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STM32遥控平衡车,陀螺仪用的MPU6050,解算欧拉角用的DMP

于 2020-12-05 发布
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代码说明:

本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见

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