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STM32寄存器手册
STM32寄存器手册: STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx、STM32F105xx和STM32F107xx——先进的基于ARM核心的32位微控制器 .pdf目录STM32F10XXX参考于册5.3BKP功能描述3853.1侵入检测38532RTC校准3954BKP寄存器描述39541备份数据寄存器X( BKP DRX)(X=1…10)39542RTC时钟校准寄存器( BKP RTCCR)39543备份控制寄存器( BKP CR40544备份控制/状态寄存器( KP CSR40545BKP寄存器映像426复位和时钟控制(RCC)4561复位456.1.1系统复位4561.2电源复位4561.3备份域复位4662时钟4662.1HSE时钟4862.2HS时钟4862.3PLL496.24LSE时钟49625LS|时钟49626系统时钟( SYSCLK)选择50627时钟安全系统(CSS)50628RTC时钟5062.9看门狗时钟5062.10时钟输出506.3RCC寄存器描述631时钟控制寄存器(RCC_CR)632时钟配置寄存器(RCC_CFGR)52633时钟中断寄存器(RCC_CR)634APB2外设复位寄存器( RCC APB2RSTR46635APB1外设复位寄存器(RcC_APB1RSTR58636AHB外设时钟使能寄存器( RCC AHBENR)637APB2外设时钟使能寄存器( RCC APB2ENR)66638APB1外设时钟使能寄存器( RCC APB1ENR62639备份域控制寄存器( RCC BDCR)656310控制/状态寄存器( RCC CSR)666311RCC寄存器地址映像687通用和复用功能O(GPO和AF|O)6971GPO功能揹述6971.1通用O(GP|O)70712单独的位设置或位清除71713外部中断/唤醒线717.14复用功能(AF)717.1.5软件重新映射l/O复用功能717.1.6GP|O锁定机制7171.7输入配置717.1.8输出配置727.1.9复用功能配置737.1.10模拟输入配置733/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册7.2GPO寄存器描述757.2.1端口配置低寄存器(GP| OX CRL)(X=A.E)757.22端口配置高寄存器( GPIOX CRH)(X=A.E757.2.3端凵输入数据寄存器(GP|Ox|DR)(X=A.E)76724端口输出数据寄存器(GP|Ox_ODR)(x=A.E767.2.5端口位设胃/清除寄存器(GP|OⅹBSRR)(x=A.E777.26端冂位清除奇仔器( GPIOX BRR)(x=A.E)777.27端口配置锁定寄存器(GPOx_LCKR)(x=AE)777.3复用功能O和调试配置(AF|O)7873.1把OSC32NOSC320UT作为GPO端口PC14/PC1578732把OSC| NOSC OUT引作为GPO端凵 PDO/PD17873.3CAN复用功能重映射79734JTAG/SWD复用功能重映射797.3.5ADC复用功能重映射807.36定时器复用功能重映射807.3.7 USART复用功能重映射738P2C1复用功能重映射827.3.9SPl1复用功能重映射8274AF|O寄存器描述837.4.1事件控制寄存器( AFIO EVCR837.42复用重映射和调试MO配置奇存器( AFIO MAPR)83743外部中断配置寄存器1(AF| O EXTICR1)86744外韶中断配置寄存器2( AFIO EXTICR2)867.45外部中断配置寄存器3(AFO_ EXTICR3)87746外部中断配置寄存器4(AF| O EXTICR4)877.5GP|O和AF|Q寄存器地址映象888中断和事件898.1套向量中断控制器898.1.1系统嘀嗒( SysTick)校准值寄存器89812中断和异常向量8982外部中断/事件控制器(EXT)8.2.1主要特性91822框图928.23唤醒事件管理92824功能说明9282.5外部中断/事件线路映像948.3EXT寄存器描述95831中断屏蔽奇存器( EXTI IMR)95832事作屏蔽寄存器( EXTI EMR)95833上升沿触发选择寄存器( EXTI RTSR)968.34降沿蝕发选择寄存器( EXTI FTSR)96835软件中断事件寄存器( EXTI SWIER)97836挂起寄存器( EXTI PR)978.37外部中断/事件寄存器映像9DMA控制器(DMA999.1DMA简介9992DMA主要特性999.3功能描述1004/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册9.3.1DMA处理100932仲裁器10093.3DMA通道101934可编程的数据传输宽度,对齐方式和数据大小端102935错误管理103936中断03937DMA请求映像0494DMA寄存器107941DMA中断状态寄存器 