车联网白皮书(2018)
本白皮书从技术、产业和政策措施三个维度对车联网国内外发展现状及趋势进行分析。技术部分包括单车智能化相关汽车电子技术和 V2X 无线通信、多接入边缘计算、车路协同平台等网联化相关技术，以及信息安全等共性关键技术；产业部分从专利布局、产业链协同重点剖析产业发展新趋势，探索新生态和新模式等； 政策措施部分包括顶层设计规划、协同推进机制、法律法规等；最后总结全文，对车联网融合创新发展提出“1+3”举措建议，包括构建一个跨行业协调机制和技术创新、产业融合、安全管理三个发展体系。版权声明本白皮书版权属于中国信息通信研究院,并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的,应注明“来源:中国信息通信研究院”。违反上述声明者,本院将追究其相关法律责任。前言车联网涉及汽车、电子、信息通信、交通等多个产业,正处于加速发展的关键阶段。我国应以加快推进车联冈新技术产业化和构建“人-车一路一云”协同的智慧交通体系为切入点,促进跨部门协同,加强法规标准建设、共性技术突破、基础设施改造等重点工作,打造产业新生态,实现新的产业集聚。本白皮书从技术、产业和政策措施三个维度对车联网国内外发展现状及趋势进行分析。技术部分包括单车智能化相关汽车电子技术和V2X无线通信、多接入边缘计算、车路协同平台等网联化相关技术,以及信息安全等共性关键技术;产业部分从专利布局、产业链协同重点剖析产业发展新趋势,探索新生态和新模式等;政策措施部分包括顶层设计规划、协同推进机制、法律法规等;最后总结全文,对车联网融合创新发展提出“1-3”举拮建议,包括构建一个跨行业协调机制和技术创新、产业融合、安全管理三个发展体系目录第一章车联网应用发展需求(一)以用户体验为核心的信息服务类应用(二)以车辆驾驶为核心的汽车智能类应用.(三)以协同为核心的智慧交通类应用第二章车联网技术发展研判(一)汽车电子成为新的战略竞争高地(二)V2X无线通信技术发展进入快车道(三)多接入边缘计算助力车联网全面发展(四)“端-管-云”协同的发展模式初现雏形...(五)车联网安全技术亟待完善第三章车联网产业发展趋势14(一)车联网产业融合发展新趋势........14(二)车联网商业模式发展现状及趋势20第四章政策措施及发展建议...........,...........23(一)美欧日等发达国家普遍重视车联网发展(二)我国支持车联网产业发展的政策措施基础............,,,,24(三)我国车联网产业创新融合发展建议..26图表目录图1车联网专利布局变化趋势.16图2专利企业数量变化趋势图16图3汽车智能化、自动驾驶专利申请企业活跃排名图4谷歌自动驾驶专利布局图5车联网的基本价值链.20图6智慧交通类应用商业模式屮国信息通信研究院车联网白皮书(2018年)第一章车联网应用发展需求当前,车联网技术发展和服务能力不断提升,借助于人、车、路云平台之间的全方位连接和信息交互,催生了大量新的产品应用。狭义的车联网应用通常指车载信息服务类应用,即通过车辆把车主与各种服务资源整合在一起;广义的车联网应用还包括面向交通的安全效率类应用以及以自动驾驶为基础的协同服务类应用。新应月也对汽车交通的智能化与网联化水平提出了新的发展需求,引领车联网技术与产业发展,促进城市数字化与智能化发展。车联网应用从不同的视角有不同的分类方式。根据联网技术不同,可以分为车内网、车际网和车云网应用;根据车联网应用对象不同,可以分为单用户应用以及行业应用两大类,行业应用又进一步分为企业应用和政府应用等;根据需求对象不同,可以分为自动驾驶、安全出行、效率出行、交通管理、商业营运、涉车服务等应用。无论哪种应用分类方式,都基本涉及到以用户体验为核心的信息服务类应用、以车辆驾驶为核心的汽车智能化类应用和以协同为核心的智慧交通类应用。(一)以用户体验为核心的信息服务类应用此类应用既包括提高驾乘体验、实现欢乐出行的基础性车载信息类应用,也包括与车辆上路驾驶、车辆出行前或岀行后的涉车服务后市场服务、车家服务等应用。