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STM32 UCOSii系统下多任务喂狗

于 2020-12-04 发布

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代码说明：

硬件STM32 keil工程代码对ucos多任务下，实现软看门狗的研究。里面包括收集的很多论坛大侠的帖子，和一些文档。非常值得参考喔！

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【原版】粒子群算法实战分享动画PPT
　　PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地布局三类问题，做了更深入的总结分析。　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。　　该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT

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