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车道偏离预警系统

于 2020-12-04 发布
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代码说明:

   安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容, 它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此,世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。近20年来,车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分,已经受到越来越多的关注,很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。   车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计,美国2002年所有致命的交通事故中44%

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    最速下降法是以负梯度方向最为下降方向的极小化算法,相邻两次的搜索方向是互相直交的。牛顿法是利用目标函数在迭代点处的Taylor展开式作为模型函数,并利用这个二次模型函数的极小点序列去逼近目标函数的极小点。共轭梯度法它的每一个搜索方向是互相共轭的,而这些搜索方向仅仅是负梯度方向与上一次接待的搜索方向的组合。
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