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sift特征匹配.rar
【实例简介】代码首先能够找到sift特征点，同时能够将两幅图像的sift点匹配，通过找到最相似的sift点，找到主方向，然后给定一个角度阈值，消除了一些匹配错误的点
- 2021-12-13 00:44:37下载
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simulink和pspice的接口程序
matlab和orcad联合仿真！集结了两个强人的技术，强强联合。
- 2020-12-07下载
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串口通讯上位机（PC）接收数据--下位机（单片机）发送数据
CVI串口通讯上位机（PC）接收数据--下位机（单片机）发送数据。
- 2020-12-09下载
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龙格库塔算法c++
四节龙格库塔、改进欧拉
- 2020-11-30下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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七种排序算法（包括直接插入排序，折半插入排序，希尔排序，冒泡排序，快速排序，简单选择排序，归并排序）
七种排序算法（包括直接插入排序，折半插入排序，希尔排序，冒泡排序，快速排序，简单选择排序，归并排序）还有两道题1./*设计并实现一个有效的对n个整数重排的算法，使得所有负数位于非负数之前，给出算法的性能分析*/2./*试给出一个同时找到n个元素中最大元素与最小元素的有效算法，并说明理由*/
- 2020-12-11下载
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人工势场法避障小车仿真
【实例简介】用人工势场法实现小车的避障，用matlab做仿真
- 2021-11-16 00:43:54下载
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3小波变换处理图像 3小波变换处理图像
3小波变换处理图像3小波变换处理图像3小波变换处理图像3小波变换处理图像3小波变换处理图像3小波变换处理图像3小波变换处理图像
- 2020-11-29下载
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C++ 三维球体堆积程序
C++ 三维球体堆积程序 可指定容器体积 球半径分布
- 2020-12-12下载
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基于小波理论合成人工地震波
使用小波函数解决三角级数法合成人工地震波过程中无法表述地震波局部性质的缺陷。首先对三角级数法合成人工地震波的过程进行论述, 目的是找出三角级数法的缺陷; 然后说明了如何使用小波函数对目标功率谱进行了小波分解, 使用分解后的高频小波基乘以随机相位的余弦函数, 从而合成了人工地震波, 并对如何计算目标功率谱进行了详细的说明; 最后用实例验证了此方法比三角级数法优越, 而且比较了使用不同小波基对合成人工地震波的影响。使用 Daubechies小波基 ( db4)比使用Daubechies小波基 ( db1)合成人工地震波效果好, 而小波函数层数增加并不能有效的提高合成人工地震波的精度。
- 2020-12-09下载
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