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车道偏离预警系统

于 2020-12-04 发布

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　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

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扩频通信数字基带信号处理算法及其VLSI实现 PDF.rar
【实例简介】第1章绪论 1. 1 引言 1. 2 扩频通信的基本原理 1. 2. 1 理想通信系统的带宽和S／N的互换关系 1. 2. 2 潜在抗干扰理论 1. 3 扩频通信中的基本参数 1. 4 本书的结构参考文献第2章伪噪声序列 2. 1 引言 2. 2 伪噪声序列的性质及其产生 2. 2. 1 伪噪声序列的性质 2. 2. 2 伪噪声序列的相关性 2. 2. 3 伪噪声序列的部分相关 2. 3 m序列 2. 3. 1 m序列的性质 2. 3. 2 m序列相关函数的波形及功率谱 2. 3. 3 产生指定延迟的m序列及m序列的保密性研究 2. 3. 4 m序列的构造 2. 4 Gold序列及其他伪噪声码序列 2. 4. 1 Gold序列 2. 4. 2 其他伪噪声序列参考文献第3章锁相环原理 3. 1 引言 3. 2 锁相环基本理论 3. 2. 1 一些基本公式 3. 2. 2 环路等效噪声带宽 3. 2. 3 数字锁相环的基本理论参考文献第4章数字下变频器 4. 1 引言 4. 2 扩频通信中ADC参数的选择 4. 2. 1 ADC量化效应 4. 2. 2 数的表示法及其在量化中的影响 4. 2. 3 量化bit数的性能分析 4. 2. 4 在DDC中ADC的选择原则 4. 3 DDC的有效实现结构 4. 3. 1 数字混频器原理 4. 3. 2 同相 I 和正交 Q 的DDC实现结构 4. 4 DDC的多速率采样处理 4. 4. 1 整数M倍抽取 4. 4. 2 CIC滤波器 4. 5 采用CORDIC算法实现DDC 4. 5. 1 CORDIC运算器原理 4. 5. 2 CORDIC的VLSI结构参考文献第5章直接数字频率合成器 5. 1 引言 5. 2 DDFS原理及其性能分析 5. 2. 1 直接数字频率合成器的工作原理 5. 2. 2 DDFS的杂散来源及其分布特性 5. 2. 3 改善DDFS杂散输出频谱的几种方法 5. 2. 4 DDFS的VLSI结构 5. 3 基于Galois域的数字控制振荡器 NCO 5. 3. 1 数字控制振荡器的数学原理 5. 3. 2 Galois域NCO的VLSI结构参考文献第6章数字抑制载波跟踪环 6. 1 引言 6. 2 几种经典的载波跟踪环 6. 2. 1 抑制载波跟踪环的结构形式 6. 2. 2 松尾环的QPSK解调 6. 2. 3 16QAM解调环 6. 2. 4 通用载波恢复环 6. 3 数字Costas环的设计 6. 3. 1 数字Costas环的功能部件及参数设计 6. 3. 2 数字Costas环的VLSI结构参考文献第7章扩频码序列的捕获 7. 1 引言 7. 2 统计随机信号检测理论的简单回顾 7. 2. 1 Bayes和Neyman Pearon假设检验 7. 2. 2 在加性高斯白噪声下对无衰落信号的非相干接收 7. 2. 3 吸收式Mark. v链和锁定检测理论 7. 3 几种典型的PN码捕获算法 7. 3. 1 相干扩频通信的PN码捕获算法 7. 3. 2 非相干扩频通信的PN码并行捕获算法 7. 3. 3 减少剩余码相位偏移效应的PN码捕获算法 7. 4 数字非相干混合并行捕获的VLSI结构 7. 4. 1 非相干混合并行捕获算法 7. 4. 2 非相干混合并行捕获算法映射至VLSI结构 7. 5 PN码捕获系统的自适应门限算法 7. 5. 1 单个数据样本的门限计算 7. 5. 2 基于窗口计数器的自适应门限算法 7. 5. 3 利用瞬时标定功率的自适应门限算法参考文献第8章数字延迟锁定跟踪环 8. 1 引言 8. 2 DLL基本原理 8. 2. 1 全时间非相干DLL跟踪 8. 2. 2 单△型抖动环 TDL 跟踪 8. 3 关于PN码跟踪环性能的采样和量化效应分析 8. 3. 1 非等量采样 8. 3. 2 码跟踪环 8. 3. 3 环路分析 8. 4 抗多径效应的PN码跟踪算法 8. 4. 1 算法的系统描述 8. 4. 2 优化滤波器的加权 8. 5 数字非相干双△△DLL跟踪算法及VLSI结构 8. 5. 1 非相干双△DLL跟踪算法描述 8. 5. 2 环路参数设计及部分单元部件的VLSI结构 8. 5. 3 数字式非相干双△DLL的VLSI结构 8. 6 窄相关DLL原理及性能 8. 6. 1 窄相关DLL原理 8. 6. 2 窄相关DLL的统计特性分析 8. 6. 3 多径误差分析

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