DMA SR107942DMA中断标志清除寄存器 DMA FCR)108943DMA通道x配置寄存器( DMA CCRX)(x=1.7)108944DMA通道x传输数量寄存器( DMA CNDTRX)(x=1.7110945DMA通道x外设地址寄存器 DMA CPARX)(x=1.711094.6DMA通道x存储器地址寄存器 DMA CPARX)(X=1.7)110947DMA寄存器映像11110模拟/数字转换(ADC)11310.1ADC介绍11310.2ADC主要特征11310.3ADC功能描述11410.3.1ADC开关控制1151032ADC时钟11510.3.3通道选择10.34单次转换模式11510.35连续转换模式11610.3.6时序图10.3.7模拟看门狗11610.3.8扫描模式11710.39注入通道管理11710.3.10间断模式104校准11910.5数据对齐119106可编程的通道采样时间12010.7外部触发转换120108DMA请求121109双ADC模式12110.91同步注入模式12210.92同步规则模式12310.93快速交替模式12310.94慢速交替模式12410.9.5交替触发模式12410.9.6独立模式12510.9.7混合的规则注入同步模式12510.98混合的同步规则+交替触发模式125109.9混合同步注入+交替模式12610.10温度传感器1261011ADC中断2710.12ADC寄存器描述2810.121ADC状态寄存器(ADc_SR)1285/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册10.122ADC控制寄存器1(ADC_CR1)12910.123ADC控制寄存器2(ADC_CR213110.124ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)13310.125ADC采样时问寄存器2(ADC_SMPR2)13310.12.6ADC注入通道数据偏移寄存器X(ADC_ JOFRX)(X=1.4)13410.127ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR13410.128ADC看门狗低阀值寄存器( ADC LRT)13410.129ADC规则序列寄存器1( ADC SQR1)13510.12.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)13510.1211ADC规则序列寄存器3( ADC SQR3)13610.1212ADC注入序列寄存器(ADC_JsQR13610.1213ADC注入数据寄存器ⅹ( ADC JDRX)(x=1.4)13710.1214ADC规则数据寄存器(ADC_DR)13710.1215ADC寄存器地址映像13811数字/模拟转换(DAC)14011.1DAC简介140112DAC主要特征11.3DAC功能描述4111.3.1使能DAC通道14111.32使能DAC输出缓存1411133DAC数据格式4211.34DAC转换142113.5DAC输出电压14311.3.6选择DAC触发14311.3.7DMA请求14411.3.8噪声生成1441139角波生成14514双DAC通道转换14511.4.1无波形生成的独立触发145114.2带相同LFSR生成的独立触发146114.3带不同LFSR生成的独立触发1461144带相同三角波牛成的独立触发146114.5带不同三角波生成的独立触发1461146同时软件启动147114.7不带波形生成的同时触发14711.4.8带相可LFSR生成的同时触发1471149带不同LFSR生成的同吋铀发147114.10带相同三角波生成的同时触发147114.11带不同三角波生成的同时触发148115DAC寄存器1491151DAC控制寄存器DAC_CR)1491152DAC软什触发寄存器 DAC SWTRIGR)1511153DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1)1521154DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器 DAC DHR12L1)1521155DAC通道1的8位石对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1)1521156DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12R21531157DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12L2)1531158DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器( DAC