该类应用需要车辆具备基本的联网通信能力和必要的车辆基础状态感知能力。基础性车载信息类应用仍是当前车联网主要应用形态,主要涉及车联网白皮书(2018年)屮国信息通信研究院车主的前台式互动体验,包含导航、娱乐、通信、远程诊断和救援、资讯等。目前很多车辆三加装车载模块,用户可以通过车载网联化获得信息服务,包括在线导航、娱乐等多媒体服务。随着语音识别、人眼动作识别等技术的逐步发展,车载信息类应用将更加丰富。涉车服务主要与定位、支付相结合,包括共享汽车、网约车、网租车等应用。汽车后市场服务主要有汽车保险、车辆维护延保、车辆美容、二手车交易等应用,随着汽车保有量增速的放缓,后市场服务应用价值将获得更多关注。车家服务主要通过基于位置、时间、日期等信息来智能化判定车主行为习惯,创建相应规则为车主提供智能家居系统服务应用,包括家用电器远程遥控等(二)以车辆驾驶为核心的汽车智能类应用此类应用主要与车辆行驶过程中的智能化相关,利用车上传感器,随时感知衎驶中的周围环境,收集数据、动静态辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统运算与分析,主要有安全类和效率类等各种应用。安全类应用与车辆行驶安全及道路通行效率息息相关,有助于避免交通事故的发生。目前,依靠单车感知的安全驾驶辅助系统等传统应用处于快速成长期,在中低端车型渗透率将会逐步提升。同时,随着网联技术的不断成熟和推广,出现了更多安全预警类应用。例如,通过网联技术,行驶在高速公路等快速路段的前车,在感知到事故后可提早通知后面车辆事詼信息,避免连环追尾事故。效翠类应用主要是通过车车、车路信息交互,实现车辆和道路基屮国信息通信研究院车联网白皮书(2018年)础设施智能协同,有助于缓解交通拥堵、降低车辆排放等。典型应用有交叉路口智能信号灯、自适应巡航增强、智能停车管理等。例如,交叉路口智能信号灯应用通过网联技术来收集周边车辆速度、位置等信息,对信号灯参数进行动态优化,提高交叉路口车辆通行效率。(三)以协同为核心的智慧交通类应用此类应用是在自动驾驶的基础上,与多车管理调度及交通环境等智慧交通相关,最终支持实现城市大脑智能处置城市运行和治理协同。智慧交通主要是基于无线通信、传感探测等技术,实现车、路、环境之间的大协同,以缓解交通环境拥堵、提高道路环境安全、达到优系统资源为目的。在实现高等级自动驾驶之后,应用场景将由限定区域向公共交通体系拓展。在相对封闭的环境或危险地带场景中,因物理空间有限,行驶路况、线路、行驶条件等因素相对稳定,重复性高,通过独立云端平台协同度管理,采用固定路线、低速运行、重复性操作的应用更容易成熟落地。典犁应用有对园区、景区、机场、校园等限定区域内的自动驾驶巴士进行调度、港口专用集装箱智能运输等。在公共交通系统场景下,车辆的路径规划和行为预测能力对车辆的智能化和网联化水平提出了更高要求,需要更完善的自动驾驶控制策略、行驶过程全覆盖的5GV2X网联技术以及云平台的高效衔接调度。该类应用除依赖技术突破,还涉及到伦理、法规等,距实际成熟应用尚需时日,如自动驾驶出租车、自动驾驶公交车、智能配送等。车联网白皮书(2018年)屮国信息通信研究院第二章车联网技术发展研判车联网发展的热点聚焦网联化和智能化,并由单车智能逐步转向多车办同、以及“智慧的车”与“智慧的路”协同发展,这对车联网技术创新和产品研发提出了新的发展需求。汽车电子、2X无线通信、多接入边缘计算、云平台以及安全等为车联网网联化、智能化、协同化发展提供了坚实的技术基础。近年来,全球汽车产业快速增长,汽车电子成为产业增长的重要引擎,通过人机交互、汽车功能提升等方式提升驾驶体验。此外,自动驾驶等协同应用成为汽车巳子发展的重要方向。V2X无线通信技术旨在将“人-车-路-云”等交通参与要素有机地联系在一起,不仅可以为交通安全和效率类应用提供通信基础,还可以将车辆与其他车辆、行人、路侧设施等交通元素有机结合,弥补了单车智能的不足,推动了协巨式应用服务发展。多接入边缘计算可以有效解决未来网络高带宽、低时延、高可靠需求以及大规模终端连接等要,支持多种终端接入方式,有效提升道路的智能化水平云平台能够为未来的协同交通体系提供统一的数据采集、智能决策及控制执行等基础支撑,继而将整个车联网要素连接成一个整体。车联网安全形势紧迫,需要在车载终端安全、数据交互安全、平台信息安全和隐私保护等方面开展关键技术攻关及产品研制,形成贯穿于车联风“端-管-云”全链条的综合安全体系。(一)汽车电子成为新的战略竞争高地全球汽车产业增速放缓,汽车电子成为产业增长的重要引擎。据
