53982BP40-2RA0前www.siemens.com/sinumerik目标客户该手册供以下人员使用:编程人员设计人员使用利用该编程手册目标用户可以设计程序和软件界面、写入、测试和消除故障标准功能范畴在该编程说明中描述∫标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能,由机床制造商资料进行说明。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能,或者为其提供有关的维修服务。同样,因为只是概要,所以该文献不包括仝部类型产品的所有详细信息,也无法考虑到安装运行和维修中可能出现的各种情况技术支持各个国家的技术支持电话请访问以下网址http://www.siemens.com/automation/service&support结构与内容的相关信息编程手册“基本原理”和“工作准备”。关于NC编程的说明分列在两木手册中:1.基本原理编程手册‘基本原理”供机床专业操作供使用,需要冇相应的钻削、铣削和车削加工知识。这里也利用一些简单的编程举例,说明常见的指令和语句(符合D|N66025)2.工作准备部分编程手册“工作准备部分"供熟悉所有编程方法的工艺人员使用。 SINUMERκK控制系统可利用一种专用编程语言对复杂的工件程序(例如自由成形曲面,通道坐标,…)进行编程,并且可减轻工艺人员编程的负担工作准备部分编程于册,09/2011,6FC53982BP40-2RA0Nc语言的可用性本手册中所描述的全部NC话言都可用于 SINUMERIK840Ds。有关S| NUMERIK828D的可用性见表格“指令:在 SINUMERIK828D上的可用性[页796]工作准备部分编程于册,O9/2011,6FC5398-2BP40-2RA05前工作准备部分6编程于册,09/2011,6FC53982BP40-2RA0目录前言……1灵活的NC编程.17变量171.1.1变量的一般信息171.12系统变量1811.3预定义用户变量:计算参数(R)201.1.4预定义用户变量:链接变量221.1.5定义用户变量(DEF)241.16系统变量,用户变量和NC语言指令的重新定义( REDEF)291.1.7属性:初始化值.321.18属性:极限值(LL,UL)35119属性:物理单位(PHU)361110属性:存取权限(APR,APW,APRP,APWP,APRB,APWB)1.1.11可定义和可重新定义的属性一览441.1.12定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP)451.1.13定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP):其它信息491.1.14数据类型画画B1面面∴511.2间接编程531.2.1间接编程地址531.2.2间接编程G代码1画551.2.3间接编程位置属性(GP∴561.2.4间接编程零件程序行( EXECSTR|NG)59运算功能601.4比较运算和逻辑运算·.·····,,,,,,,,,631.5比较错误的精确度修正( TRUNC)…...……651.6参见“最大变量、最小变量和变量Ⅸ域( MINVAL, MAXVAL, BOUND67运算的优先级691.8可能有的类型转换19字符串运算711.91类型转换到字符串( AXSTR|NG)711.9.2从字符串( NUMBER,| SNUMBER, AXNAME)类型转换.721.93字符串的链接(
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