DHR8R2)1531159双DAC的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12RD15411510双DAc的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12LD)1546/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册11511双DAC的8位对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)15411512DAC通道1数据输出寄存器( DAC DOR1)15511513DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)15511.514DAC寄存器映像2高级控制定时器(TM和TM8)157121TM1和TM8简介57122TM1和TM8主要特性15712.3TM1和TM8功能描述15812.3.1时基单元1581232计数器模式1601233重复计数器16712.3.4时钟选择1681235捕荻/比较通道17112.3.6输入捕获模式17312.37PWM输入模式174123.8强置输出模式17412.39输出比较模式175123.10PWM模式12.3.11互补输出和死区插入178123.12使用刹车功能179123.13在外部事件时清除 OCXREF信号180123.14产生六步PWM输出181123.15单脉冲模式182123.16编码器接口模式18312.3.17定时器输入异或功能185123.18与霍尔传感器的接口85123.19TMx定时器和外部触发的同步18712320定时器同步19012.3.21调试模式190124TM1和TM8奇存器描述191124.1控制寄存器1( TIMX CR1)1911242挖制寄存器2( TIMX CRI2)192124.3从模式控制寄存器(TMx_SMCR931244DMA中断使能寄仔器( TIMX DIER)951245状态寄存器(TMSR)124.6事件产生寄存器( TIMX EGR)19712.4.7捕获比较模式寄仔器1( TIMX CCMR1)1981248捕获/比较模式寄存器2( TIMX CCMR2)200124.9捕获/比较使能寄存器( TIMX CCER)202124.10计数器( TIMX CNT)203124.11预分频器( TIMX PSO212412自动重装载寄存器( TIMX ARR)20412413重复计数寄存器( TIMX RCR)20412414捕狄/比较寄存器1( TIMX CCR1)205124.15捕获/比较寄存器2( TIMX CCR220512.4.16捕获/比较寄存器3( TIMX CCR3)20512417捕/比较寄存器( TIMX CCR4)20612418刹车和死区寄存器( TIMX BDTR206124.19DMA控制寄存器(TMX_DCR)20812420连续模式的DMA地址( TIMX DMAR)2087/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册12421TM1和TM8寄存器图13通用定时器(TMX)211131TMx简介211132TMx⊥要功能21113.3TMx功能措述21213.3.1时基单元212133.2计数器模式21313.3.3时钟选择22113.3.4捕获/比较通道223133.5输入捕获模式22513.36PWM输入模式22513.3.7强置输出模式22613.3.8输出比较模式2261339PWM模式227133.10单脉冲模式22913.3.11在外部事件时清除 OCXREF信号231133.12编码器接凵模式231133.13定时器输入异或功能233133.14定时器和外部触发的同步23313.3.15定时器同步235133.16调试模式239134TMx寄存器描述2401341控制寄存器1( TIMX CR1)2401342控制寄存器2( TIMX CR2)241134.3从模式控制寄存器(TMX_SMcR2421344DMA中断使能寄存器( TIMX DIER)2431345状态奇存器( TIMX SR)244134.6事件产生寄存器( TIMX EGR)24513.47捕获/比较模式寄存器1(TMx_cCMR1)2461348捕获/比较模式寄仔器2( TIMX CCMR2)2491349捕获/比较使能寄存器( TIMX CCER251134.10计数器( TIMX CNT252134.11分频器( TIMX PSO25213412自动重装载寄存器( TIMX ARR)25213413捕获/比较寄存器1 