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如何攻破软件
如何攻破软件，英文名how to break software。本文为精简版，浓缩就是精华啊。报错信恳仅仅是迫使程序停止来显示一条报错信息、,然后接着执行卜一条输入或者直到定时器超时而凵。但是,也有其他一些报错信息则是来自于被程序抛岀和异常处理器被执行引发的异常。异常处理器(或中央错误处理线程)因其指针突然改变而数据状态不产生相应变化,通常会存在问题。异常处理器执行的睽间,各种各样的数据问题接踵而至:文件未关闭、内存未释放、数据未初始化。当控制重新回到主线程,很难判断错误处理器是在什么时刻被调用,又会有怎样的遗留问题在等待粗心大意的开发人员:因为文件没有关闭导致打开文件失败、在没有初始化前就开始使用数据。如果我们能确侏在所有的报错信息都出现过之后系统依然正常工作,那么也算是为用户省去」不少麻烦(吏不用说我们的维护工程师∫)图1展小∫我的学生在微软Word20中发现的一个有趣的bug,一条错误提小不知为何连续出现了两次。这个bug是在通过单一输入攻击错误处理线程的过程中发现的确保软件指定默认值。开发人员通常不记得在用户输入越界或给参数改置不合理的值时指定默认的值。有时候强制改立默认值意味着什么也不做一一然而正因为恕不到,这一举措甚至难倒」优秀的开发人员。例如,在word2000中,如下对话框中有一个选择框,当不对其做任何修改时再次打开对话框,该控件将消失。对比左右图片中的对话框。你发现什么控件消失了吗?Index and I atlesaE Ind and T nhl图hdat Tae or Crems I ae ofEr|Bt图pr PC aba业pHanns JEening 2REMTE 2Stade 3.HAidar 2HeadsP Eghk dg pae numbersT-n k有的时候指定默认值需要先改变值的当前设定,然后将其设定为个不合理的值。这种连续的转换保让了再转换成其他可用的值前是经过设置默认值尝试输入变量的所有可用的字符集有的输入问题很简单,特别是当你使用了类似$,%,#,引号等等字符付,这些字符在许多编程语言中有特姝意义并且作为输入被读入时通常需要特姝处理。如果廾发人员未考虑这种情况,则这些输入可能导致程序的失败。通过改变输入内容的多少引发输出区域的改变聚焦丁输出木身是一神发现bug颇有成效但是极少使用的方法。其思想是:先假定一种表现为bug的输出或者行为,然后寻找能够导致这种现场产生的输入。以上所述的一个简单的攻击例子就是通过改变输入值和输入字符串的长度来引发输出区域大小的重新计算。个很好的概念性例子是将时钟的时间设置为9:59,然后等待它转到10:00。一开始显示区域是4个字符长度而后来是5。反过来,我们设定时间为12:59(5个字符),然后等待其转变为1:00(4个字符)。开发人员通常只会对初始化为空白的情况进行处理而不曾考虑到显小区域己有数据的情况下如何史新该区域以显小不同长度的数据。举个例子, PowerPoint中的“艺术字”功能中有个有趣的bug。假定我们输入下图中的个长的字符串可以发现因为字符串太长,并不是整个字符串都能显小出来。但这不是问题的关键。点击确认按钮时触发两个事件。首先,程序计算岀需要的输岀区域大小,然后将输入的文字填充进去。现在,我们编辑该字符串,将它改为单个字符。可以发现尽管现在只有单个字符,字体大小也没有改变,但显小区域大小却没有发生改变。进一步看。