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运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现
运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
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10A培太阳能充电控制器原理图加代码完全开放
10A培太阳能充电控制器原理图加代码完全开放
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车辆调度系统
实现一个车辆调度的系统，实现的是对物流公司的管理。
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基于均匀信道化滤波器组的研究与设计
信道化作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一，而多相滤波结构的信道化处理技术和滤波器组的设计一直是研究难点。根据多相滤波结构，本文给出一种有限冲激响应滤波器的设计方法，然后根据均匀信道化的要求设计出均匀滤波器组，设计出的原型滤波器能够无失真采样滤波并能重构。利用等波纹设计的同时，使优化所得通带波纹数量级达到10-3，衰减达到-100dB。利用matlab设计及仿真表明，该设计是可靠的，可作为高速率滤波器设计的方法。
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pdfbox所需jar包
利用pdfbox读取pdf文件所需要的jar包。
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simulink 铅酸电池仿真
simulink 铅酸电池仿真这个例子展示了如何建模铅酸电池使用Simscape™语言来实现等效电路元件的非线性方程组。 通过这种方式,而不是完全用仿真软件建模®,模型组件和定义物理方程之间的联系更加容易理解。
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黑客工具包ZeuS 2.0.8.9
在地下黑客论坛上出售的Zeus恶意程序工具包的源代码（RAR，9.2MB）被人泄露，现在任何感兴趣的人都可以去了解一下这个臭名昭著但名声卓著的黑客工具包。上周，安全公司CSIS的研究人员从论坛上下载了一份拷贝，证实是Zeus的完整源代码。Zeus可用于制作木马，创建僵尸网络。它的售价过去非常昂贵，最高接近5000美元。源代码的泄露意味着销售市场的崩溃，随之而来的结果可能是会出现很多修改和改进版本，网民面临的风险将会加大。
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模型预测仿真
这是逆变器模型预测基本仿真，可以学习一下。
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男女声音分离的matlab代码
男女声音分离的matlab代码，基于非负矩阵分解的盲源分离matlab代码
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清华模式识别第一大次作业
用身高体重数据进行性别分类的实验用本组采集的数据作训练样本，采用身高和体重为特征进行性别分类，在正态分布假设下估计概率密度，建立最小错误率贝叶斯分类器，写出得到的决策规则；将分类器应用到训练集上计算训练错误率；把分类器应用到dataset1.txt 上，计算测试错误率。在分类器设计时尝试采用不同先验概率（比如0.5 对0.5，0.24 对0.76 等），考查对决策和错误率的影响。自行给出一个决策表，采用最小风险贝叶斯决策重复上面的实验。用题2 中得到的似然比或对数似然比为分类指标，粗略画出ROC 曲线。
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