TIMX CCR1252134.14捕获/比较寄存器2( TIMX CCR2)25313415捕获/比较寄存器3( TIMX CCR3253134.16捕获/比较寄存器4( TIMX CCR4)253134.17DMA控制寄存器( TIMX DCR)25413.418连续模式的DMA地址( TIMX DMAR)254134.19TMx寄存器图25514基木定时器(TM6和TM7)257141TM6和TM7简介257142TM6和TM7的主要特性257143TM6和TM7的功能25814.3.1时基单元2581432计数模式2591433时钟源26114.34调试模式2628/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册144TM6和TM7寄存器262144.1控制寄存器1( TIMX CR1)2621442控制寄存器2(TM×CR2)2631443DMA中断使能寄存器(TMxD|ER)2631444状态寄存器( TIMX SE)2641445事件产生寄存器( TIMX EGR)2641446计数器( TIMX CNT2641447预分频器( TIMX PSC)2651448自动重装载寄存器( TIMX ARR)2651449TM6和TIM7寄存器图26615实时时钟(RTC)26715.1RTC简介267152主要特性267153功能描述267153.1概述2671532复位过程2681533读RTC寄存器26815.3.4配置RTC寄存器269153.5RTC标志的设置269154RTC寄存器描述2701541RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)2701542RTC控制寄存器低位(RTc_CRL2701543RTC预分频装载寄存器(RTC_ PRLHIRTC PRLL2711544RTC预分频器余数寄存器( RTC DIVH/ RIC DIVL)2721545RTC计数器寄存器(RTC_CNTH/ RTC CNTL)2721546RTC制钟寄存器( RTC ALRH/ RTC ALRL)273154.7RTC寄存器映像2756独立看门狗(WDG)27616.1简介276162WDG主要性能27616.3WDG功能描述276163.1硬件看门狗27616.32寄存器访问保护27616.3.3调试模式276164WDG寄存器描述2771641键寄存器( WDG KR)2771642预分频奇器( WDG PR)2781643重装载寄存器( WDG RLR2781644状态寄存器(WDG_SR)279164.5WDG奇存器映像2797窗口看门狗(WWDG)28017.1WWDG简介28017.2WwDG主要特性28017.3WWDG功能描述28017.4如何编写看门狗超时程序28117.5调试模式28217.6寄存器描述2829/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本目录STM32F10XXX参考于册1761控制寄存器( WWDG CR)2821762配置寄存器WWDG_CFR)2831763状态寄存器WWDG_SR)28317.64WWDG寄存器映像2848灵活的静念存储器控制器(FSMC28518.1FSMC功能描述285182框图28518.3AHB接口2868.3.1支持的存储尜和操作286184外部设各地址映像287184.1NOR和 PSRAM地址映像2881842NAND和PC卡地址映像28818.5NOR闪存和 PSRAM控制器289185.1外部存储器接凵信号290185.2支持的存储器及其操作2911853时序规则2911854NOR肉存和 PSRAM时序图2911855同步的成组读30418.56NOR闪存和 PSRAM控制器寄存器308186NAND闪存和PC卡控制器86.1外部存储器接凵信号3131862NAND闪存/PC卡支持的存储器及其操作3141863NAND闪存、ATA和PC卡时序图3141864NAND闪存操作1865NAND闪存预等待功能18.6.6NAND闪存的纠错码ECC计算(NAND闪存)31718.6.7NAND內存和PC卡控制器寄存器317187FSMC寄存器地址映象32419SDO接口(SD|O)325191SDO主要功能325192SD|O总线拓扑32519.3SDO功能描述28193.1sDO适配器3291932SD|OAHB接∏336194卡功能描述194.1卡识别模式3361942卡复位336943操作电压范围确认3371944卡识别过程337194.5写数据块3381946读数据块33819.47数据流操作,数据流写入和数据流读岀(只适用于多媒体卡)338194.8擦除:成组擦除和扇区擦除33919.4.9宽总线选择和解除选择340194.10保护管理340194.11卡状态寄存器342194.12SD状态寄存器344194.13SDMO模式3470/524参照2008年12月RM0008 Reference Manua|英文第7版本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
