登录
首页 » Others » 遗传算法优化pid控制器参数的matlab程序

遗传算法优化pid控制器参数的matlab程序

于 2020-12-05 发布
0 306
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • GlobalProtect64位安装包
    64位的安装包,安装请配置好信息。还是需要有经验的人使用
    2020-06-02下载
    积分:1
  • C#远屏幕监控含源码
    非常实用的远程屏幕监控含源码,可用来直接使用也可以用来学习研究
    2020-12-04下载
    积分:1
  • MFC实现rtsp视频流的播放
    调用vlc的库,自己用MFC实现的一个vlc的播放器,可以输入rtsp的url就可以播放,代码结构清晰,逻辑简单,适合PC端的工具开发与移植
    2020-12-06下载
    积分:1
  • GPS载波相位定位算法研究与仿真.caj
    通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 基于Gabor小波+PCA+LDA特征提取方法的人脸表情识别
    基于Gabor小波+PCA+LDA特征提取方法的人脸表情识别20机电技术2011年12月=∑cm=∑mc×(-0509-n)U=(a-n(2×3.1415926)×vm第四步:初始模型确定下来以后,采用则将该待识别人脸表情判别为第讠类表情Baum- Welch算法对参数进行重估计,迭代调整模3人脸表情实验及分析型参数以达最优化。这样就完成了训练建模工作,获得了在粗分本文在JAFF( (Japanese Female Facial Expre类层次下代表7种人脸表情的HMM模型sso)表情数据库中进行实验。 JAFFE人脸表情库1=(A,B,n)(=1,2,…7)。由10个人,共213幅图像组成,每人都包含愤怒、23HMM人脸表情分类厌恶、恐惧、高兴、悲伤、惊讶和中性7种表情,每人每种表情2~4幅,每种表情共有27幅。对待识别的人脸表情图像,按本节22中模型本文实验与 Micael等的测试方法相似,把数训练步骤的第一步获得观察向量O,然后计算观据库中的210张图像分成3个部分,每个部分包含察向量O与已训练好的HMM模型1=(A,B,)10个人,且每个人包含7幅不同表情图像,每次使的似然概率P(O|λ)(=12,…,7)。通过用其中的一个部分训练各个表情的HMM模型,剩Forward -Backward算法来计算似然概率,如果下的两个部分用来测试。循环操作3次,然后对这P(O|4),ie(12…,7在P(O|4)(=1,2…,7)3次取平均值,得出表情识别率。本方法获取的表中最大,即情识别率见表1P(Oa )=max p(oa)表1人脸表情识别结果愤怒厌恶恐惧高兴中性悲伤惊讶识别率/%愤怒91.67厌恶5400009000恐惧559167高兴00095.00中性549000悲伤9333惊讶5693.33整体识别率92.14从表1中可以看出,本方法可以获得较好的表高的问题,提出了一种新的人脸表情识别方法。情识别率,但是,从实验中也可发现,不管是有本方法通过更加有效的 Gabor小波+PCA+LDA表没有减少分类类别数,实验中始终存在误识别。情特征提取方法,然后结合HMM模型建立7个对从实验数据库中发现,库中某些人的7种表情变化应基本表情+中性表情的模型,进行识别分类,并并不明显,即使人眼也无法确定其表情类别,以且取得了92.14%的整体识别率。同时,在实验中致算法在识别时出现错误。发现,由于人脸实验数据库中某些人的7种表情变4结论化并不明显,即使人眼也无法确定其表情类别,以致算法在识别时出现错误。本文针对目前人脸表情的整体识别率普遍不(下转第35页)第6期林彩丽等:磁流变阻尼器减振系统的分数阶微分方程研究[2] DROZDOVAD Mechanicsofviscoelasticsolids[M]. New York: John Wiley &Sons Ltd, 1998: 21-65[]LAKESR S. Viscoelastic solids[M]. London: CRC Press, 1998: 63-110[4] Stanway R, Sproston, J L, Stevens N G Non-liner modeling of an electrorheological vibration damper. J. Electrostatics,1987,20.[5]周强,瞿伟廉磁流变阻尼器的两种力学模型和试验验证地震工程与工程振动2002240).[6] Gamoto D R, Filisko F E Dynamic mechanical studies of electrorheological materials: moderate frequencies. I. Rheology,1991,35(3)[7]汪建晓孟光.磁流变阻尼器用于振动控制的理论及实验研究门]振动与冲击,2001,20(2)[8] Wen Y K Method of random vibration of hysteretic systems[]. Joumal of Engineering Mechanics Division, ASCE,102(EM2),1976[9]Spencer Jr. B F, Dyke S J, Sain M K, Carlson, J D Phenomenological model of a magnetorheological damper. J Engrg. MechASCE1997,123[10薛定宇陈阳泉高等应用数学问题的 MATLAB解DM清华大学出版社,2010[l]周云谭平.磁流变阻尼控制理论与技术DM科学出版社200712]王振滨曹广义分数微积分的两种系统建模方法系统仿真学报,2004,64):810812(上接第20页)参考文献[1] ZHAO Quan-you, PAN Bao-chang, PAN Jian- jia, et al. Facial expression recognition based on fusion of Gabor and LBPfeatures[A]. In: Proceedings of the 2008 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition[C], HongKong,IEEE,2008(8):362-367[2]Tang Fang-qi, Deng Ben-zai. Facial Expression Recognition using AAM and Local Facial Features [A]. In: Proceedings ofthe Third Intcmational Conference on Natural Computation[C], Haikou, China, IEEE, 2007(8): 632-635[3]陈培俊基于静态图像的人脸表情识别研究成都西南交通大学,2007[4] Lades