如果冉次编辑该字符串为多行的字符串,输出结果更有意思、。E Microsoft PowerPoint-[Presentotion1I回E= Fdit iAv Tns+ Form=t工 hls li smw inimw Henl可x回的品“口27%-2⊥□ ATTENTONMicrosoft InterJob interviewsCareerGo to room 210ae for all god mene come to the aid回 Eile Edit iaw Insert Forst Tools Slide show MA. in+y出1型x」10ATTENTIONob interviewsheld in Career seGo to room 20Keuper BldgC Microsoft Powerpoint [PresentationalUJEil- Edit yiw Insert For mat Inns Slide Show Mlinrnw Hen回x当鹛5x:+兽当2791 ATTENT工ONMicrosoft internheld in Career seGo to roomKeuper Bld一分也Aa的≡我悲这部分凵经介绍得比较清楚了,我们将进入卜一部分确保对显示区域的边界的检査。这是基于输出的另一种攻击思路,与之前的|分类似。然而,不同于之前着力」导致显区域内部出错,这次我们将精力集中在显示区域的外部。并且显示区域将不再重新计算显示边芥而仅仅是考虑边界溢出。再以 Power Poin为例,我们可以先画一个文木框,然后输入一个带上标的字符串。放大该字符串的宇体使上标的上半部分被截断。这一问题将连同之后的相关问题一起说明。引发屏幕刷新问题。这是使用 windows图形用户界面的用户会遇到的主要问题。对开发人员来说,史是个大问题:过度的刷新将导致程序变慢,而不刷新又会导致大大小小的问题,小至要求用户强制刷新,大到导致用户的操作失败通常通过在屏幕上添加、删除和移动元素来触发血刷新。这将导致背景車新绘制,如果贞面不能正确、及时地作出相应,那么这就是通常意义上的bug。其中,尝试变化所移动的元素的距离是一种较好的方式,可以移动一点点,接着移动一大截,移动一两次,接着移动很多次接着说回上面例子中的带上标的字符串,试着每次用鼠标拖动它移动一些距离,就会发现令人讨厌的问题,如下图所示。在 Office2000中→4引丝常出现的另一个与L口 ATTENIIONMcr。 tk Intern屏幕刷新相关的问题lob interview arheld in Cae se是文本的异常消失。Go to noon 21025Keuper Bdg这一讨厌的问题在word的页面边界附近4出现。Click to add notes输入值组合攻击口的rcm如南哪、、口四面、,凸,画■翻第二类输入/输出Side S 0f 6Bur Desnbug主要针对多个共同作用或相互影响的输入。例如,一个通过两个参数调用的API,其中一个参数的取值建立在另一个参数取值的基础上。通常,bug正是出在值组合上,因为代码的逻辑关系复张。找出不能共存的输入值的组合。那么哪些值的组合是有问题的?这个问题目前还处于积极研究中,但是我们已经找到了一个特别有效地方法,那就是先确定期望获得的输岀,然后试着去找到对应的输入值的组合。尝试产生无效的输出。这是一种适用于测试人员对问题域十分清楚的有效攻击方法。例如,当你在测试一个计算器并且清楚部分功能点的结果有限制时,试图找到超岀范围的结果所对应的输入值组合是值得的。但是,如果你不熟悉数学,那么这种努力很可能是浪费时间一一你甚至可能将一个不正确的结果当成正确的。有时候 windows木身会给出提示,告诉你哪些输入是相互关联的。此时,测试人员可以去测试这些值的范围,并且尝试触犯既定的关系。输入序列攻击软件中的输入就像一种止式的语言。单一的输入相当」组成语言的字母,输入的字符串类似构成语言的句子。其中一些句」应该通过控件和输入区域的启用与禁用被过滤。