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该文档介绍了基于RS485总线的PC与单片机多机通信系统设计。《自动化与仪器仪表》2012年第1期(总第159期)再由嵌入式网关上的应用程序去执行相应的操作音等等)同样能完成相应物理量的检测并回传信息。若嵌入式网关数据上传下发平台定时读con1.txt,负责增加无线节点个数、传感器数量,系统硬件、軟件稍加改把串口收到的数据进行检索,并实时上传由热释电红外传.动,还能完成对相关智能家居的远程控制。感器通过网关数据采集平台采集来的数据。图11为系统参考文献功能图。[]刘富强.数字视频监控系统开发及应用「M].北京:机械工业出系统登版社,2003[2]卓晴,黄开胜,邵贝贝.学做智能车一挑战“飞思卡尔”杯[M]北京:北京航空航天大学出版社,2007[3]陈有卿,谢刚新颖电子模块应用手册[M].北京:机械工业出版[现场慰过[车週卧车左糙[石恩匚社,2004图11远程巡警控制系统功能图[季]廖俊.基于B/S模式的远程监控系统的研究及软件实现[D]成3.结语都:西南交通大学,2006本文改计的智能家居远程巡瞀监控系统,根据远程[5]周立功.ARM&WnCE实验与实践—基于S3c240[].北京北监视图像,通过网页浏览的方式控制家居移动小车的运动京航空航天大学出版社,2007.方向,小车上装有热释电红外传感模块,能实时检测室内[6]陈素华,方旭司宏昌.基于ARM和FGA的智能小车监控系统是否有人,并将信息及时回传给所览的N页。根据需J].现代电子技术2010,16(21):5961求,传感探测器还可更换其它的类别(如气体、温澠度、声上接第31页)符输出,当发送0-9时是%d,此处特别注意,否则接到的是(2)单片机串口主程序乱码)d mainom striata+= strtemp;//加入接收编i REN=1辑框对应字符串( m striata与编辑框ID对应,修改其ea 1ID时此处要做相应修改)Serial IUpdateData( FALSE);//更新编辑框内容Data-SUBF//接收上位机发来的数据3.2单片机通信程序设计while(1)80C51单片机的数据通信由串行口完成,定时器T1作为波特率发生器,其波特率要与PC机一致。数据的传送格式为1位起始位、8位数据位、作为地址/数据控制位的第4结语9位和1位停止位。采用中断方式发送和接收数据,定时器本文通过对RS-485多机通信系统的研究,设计了一TI设置为工作模式2,串行口设置为工作方式3,由第9位种以PC机作为主机,多个8051单片机作为从机的主从式判断地址码或数据。当某台单片机与PC机发出的地址码多机通信系统。本系统采用主从分布式网络,通过自定义致时,就发出应答信号给PC机,而其他单片机则不发应通信协议实现了系统通信功能。上位机通过标准串行接口答信号,这样在某一时刻PC机只与一台单片机传输信息。COM口经RS232/485转换器将电平转换为RS-485标准电平这里给出8051主程序完成串行口和中断的初始化后,则与下位机通信:下位单片机的串行信号通过MAX485芯片将等待中断,以及单片机中断方式接收和发送数据的中断服TL电平转换为RS-485标准电平实现网络通信。而且,小务程序。局域网多机通信在如食堂刷卡收费管理系统、汽车加油刷1)单片机串口初始化程序卡系统、电能运输秒表管理系统等领域应用广泛。因此,void Serial Init (void)开展本领域的研究有较好的应用前景。REN=1步考文煮RI=0;//接收中断软件清零E1]李宁.基于PC机和单片机土从式控制系统的设计{D]西安:西TMOD=0x20;//定时器工作方式设定安理工大学,2008,5SC0N=0xFC;//串口工作在方式3,允许按收L2]辛萌萌.RS-485通信接口芯片的IC设计与实现[D].大连;大连理PCON=0x80;//波特率加倍工大学200712TH1=0xf4;//初值3]陈光东,赵性初单片微型计算机原理与接口技术.第2版[M]武汉:华咔科技大学出版社,2004,156-16生IE=0X90;/开CPU中断,串口中断[4」李宁基于PC机和单片机主从式控制系统的设计[D].西安:西TR1=1;//启动定时器安理工大学,2008,5万方数据
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基恩士上位机TCP通讯协议
