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基于matlabGUI的小车倒立摆pid控制
一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制
- 2020-12-05下载
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基于热电偶的温度测量系统
热电偶传感器是目前接触式测温中应用最广的热电式传感器，在工业用温度传感器中占有及其重要的地位。本文设计了基于单片机的热电偶测温系统，该系统由供电部分、温度测量及A/D转换部分、单片机控制部分以及四位数码管显示部分组成。该系统以STC89C52单片机为主控单元。文中首先介绍了热电偶的测温原理及其特点等，另外对硬件电路包括温度转换芯片MAX6675、K型热电偶、89C52单片机、数码管等元器件及温度采集电路、温度转换电路、数码管显示电路做了详细的介绍及说明。
- 2021-04-07 19:29:01下载
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快速傅里叶变换及其反变换（FFT和IFFT）的C++实现
在这个压缩文件中包含了一个FFT类以及一个复数类，实现了快速傅里叶变换及其反变换（FFT和IFFT）以及复数的运算。综合考虑各细节使碟形算法达到最高的效率。头文件中还包括了FFT类的使用方法。此算法的准确性经过多人多次验证，已是毋庸置疑了。上传此文件是希望帮助正在学习的同志加速开发，以及希望高手们看完后不吝赐教。
- 2021-05-07下载
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ISAR成像（含外场数据）
逆合成孔径是指雷达天线不动，被观测目标移动，对移动中的目标回波进行相干处理获得大的合成孔径，从而得到高方位尺寸分辨率。逆合成孔径的基础是转台成象。
- 2020-12-10下载
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libevent参考手册（中文版）+libevent源码深度剖析
libevent参考手册（中文版） + libevent源码深度剖析zszszs
- 2020-11-28下载
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
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李航统计学习方法课件，清华大学信息学部。
第一章 统计学习方法概论第二章 感知机第三章 k 近邻法第四章 朴素贝叶斯法第五章 决策树-2016-ID3CART第六章 Logistic回归第七章 支持向量机第八章 提升方法第九章 EM算法及其推广第十章 隐马尔科夫模型第十一章 条件随机场第十二章 统计学习方法总结
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teqc质量分析结果图形展示软件
teqc 的plot files 可以通过此软件进行图形展示，如有问题请指教留言。1. 软件处理的数据格式为COMPACT3格式，老版本的格式并不兼容，请使用最新版本的teqc2. 软件不进行数据处理，仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi - 卫星方位角文件*.ele - 卫星仰角文件*.i12 - d电离层延迟*.d12 - 电离层延迟变化*.m12 - 多路径效应*.m21 - 多路径效应*.sn1 - 载噪比*.sn2 - 载噪比
- 2020-11-28下载
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,数字式电压,电流,功率测量电网数据集合在一起便于数据的分析，而且内有MODBUS-RTU与上位机直接数据通讯
,数字式电压,电流,功率测量电网数据集合在一起便于数据的分析，而且内有MODBUS-RTU与上位机直接数据通讯
- 2020-12-01下载
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mnist_uint8.mat用于MATLAB实现CNN网络的手写识别
mnist_uint8.mat用于MATLAB实现CNN网络的手写识别，可以直接读取
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