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完整MES代码（含客户端和server端）
完整的代码，带数据库文件，包含客户端+服务端
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利用已知摄像机内参计算外参数
使用opencv中findextrinsic函数计算外参并储存。
- 2020-12-04下载
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几种经典的图像平滑去噪算法程序
几种经典的图像平滑去噪算法程序，其中包括小波软阈值和硬阈值处理。还有三个图像质量评价程序
- 2021-05-06下载
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检测、估计和调制理论（卷1+卷2+卷3）——全
检测估计和调制理论作者简介 Harry L.Van Trees 美国麻省理工学院电子工程系教授，曾担任美国空军首席科学家、美国国防通信署首席科学家等要职。 迄今为止，本书仍然是公认的关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计方面的一本论述详尽、深入、成功的著作。也是一本较好的研究生教材。内容是研究发生在通信、雷达和声纳中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学方法和物理结构，各种系统可能达到的性能极限和影响它的各种因素。全书包括导论、经典检测和估计理论、随机过程的描述、信号检测与信号参数估计、连续波估计、线性估计和讨论等7章。每章附有相当数量的扩大内容
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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
- 2021-11-16 00:34:50下载
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手把手教你学DSP--基于TMS320C55x光盘 含电路图+代码
手把手教你学DSP--基于TMS320C55x光盘 含电路图+代码陈泰红 出 版 社：北京航空航天大学出版社 本书(作者陈泰红、任胜杰、魏宇)以TMS320C55x系列高性能低功耗DSP为主，主要介绍了以数字信号处理器(DSP)为核心的实时数字信号处理器的硬件结构和片内外设，论述了 eXpress算法标准软件尤其是CCS的使用，详细说明了DSP与外围接口电路的设计以及最小系统的设计，给出了DSP相关软件编程和开发调试，还介绍了 MATLAB在数字信号处理中的应用和DSP／BIOS基础知识。在介绍功能模块的基础上，列出了相应的实战项目开发实例，并讲述了DSP+FPGA复杂系统的设
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自适应中值滤波 MATLAB程序
【实例简介】自适应中值滤波 MATLAB程序 滤波效果很好 自适应中值滤波 滤波效果很好
- 2021-10-31 00:34:46下载
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DeepMind 强化学习中文讲义
DeepMind 强化学习中文讲义DeepMind 强化学习中文讲义
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均值背景建模目标检测
该方法是利用均值法进行背景建模，利用背景减除法达到运动目标，能够比较好的检测到运动目标。
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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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