基恩士上位机TCP通讯协议,有了这份协议就可以实现上位机TCP协议和基恩士PLC直接通信,不需要购买其他软件了!数据结构简单清晰,一目了然。安全使用注意事项本手册对K∨-7500/KV-5500的内置 EtherNet/P功能、 EtherNet/P单元KVEP21V、KVNC1EP的使用方法、操作步骤及注意事项等进行了说明为充分利用KV-EP21∨、K∨NC1EP的性能,请仔细阅读本手册,充分理解后再使用。符号的意义为了防止对人造成危害以及损坏机器,防患于未然,本书对必须遵守的事项作了如下分类A危险表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。△警告表示若不遵守该注意事项,可能导致人员伤亡△小心表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。「注意表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。重要表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。要点表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。口参考门表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍显示应参考的页码以及其它使用手册的参考页码453CN■一般注意事项在开始工作或操作时,应在确认本产品的功能和性能正常后再使用从故障自保的观点上出发,应采用不通过PLC的方法设置安全回路,以便即使PLC本身发生故障时,也能使整个系统实现故障安全。A警告·由于输出回路和内部回路的故障,有时可能无法进行正常的控制动作。火灾等重大事故原因,请务必设置安全回路不能用于保护人体及人体的一部分。本产品并非设计用于防爆区域,因此切不可将其用于防爆区域。△小心通过本手册中的规定方法以外的其它方法使用本公司产品时,可能会有损本产品具备的保护功能。请注意:在标准规格以外使用,或使用改造的产品,将无法保证其功能和性能。「注意·将本公司产品与其它设备组合使用时,根据使用条件、环境等,有时功能和性能将无法满足,请在充分考虑后使用。CE标志/L认证有关CE标志、UL508认证的注意事项,请参见口《KV7000系列用户手册》、《KV550050003000系列用户手册》、《K∨Nano系列(连接器型)用户手册》、《 KV Nano系列(端子台型)用户手册》2KV-EP21VKV-7500/K∨-5500/KVNC1EP用户手册使用手册的构成1章配置与技术规格本章介绍K∨-7500、KV5500的 EtherNet/P功能、K∨EP21V、KVNC1EP的特点、各部分的名称、功能和技术规格2章单元的安装本章介绍KV7500、KV5500的 EtherNet/e功能、K∨EP21V、KVNC1EP的安装环境、安装到CPU单元上的方法、与以太网的连接方法3章单元设定本章介绍 EtherNet/IP单元的单元设定。4章 therNet/IP通讯功能木章介绍EhNe通讯的原理、功能和必要通讯设定2—3—4-5EtherNet/P设定的操使用 KV STUDIO随付的 EtherNet/IP设置,可设定 EtherNet/P I单元与 EtherNet5章作方法P设备间的隐式(O)报文通讯等。本章将对 EtherNet/P设置的操作方法进行说明KV DATALINK+for使用 KV STUDIO附带的 KV DATALINK+ for etherNet/p,只要按照画面的指示,6章法EtherNet/P的操作方输入所需的项目,就可以方便地设置与 EtherNet/P扫描仪之间的数据发送和接收7章传感器应用功能本章介绍传感器应用、功能和必要设定567898章上位链路通信功能本章介绍上位链路通信功能的工作原理、通信设定、命令和应109章Mc协议通信功能本章介绍MC议通信功能的工作原理、通信设定命令与响应10章邮件收发功能本章介绍邮件收发功能的结构和通讯设定。1211章P服务器功能本章介绍如何基于FTP获取CPU单元的软元件值,写入/读取存储卡,运行/停止CPU单元,以及如何使用访问窗口。1312章FTP客户端功能交本童介绍了在与FTP服务器连接后,如何使用FTP客户端功能上传下我14件1513章简易PC连接功能本章介绍如何使用简易PC连接功能实现数据连接1614章N套接字通讯功能介绍Ky套接字通讯功能的结构和套接字通讯时使用的软元件的功能附录15章访问窗本章介绍 EtherNet/P单元访间窗的操作方法。16章监控器本章介绍“ KV STUDIO"的监控功能和使用方法本章介绍了K∨-7500、K∨5500的 EtherNet/P功能,K∨EP21V,KVNC1EP附录的外形尺寸、软元件列表错误列表、故障排查等,同时还介绍了时钟数据自动调整功能。KV-EP21VKV-7500/K∨-5500/KVNC1EP用户手册目录安全使用注意事项使用手册的构成手册的使用方法.16助记符列表的使用方法16术语检查包装内容18KV-EP21V/K∨NC1EP和KV-LE21V的差别19KV-7500/K∨-5500/K∨-5000的内置 Ethernet功能的差分...