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双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制)
该设计采用了PID+模糊的控制方法,对大滞后系统双容水箱进行控制,有较好的效果。且在报告中,对系统的建模、PID参数的影响等各方面都有了介绍...
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短距离无线通信及组网技术
短距离通信的理论和实践知识,以及无线传感器网络的组网核心技术
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遗传算法解决多旅行商问题
遗传算法解决多旅行商问题的matlab程序分5情况:1.从不同起点出发回到起点(固定旅行商数量)2.从不同起点出发回到起点(旅行商数量根据计算可变)3.从同一起点出发回到起点4.从同一起点出发不回到起点5.从同一起点出发回到同一终点(与起点不同)
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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2维FFT的FPGA实现
xilinx FPGA的二维FFT实现,有完整的testbench代码,绝对是不容错过的优秀代码。经过matlab仿真对比,精度令人满意。
- 2020-12-05下载
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aD工具包---经典的网络黑客端口扫描共享攻击工具
这是一款极为经典的网络黑客工具。能够用来扫描端口共享,以及注入木马程序等功能。希望大家仅用来学习和玩乐,切不可用来干坏事。切忌!
- 2020-11-30下载
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总体最小二乘法算法
通过应用TLS技术算法,实现了对 方程组的 精确 快速 求解!
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蜂窝网络TDOA定位方法的Fang算法研究及仿真
蜂窝网络TDOA定位方法的Fang算法研究及matlab仿真
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两个Excel表格数据匹配并合并的工具
本软件能实现两个excel文件之间整条数据按某一个列进行强制匹配(excel表格自带匹配功能无法匹配时,可使用本软件解决),并将匹配成功的行数据合并为一整行,之后输出到新的excel中。(匹配的源文件中,未匹配成功的行也会输出到新的excel中)。注:内附使用说明及示例
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永磁同步电机变频调速系统仿真
永磁同步电机变频调速系统仿真,正弦波永磁同步电机变频调速
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