通过尽可能多地输入字符串、改变输入的顺序来测试这种问题选择导致无效输出的输入序列。和上文描述这是一种找到问题输入组合的好方法一样,这同样是找出有问题的输入序列的好方法。例如,当我们发现∫Oice2000中的一个导致文本消失的问题后,对 Power point幻灯片中标题文本框进行攻击。如下的一组屏幕截图冉现∫一个特定的输入序列是如何导致文本消失的。正回国wFE和 Eai swa. wart Frat m ao sty oran阳 mrt ma Dect ilt sow如mhDdF)…gB5:h1感 ATTLATI0H1b粪 ITtNTION1直 ITHNTIONMicosofT I nterMicrosoft Imt把MIcroset IotelCxn caosATHENTIONGo tD roMm 2门rNGatD fosT丑Micros af lrtenigveeKHr段hMirswios bereitKere EdCm取曰BD日要!比 b and ncosr宝tams7m· R6 anime)s□42正△=a面口日压=日日2▲·=量有趣的是仅仅将文本框旋转180度并不能发现这个bug。必须按照这样的操作顺序:旋转180度后,再旋转10度(或者更多)。逆向执行以上操作并不能修正这一问题,每当点山标题外部区域,该标题内容就会消失。改变输入的顺序之所以善于发现bug是因为很多操作自身成功执行的同时会遗留很多问题,它们将导致之后的操作失败。对输入序列进行彻底的检査会暴露出很多这样的问题。然而有时侯,下面这种攻击表明:为了发现bug,根本不需要使用多种多样的输入序列多次重复同样的输入序列。这种方式会对资源造成大规模占用,并且对存储数据空间造成压力,当然也包括发现其他负面的遗留问题。遗憾的是,大多数应用程序并不清楚自身空间和时间的限制,而许多开发人员倾向于假定资源总是足够可用的。在Word的公式编辑器中可以找到这方面的一个例子,程序本身似乎并不清楚它只能处理10层嵌套括号的计算数据攻击数据是软件的命脉;如果你设法破坏了它,那么程序将不得不使用被破坏的数据,这之后得到的就不是合理的结果。所以理解数据是如何、在何处建立是必要的从本质上讲,数据的存储是通过读取输入,然后将其存储在內部或者存储一些內部计算的结果来实现的。因此,测试正是通过提供输入和执行计算来实现数据在应用程序中的传递数据攻击遵循以下简单原则。数据攻击变量值攻击1存储不正确的数据类型2使数据值超过允许的范围数据单元大小攻击3.溢出输入缓冲区4存储过多的值5存储太少的值数据访问攻击6找出同一数据的不同修改方式变量值攻击这一类的攻击需憂对内韶存储的数据对象的数据类型和合法值进行检查。如果有对源码的权限则这些信息可以轻易得到,但是,通过小小的探索性测试和对错误信息的关注也可以确定人致的类型信息。改变输入的数据类型来找出不匹配的类型。在需要整数的区域输入字符(和类似的攻击)已经被证明十分有效,但随着现代编程语言对类型检查和类型转换的处理变得容易,我们发现这样的攻击相对之前已经不再那么有效使数据值超过允许的范围。被存储的变量数据和输入的变量数据一样,这样的攻击方式同样适用数据单元大小攻击第二类数据攻击旨在蝕发数据结构的溢出和下溢。换句话说。攻击试图打破预先设定的数据对象的大小限制。首先要说的就是典型的缓冲区溢出。溢出输入缓冲区。此处通过输入长字符串导致输入缓冲区溢出。这是黑客们偏好的攻击方式,因为有时候应用程序在崩溃之后会继续执行进程。若一名黑客将一段可执行代码附在一个长字符串中输入,程序很可能执行这段代码在Word2000的一个缓冲区溢出问题就是这样一个可被利用的bg,此bug被发现在査找/替换玏能中,如下所示。有趣的是,“查找”这一字段被合理地加以限制而“替換”没有正出面同一数据结构存储过多的值。复杂地数据结构诸如数组、矩阵和列表在测试中不仅仅要考虑存储8在其中的数值,还要考虑存储值的数目。同一数据结构存储过少的值。当数据结4正A日国重构允许增加和删除信息时,通常在做了n-1次增加的同时穿插着或在其之后做n次删除操作会导致攻击成功。