M, Vorbruggen J C, Buhmann J. Distortion invariant object recognition in the dynamic linkarchitecture[].IEEE Transactions on Computers, IEEE, 1993, 42(3): 300-311[5]彭辉张长水荣钢等基于KL变换的人脸自动识别方法清华大学学报自然科学版,2007,37(6:6770[6]DudaR O, Hart P E, Stork DG Pattern Classification(second edition). New York: Wiley, 2001[7李云霞李治柱吴亚栋基于HMM的关键词识别系统门计算机工程200,30(7:130-132谨致作者敬请本刊作者允诺:稿件中没有侵犯他人著作权或其它权利的内容并且文责自负;投寄给本刊的稿件(论文、图表、照片等)自发表之日起,其专有出版权和网络传播权即授于本刊,并许可本刊在本刊网站或本刊授权的网站上传播及中国核心期刊(遵选)数据库、中国学术期刊综合评价数据库、中文科技期刊数据库、中国台湾华艺数据库全文收录。对上述合作若有异议者,烦请来稿时向本刊申明,未作中明者,本刊将视为同意,谢谢合作。并致诚挚敬意。《机电技术》编辑部基于 Gabor小波十PCA+LDA征提取方法的人脸表情识别旧数据文接作者:李烈熊,苏两河作者单位李烈熊(福硅船政交通职№学院,福廷福州,350007),苏河(福建电力职技术学院,福建泉州刊名:机电技术英文刊名:MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY年,卷(期)201,34(6)参考文献(7条)1. ZHAO Quan-you; PAN Bao-chang PAN Jian-jia Facial expression recognition based on fusion of Gabor and LBPfeatures 20082. Tang Fang-qi; Deng Ben-zai Facial Expression Recognition using AAM and Local Facial Features 20073.陈培俊基丁静态图像的人脸表情识别研究20074. Lades M: Vorbmggen J C; Buhmann J Distortion invariant object recognition in the dynamic link architecture1993(03)5.彭辉;张长水;荣钢基于K-变换的人脸自动识别方法2007(6)6. Duda R 0: Hart P E Stork D G Pattern Classificat ion(second edition) 20017.李云霞;李治柱:吴亚栋基于HM的关键词识别系统[期刊论文]计算机工程2004(07本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCaljdjs201106005.aspx
    2020-12-01下载
    积分:1
  • IEEE14节点潮流计算
    电力系统潮流计算,IEEE14节点潮流计算程序;供学习电力系统潮流计算学者使用
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 史上最全OpenGL文件安装包
    GL库GLAUX库GLEW库GLFW库GLU库GLUT库OPENGL库真的是弄了很久才找到的这么完整的,学生党实在没积分的私信我邮箱,给我你的博客账号,如果你是真的需求喜欢学习而不是一时之间为了补作业寻找的库我会把资源发你邮箱。行吧就这样吧。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 遗传算法目标函数真实ZDT(1-6)DTLZ(1-7)前沿面
    包含了遗传算法目标函数真实ZDT(1-6)DTLZ(1-7)前沿面,亲自用过,txt文件
    2020-12-05下载
    积分:1
  • DDS资料大全(调试心得 线路图 DDS-ADI)
    【实例简介】主要包含DDS调试心得、AD9850线路图、DDA常见问题解答等等的资料 目 录 1 DDS 简介 1.1 产品简介 1.2 参考资料 2 DDS 的基本概念 2.1 DDS 概述 2.2 DDS 工作原理 2.3 DDS 有关名词解释 3 具体应用问题 3.1 DDS 没有输出,怎么办 3.2 哪些DDS 能直接用晶体提供时钟,哪些不能 3.3 Update 更新信号如何控制? 3.4 DDS 的扫频功能如何实现 3.5 DDS 输出级滤波器如何设计 3.8 AD9910 的时钟输入需要注意什么? 3.9 DDS 时钟输入,DAC 输出能否使用单端模式?电路该如何接? 3.10 DDS 评估板上分别有2 个变压器或2 个巴伦(Balun)有什么用处 3.11 DDS 评估板上端接电阻为50 欧,为何变压器的参数是在75 欧标定的? 3.12 ADT1-1WT 的原副边是否可以互换使用 3.13 如何同步多片DDS 芯片的输出 3.14 DDS 输出端DAC 为电流输出,怎么转换为电压,有什么限制 3.15 DDS 的AGND,DGND 应该怎样连接,接模拟地还是数字地 3.16 有些DDS 评估板上的MC100LVEL16 的用途是什么? 3.17 AD7008 已经停产,有什么可以替代 3.18 如何确定DDS 寄存器的值 3.19 DDS 的评估板软件对操作系统有什么要求。 3.20 DDS 除了正弦波,还能产生别的波形么 3.21 用DDS 有什么好处 3.22 ADI 的DDS 捷变频能力为多少 3.23 有无DDS 的参考程序代码 3.24 如何使用DDS 进行幅度调制 3.25 如何用AD5930 来产生一个单频信号 3.26 为什么DDS 输出的幅度会随频率的增加而减小 3.27 DDS 输出电压的幅度如何计算 3.28 应该用什么样的仪器来调试DDS 3.29 输出杂散较大,怎么办
    2021-11-13 00:34:08下载
    积分:1
  • 使用水晶报表时CristalDesicisons下的必备dll下载
    【实例简介】包含:CrystalDecisions.CrystalReports.Engine.dll,CrystalDecisions.Data.AdoDotNetInterop.dll,CrystalDecisions.ReportSource.dll,CrystalDecisions.Shared.dll,CrystalDecisions.Web.dll,CrystalDecisions.Windows.Forms.dll
    2021-11-14 00:34:45下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106913会员总数
  • 8今日下载