第1章配置与技术规格1-1 EtherNet/IP单元概述12何谓 EtherNet|P1-2EtherNet/P单元功能概述141-2各部分的名称1-3技术规格1-8第2章单元的安装2-1检查安装环境2-22-2安装到CPU单元(基本单元)2-3安装到DN轨道2-92-3连接到以太网2-10所用电缆.2-10所用以太网交换机2-11EtherNe|P单元的连接器2-14EtherNet/|P单元与以太网的连接2-15EtherNet/|P单元和PC的直接连接2-16构建以太网时的注意事项2-172-4维护与保养2-18第3章单元设定3-1单元编辑器的设定.3-2单元编辑器的定义.3-2单元编辑器的设定方法3-2设定项目列表3-43-2各项目设定内容3-6功能3-6基本.3-6端口号3-8路由设定EtherNet/P设定3-11FTP客户端设定3-13FTP服务器设定3-14简易PLC连接设定3-14MC协议通信3-15邮件设定3-15时钟数据自动调整功能3-15K∨套接字通讯功能(仅K∨-7500)3-174K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册第4章 EtherNet/P通讯功能4-1 EtherNet/P通讯功能概述4-2EtherNet/|P通讯功能概述4-24-2 EtherNet/P通讯功能和设定工具概述4-5EtherNe|P通讯的各种功能与设定工具的关系4-54-3隐式(/O)报文通讯功能4-6概述4-6将隐式(/O)报文通讯设定到运转的流程4-9与隐式(O)报文通讯功能相关的单元编辑器设定4-11扫描列表的设定4-12目标设备端 EtherNet/|P设备的设定4-15EtherNet/P单元(发起设备端)主机的设备设定4-19隐式(/O)报文通讯的开始和停止4-21连接设定4-24标签设定4-38隐式(/O)报文通讯数据的软元件分配4-42cPU软元件和通讯数据的刷新.4-50通讯负荷(负荷率)的计算和限制.4-56使用外围功能时的通讯负荷率标准.4-60隐式(O)报文通讯的消息交换时间(延迟时间)4-62隐式(/O)报文通讯中使用的软元件和程序…4-63隐式(O)报文通讯的停止请求和重新开始请求4-67隐式(O)报文通讯用的专用指令4-69RESCI隐式(/O)报文通讯输入刷新4-70RFSCO隐式(/O)报文通讯输出刷新4-74U CSTOP指定隐式(/O)报文通讯停止请求对象…4-78U CSTRT隐式(/O)报文通讯重新开始请求对象指定4-80U CREG读取隐式(/O)报文通讯登录节点表…4-82U CERR读取隐式(/O)报文通讯错误节点表4-84隐式(O)报文通讯用的专用函数4-86RFSCI隐式(/O)报文通讯输入刷新………4-88RESCO隐式(O)报文通讯输出刷新4-90U CSTOP隐式(O)报文通讯停止请求目标节点指定……4-92U CSTRT隐式(/O)报文通讯重新开始请求目标节点指定4-93U CREG读取隐式(O)报文通讯登录节点表4-94U CERR读取隐式(/O)报文通讯错误节点表4-954-4显式报文通讯(客户端)功能4-96概述4-96显式报文通讯(客户端)功能的数据格式4-97与显式报文通讯(客户端)功能相关的单元编辑器的设定4-98显式报文通讯中使用的软元件4-99报文发送的步骤4-102显式报文通讯(客户端)功能的示例程序..…4-103显式报文通讯用单元专用指令4-105U MSGTO显式报文通讯对象写入4-106U MSGSND显式报文通讯发送数据写入4-108U MSGRCV显式报文通讯接收数据读取4-110U MSGST显式报文通讯完成代码读取4-112显式报文通讯用单元专用函数4-114U MSGTO显式报文通讯对象写入4-115U MSGSND显式报文通讯发送数据写入4-116K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册U MSGRCV显式报文通讯接收数据读取.4-117U MSGST显式报文通讯完成代码读取,4-1184-5显式报文通讯(服务器)功能4-119概述4-119显式报文通讯(服务器)功能相关的单元编辑器设定.4-121通讯格式和处理流程4-122各对象表的使用方法4-125PLC对象(类D:65H)4-126Identity对象(级别|D:01H)….4-141Message Router对象(类|D:02H).4-144Assembly对象(类|D:04H)4-145Connection Manager对象(类ID:06H)…4-146TCP/IP Interface对象(类|D:F5H)4-148Ethernet link对象(类ID:F6H)4-151C|P的一般状态一览4-1544-6节点状态获取功能4-156概述.4-156与节点状态获取功能相关的单元编辑器设定4-157节点状态获取功能中使用的软元件4-158节点状态获取功能的步骤和参考程序4-160节点状态获取功能用的单元专用指令4-162U NDtO节点状态获取对象指定4-163U