-
matlab三维空间中的粒子群演示算法(PSO)
matlab三维空间中的粒子群演示算法(PSO) 对于理解PSO算法有很大的帮助
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
北斗导航系统与GPS组合在民航的应用
:本文分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理,通过与GPS系统的比较,分析了北斗卫星导航系统的技术特征,在此基础上,讨论了在民航新航行系统条件下与GPS系统组合导航在进近段的应用。
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
SAR图像自动目标识别
基于MSTAR数据库中的目标自动识别 有完整的程序 附实验报告
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
Newton 下降法解决等式约束凸优化问题
在含有等式约束的凸优化问题中,分别对初始点为可行点、初始点为不可行点以及对偶问题利用Newton下降法求解
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
利用opencv实现疲劳检测
利用opencv实现疲劳检测的功能,自学的一点东西,供大家参考。
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
R9280,R9270,HD7000,VBE7007.系显卡全套修改超频刷BIOS工具
全套BIOS修改,超频,写入工具,刷机更方便,步骤:VBE7007修改,WINFLASH写入即可
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
Qt+OpenCV+VideoInput 摄像头图像显示
工具环境:openCV2.48Qt5.2.1 用的是VS2010的编译器videoInput 0.1995 最近使用Qt+openCV获取摄像头的图像但是仅仅只是使用openCV自带的方法显示图像时,发现计算机CPU使用率比较高,最主要的一点是摄像头驱动自带的设置图像参数的无法直接调用出来网上查找了很多资料发现 openCV内部是使用了videoInput类的方法实现的.但是没有引用它自身的方法.经过几天的研究,成功使用videoinput显示摄像头图像,并且可以弹出摄像头驱动自带的图像设置窗口,不过好像那种USB免驱动的摄像头无法打开,因为用不到就没深入探究.
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
LZW压缩算法 在matlab 中对图片的处理
LZW压缩算法 在matlab 中对图片的处理
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
基于多径传输和多普勒频移的 瑞利(Rayleigh)信道的仿真
基于多径传输和多普勒频移的 瑞利(Rayleigh)信道的仿真
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
- 积分:1