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雷达信号检测matlab程序
雷达信号检测matlab程序,函数齐全,并且带有实际效果图。可以进行充分比对。
- 2020-12-06下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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随机共振中的势函数
挺好的 我当时用的时候找了好长时间,还就没找到就自己编了
- 2020-12-05下载
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鸿运年会抽奖软件官方免费版(功能强大)
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- 2020-12-01下载
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar
用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真,没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法,一种是传递函数,用的是simulink另一种是simscape,直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图,是传递函数比较简单,但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长,simscape显得比较简单,相当于所有的传递函数都给我们写好了,看仿真图的形状很容易想到物理模型,我比较推荐这个。为了让大家看的比较方便有个系统,机械系统和电路系统我都用的不同的
- 2020-12-05下载
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ov7670摄像头stm32驱动大集合.rar
【实例简介】ov7670摄像头stm32驱动大集合集合,里面有13个ov7670驱动的例子,非常适合初学者,stm32驱动,有3.2寸的tft的驱动也有2.4的驱动,ov7670都是带fifo的,有的ov7670带晶振,有的是stm32产生时钟!
- 2021-11-30 00:37:01下载
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Windows(Win10/8/7)环境GCC编译器
Windows(Win10/8/7)环境下配置GCC编译器,替代不可使用的VC6.0,搭配Notepad++等编辑器构建C语言编译环境,使用方法http://blog.csdn.net/fuyanhuangyan/article/details/78587548
- 2020-11-30下载
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FFT和IFFT的MATLAB实现代码
快速傅里叶变换(FFT)和IFFT的MATLAB实现代码,编成了MATLAB函数形式,可以直接进行调用。便于大家学习研究。
- 2020-11-29下载
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基于Ansoft的永磁同步电机建模与仿真
使用Ansoft Maxwell的建立电机模型步骤和仿真步骤介绍,仅供参考。
- 2020-11-28下载
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多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
- 2021-05-07下载
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