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基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，matlab实现
使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
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阵列处理算法MATLAB常用程序
阵列处理算法MATLAB常用程序，包括空间阵列信号常用的AR,MUSIC,GMUSIC,ESPRIT等详细的算法程序及性能比较
- 2020-12-10下载
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labview读取mat文件
mat文件中的数据用labview打开，mat数据可以是一个变量，也可以是多个变量。均可用MATLAB节点打开。用二维数组显示。
- 2021-05-06下载
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区块链案例C++下载
【实例简介】这是一个完整的、VS环境下、c++语言写的区块链demo，简单直观，无需环境配置，直接打开直接编译。
- 2021-10-31 00:32:49下载
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自动避障与自主航路规划文章及代码合集
动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有，这里面是很难找到的论文资源，值得下载，附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码，用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码，可以直接使用。
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华中科技大学复变函数与积分变换课件
华中科技大学复变函数与积分变换课件，帮助相关专业的同学学习掌握该课程
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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
- 2020-06-21下载
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学生信息管理系统（python）源代码
学生信息管理系统（python）源代码，里面包含两种做法（基于过程和面向对象）
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安防网站模板
模板介绍：宽屏风格的监控设备执照公司网站模板，顶部栏目采用宽屏设计，大气美观，适合做安防，监控器材、机械设备等产品类公司企业网站。宽度：100px 对齐：居中主色：黑色/深蓝色结构：div+css 运行环境：asp.net2.0(或以上)
- 2020-11-29下载
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基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
- 2020-11-27下载
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