数据访问攻击我的朋友 Alan Jorgensen喜欢用“右手不明左手所为”这句话来形容这一类bug。道理很简单,但开发人员却常倒在这一类攻击下:在很多程序中通常任何任务都能通过多种途径完成。对测试人员来说,这意味着同一个函数可以由多个入口来调用,这些入口都必须确保该函数的初始条件得到满足。个极好的例子是我的学生在 PowerPoint中发现的表格数据大小相关的崩溃性bug。创建表格时最大尺寸被限定为25×25。然而,可以创建一个25×25的表格,然后为其添加行和列——导致应用程序崩溃。这就是说,程序一方面不允许26×26的表格存在而另一方面却并不清楚这个规则的存在。运算攻击运算攻击操作数攻击使用非法操作数进行运算找出非法操作数组合结果攻士使运算结果过大使运算结果过小功能相互作用攻击找出共亨数据不佳的功能操作数攻击这类攻击需要知道在一个或史多内部运算中操作数的数据类型和可用的值。如果有源码权限则这些信息可以轻易获得。否则,测试人员必须尽最大努力去弄清楚正在进行的运算只体是什么、使用的是什么数据类型。触发由非法操作数引起的运算。有时侯输入或存储的数据处于合法的范围之中,但是在某些运算类型中却是非法的。被0除就是一个很好的例子。0是一个合法的整数,但作为除法运算的除数却是非法的。找出不能共存的操作数的组合。涉及到一个以上操作数的运算不仅受制于上面的攻击,同时存在操作数冲突的可能性。结果攻击第二类运算攻击旨在造成存储运算结果的数据对象的溢出和下溢试图造成运算结果过大而存储失败。就算是简单如y=x+1这样的运算在数值边界上也常出问题。如果x和y都是2比特的整数并且ⅹ的值为32768,则这一运算将失败,因为结果将会造成存储溢出。试图造成运算结果过小而存储失败和上文相同,不同的是使用y=x-1并且使x的值为-32767功能相互作用攻击文章中讨论的这最后一类攻击或许算是所有种类的鼻祖,可以用来区分测试菜鸟和专业人员:功能的相互作用。问题没有什么新意:不同的应用程序功能共享同一数据空间。两种功能的相工作用导致应用程序失败,不是因为对数据处理的设定不同,就是因为产生了不良副作用但是哪些功能共享数据并且能够在冲突情况下实现数据转化口前还是测试领域中一个开放的问题。日前我们正停留在不断地尝试阶段。下面这个例子足以说明情况这个例子给出了在Word2000中的同一页面上合并注和双列时出现的一个出人意料的结果。问题在于:Word从注释的引用点计算脚注的页面宽度。所以,若同一页面上存在两条脚注,一条被处于双列位置的内容所引用,另一条则被处于单列位置的内容所引用,单列脚注公将双列脚注挤到下一页面。同时被挤掉的还有引用点至页面底部间的文本。三萨三下面的屏幕截图形象地说明」问题。第二列的文木去哪里∫?连同脚如三签注一起处在n远aoh1M黑下一次你会任由文档像1=11 aata Ln1a回下111D这样显小吗?在找到解决方法(这意味着你得花时间去整理)前你将不得不忍受这一现状结论简单遍历—遍上面罗列的21种攻击策略叮以覆盖应用程序的大部分功能。事实上,施行次成功的攻击通常意味着尝试各种可能性,走过很多死胡同。但是仅仅因为部分这一类探索性方法发现不了bug并不意味着它们没有用。首先,这段吋间使用应用程序帮助测试人员熟悉程序的各种功能,从而产生新的攻击思路。其次,测试通过是好的消息!它们表明,品是可靠的:尤其当这组测试是上面所说的恶意攻击。如果代码可以承受这样的测试过程,它儿乎可以应对用户作出的任何操作。另外,永远不要低估了测试时怀揣一个具体目标的作用。我见过太多测试人员把时间浪费在亳无目的地输入或者随机地调用API试图导致软件出错。实行测试意味着制定明确的目标一一基丁会出错的点—一然后设计测试用例来实践该目标。这样,每个测试用例都有目的泩并且进度可以被随时控制。最后,记住,测试应该是有趣的。攻击这一比喻正是对测试的这一特性很好的诠释并且还为愉快的消遣时光添加∫些许作料。狩猎愉快
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