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基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。
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一份用MATLAB编制电机效率map图的程序
使用MATLAB编制电机效率map图，建立相应Excel表格后可做成模板用于以后工作中。本人初学，学的不到位的的放欢迎指教。
- 2020-12-02下载
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TMS320F2812变频器、电机控制原理图及程序
主控TMS320F2812，SPWM调制技术，电动机控制开发版原理图及程序
- 2021-05-06下载
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基于Android的在线地图的轨迹追踪服务
基于安卓的在线地图的轨迹追踪服务，里面包含了，代码，论文以及程序截图
- 2020-12-06下载
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GFCC的matla实现
根据GFCC的一般实现流程，利用matlab实现算法。此程序可以有效的对音频信号处理。
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机器人手眼标定Matlab程序（高精度）
最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
- 2020-11-28下载
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求解多旅行商(MTSP)的遗传算法的MATLAB程序（中文注释）
本算法可以求得从一个城市出发的多路旅行商问题，而且通过参数设定，可使各路均衡，望对大家有所帮助。
- 2020-11-29下载
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STM32硬件I2C读写AT24Cxx
使用stm32硬件I2C读写AT24一系列的EEPROM，只要修改里面的宏，就可以定义使用的是I2C1,或者I2C2。
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复杂网络度分布计算的Matlab程序
这个Matlab程序是一个对复杂网络的度分布进行计算的程序，用于复杂网络的分析。
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Snap7 参考手册
Snap7 参考手册。西门子PLC的开源通信库，基于以太网（Ethernet）通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。 这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。 多平台支持，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSXSnap7 参考手册 Step7 以太网 通讯
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