NDSTAT读取节点状态获取结果4-165U SLREG登录节点表读取4-167节点状态获取功能用单元专用函数4-169U NDTO节点状态获取对象指定.4-170U NDSTAT读取节点状态获取结果4-171U SLREG扫描列表登录节点表读取.4-1724-7附录..4-173数据类型和软元件的存储方式4-173C|P的数据相关指令4-175CPMSETC|P消息创建4-176CPMGETC|P消息获取4-181RCPSASCC|P字符串型数据反转换4-185CPSASCC|P字符串型数据转换4-187C|P数据相关函数4-189CPMSETC|P消息创建4-190CPMGETC|P消息获取.4-192RCPSASCC|P字符串反转换4-194CPSASCC|P字符串转换4-195第5章 EtherNet/P设定的操作方法5-1关于 EtherNet/P设定….5-2何谓 EtherNet/E设定5-2EtherNet/|P设定的功能5-3设定流程5-45-2启动和退出 EtherNet/P设定∴5-7启动 EtherNet|P设定5-7退出 EtherNet/P设定5-3画面各部分的名称和功能6K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册5-4扫描列表区域扫描列表区域概述5-9扫描列表区域的显示内容..5-10向扫描列表登录设备5-12EtherNet/P设备的删除5-145-5 EtherNet/P设备区域…∴5-15EtherNet/P设备区域概述5-15设备列表”选项卡5-16设备设定”选项卡5-22设备查找"选项卡5-245-6设定..5-31连接设定5-31选项卡设定5-32软元件分配设定…5-33传感器设定备份设定5-35传感器设定成批传送设定.5-355-7输出窗口5-36输出窗口的概述15-36“消息”选项卡5-36“校验”选项卡5-37“设定列表”选项卡…5-385-8文件5-46导入5-46应用.5-47关闭5-475-9编辑5-48剪切/复制/粘贴5-48删除5-48扫描列表5-495-10转换∴5-51跳转至错误行5-51自动分配所有单元.5-51单元内自动分配5-51设定检查5-525-11通讯/工具5-53与实机校验.5-53显式报文通讯5-54传送适配器设定5-55启动 KV DATALINK+ for etherNet|P5-55计算隐式(O)报文通讯负荷5-555-12传送适配器设定5-56传送适配器设定功能的特点5-56传送适配器设定功能的启动与退出5-56传送适配器设定的各部分名称和功能…5-57文件5-61传送适配器设定的执行(通讯)5-63通讯选项5-665-13计算隐式(/O)报文通讯负荷.5-67计算隐式(/O)报文通讯负荷的概述5-67显示隐式(O)报文通讯负荷计算对话框5-67计算隐式(/O)报文通讯负荷对话框各部分的名称和功能5-68K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册5-14视图/帮助.5-72工具栏/状态栏/输出窗口…5-72编程区域切换5-73EtherNet/P设定的使用方法5-73第6章 KV DATAL|NK+ for etherNet/p的操作方法6-1 KV DATALINK+ for etherNet/P的概述6-2KV DATAL|NK+ for ethernet/P”的功能6-2设定流程6-36-2 KV DATALINK+ for etherNet/e的启动和退出6-4启动退出6-46-3画面各部分的名称和功能.6-56-4数据链接设定的流程…….6-7数据链接设定的流程6-76-5设定向导的操作方法6-11设定向导的操作方法6-11可以通过设定向导设定的发送接收数据6-156-6设定视图6-19登录扫描器视图..6-19标签设定视图6-21连接设定视图6-25更新到 KV STUDIO项目的连接设定6-336-7更新到 KV STUDIO项目…6-34更新到 KV STUD|O项目6-346-8其他功能6-37文件6-37编辑6-41视图6-44转换6-47工具6-48帮助6-49第7章传感器应用功能7-1传感器应用功能简介7-2概述7-27-2传感器应用功能的设定步骤7-3传感器应用功能的设定步骤7-3传感器应用功能的通用内容7-4与传感器应用功能相关的单元编辑器设定7-4传感器应用功能的同时执行传感器应用功能的兼容性检查7-5ⅥT传感器应用画面强制切换继电器7-6监控传感器应用功能的进度和日志.7-67-4传感器设定备份功能7-7概述7-7传感器设定备份文件.7-10传感器设定备份功能的设定内容7-11执行使用了VT3系列的传感器设定备份功能.17-148K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册
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