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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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Java读取json文件并对json数据进行读取、添加、删除与修改操作
开发过程中经常会遇到json数据的处理,而单独对json数据进行增删改并不方便,尤其是Geojson文件的处理,通过对网络资料的整理总结,下面介绍Java语言方法对json数据进行读取、添加、删除与修改操作。
- 2020-12-07下载
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遗传算法matlab源代码
基于实数编码的遗传算法的matlab实现程序。
- 2020-11-29下载
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ps2键盘驱动程序
PS2键盘驱动程序全部代码都已经实现,学习PS2的参考代码
- 2020-12-12下载
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MATLAB实现小于指定空洞面积的空洞进行填充
MATLAB对小于某个面积大小的空洞进行填充,在MATLAB自带的空洞填充代码上加上面积限制
- 2020-11-03下载
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【Python】雷电模拟器脚本说明[附代码].doc
【实例简介】最近用雷电模拟器做脚本,感觉这个模拟器还是非常强大的。结合python,写一些脚本,无往而不利,特来与大家分享一下自己的所得
- 2021-11-30 00:46:24下载
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U盘文件复制专家【后台自动复制USB设备】 V2.0.0 简体中文绿色免费版
U盘文件复制专家运行本软件后,会自动在后台监控USB接口,当有U盘、MP3、MP4、手机存储卡等移动存储设备插入时,会按照预先定义的规则自动拷贝存储器内的文件!与目前同功能软件相比,本软件有如下特性:A.按日期时间生成文件夹,保证所拷贝U盘的文件目录树为原样,方便查看B.不锁定U盘,拷贝完成U盘弹出自如。同类软件在拷贝完文件之后,无法正常弹出U盘C.可选开机自动运行D.自定义拷贝的文件类型,合理选择所需E.自定义拷贝的文件大小,合理选择所需F.支持热键呼出,热键退出,方便快捷。打开界面热键:Alt+Shift+S 退出热键:Ctrl+Alt+E【注意】A.在本机配置好开
- 2020-12-09下载
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金蝶K3财务接口
用于从ERP中获取数据,导入金蝶K3的凭证中
- 2015-01-08下载
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2011 电工杯数学建模题目
2011 电工杯数学建模题目2011 电工杯 数学建模 题目 AB
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并联机构工作空间分析
stewart平台的工作空间分析,球铰,工作空间详细画图
- 2021-05-07下载
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