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lims实验室信息管理系统
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使用Socket结合SMTP/POP3邮件协议发送和接收邮件
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报警发生器（附protues仿真电路图及程序代码）
正常时8个LED发光二极管循环点亮；有报警时，蜂鸣器发生报警声。反复循环。
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SVPWM算法详解_已标注重点_
详细的讲解了SVPWM的过程，及其仿真，很适合初学者或(37)即磁链空间矢量可以等效为电压空间矢量的积分,如果能够控制电压空间矢量的轨迹为如式(3.4)所示的圆形矢量,那么磁链空间矢量的轨迹也为圆形。这样,电动机旋转磁场的轨迹问题就可以转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。进一步分析,由式(3.3)(3.5)(3.7)可以得到公式(3.8)∫-+yy(38)对电压积分,利用等式两边相等的原则有(39)其中,v为电机磁链的幅值,即为理想磁链圆的半径。y当供电电源保持压频比不变时,磁链圆半径v是固定的。在 SVPWM控制技术中,是取以y为半径的磁链圆为基准圆的。32逆变器电压的输出模式图32给出了电压源型PWM逆变器—异步电动机示意图14。昇步电动机定子绕组YY图3.2PWM逆变器电路(1~6为GBT)对于180°导电型的逆变器来说,三个桥臂的六个开关器件共可以形成8种开关模式。用分别标记三个桥臂的状态,规定当上桥臂器件导通时桥臂状态为1,下桥臂导通时桥臂状态为0,这样逆变器的八种开关模式对应八个电压空间矢量,其中为直流侧电压在逆变器的八种开关模式中,有六种开关模式对应非零电压空间矢量,矢量的幅值为一;有两种开关模式对应的电压矢量幅值为零,称为零矢量。当零矢量作用于电机时不形成磁链矢量;而当非零矢量作用于电机时,会在电机中形成相应的磁链矢量。对于每一个电压空间矢量,可由图32求出各相的电压值,再将各相的电压值代入式(3.3),可以求得电压空间矢量的位置。下面以开关状态)=(、0、0)为例,即开关导通,其余关断。逆变电路的形式可以变为B相和C相并连后再和A相串连的形式,易得将其数值代入式(33),可得采用同样的方法可以得到如表31所示的逆变器空间电压矢量。表31逆变器的不同开关状态对应的空间矢量表相电压矢量表达式定子电压开关状态(Us大小为空间矢量A相B相C相0000000101001110010111100由于 SVPWM控制的是逆变器的开关状态,在实际分析逆变器一电动机系统时,可以通过分析逆变器输出的电压空间矢量来分析电机定子电压的空间矢量,下面给出证明。设逆变器输出的三相电压为、,由图3.2可求出加到电机定子上的相电压为(310)其中,为电机定子绕组星接时中点0相对于逆变器直流侧点的电位。电机定子电压空间矢量为(311)而由三角函数运算知++因此,逆变器输出的电压空间矢量为(312)由式(3.12)可知,在PWM逆变器一电动机系统中,对电机定子电压空间矢量的分析可以转化为对逆变器输出电压空间矢量的分析。这时,在求解表3.1时,可以直接利用逆变器输出的电压合成得到,即A,B,C三相输出电压值只有一和-—两个值。当逆变器输出某一电压空间矢量时,电机的磁链空间矢量可表示为y =y3.13)其中,W为初始磁链空间矢量;△为的作用时间。当为某一非零电压矢量时,磁链空间矢量y从初始位置出发,沿对应的电压空间矢量方向,以为半径进行旋转运动,当为一零电压矢量时,W=y,磁链空间矢量的运动受到抑制。因此合理地选择六个非零矢量的施加次序和作用时间,可使磁链空间矢量顺时针或逆时针旋转形成一定形状的磁链轨迹。在电机控制当中尽量使磁链轨迹逼近正多边形或圆形。同时,在两个非零矢量之间按照一定的原则,比如开关次数最少,插入一个或多个零矢量并合理选择零矢量的作用时间,就能调节ψ的运动速度。33SWPM的具体实现方法在实际应用中,应当利用 SVPWM自身的特点找到控制规律,避开复杂的数学在线运算,从而较为简单的实现开关控制,本节将给出实现 SVPWM的具体方法。根据3.2节中给出的不同开关状态组合可以得到如图33的电压空间矢量图C图3.3 SVPWM矢量、扇区图通常在矢量控制的系统当中,根据控制策略,进行适当的巫标变换,可以给出两相静止坐标系即(a,B)坐标系电压空间矢量的分量,g,这时就可以进行 SVPWM的控制,具体要做以下三部分的工作如何选择电压矢量。2.如何确定每个电压矢量作用的时间。3.确定每个电压矢量的作用顺序3.3.1电压空间矢量的空间位置这里需要引入扇区的概念,将整个平面分为六个扇区。如图3.3所示,每个扇区包含两个基本矢量,落在某个扇区的电压空间矢量将由扇区边界的两个基本电压空间矢量进行合成。在确定扇区时,引入三个决策变量A,B,C。根据给出的待合成的空间矢量的两个分量,p来决定A,B,C的取值,有以下关系式所在扇区的位置为当N取不同的值对应的扇区位置如图3.3所示,这样给定一个空间电压矢量就可以确定其所在的扇区。33.2电压空间矢量的合成扇区确定之后,就可以利用扇区边界上的两个基本矢量合成所需的矢量在合成过程中应当使得两个基本矢量的合成效果接近于期望矢量的效果。于是采用伏秒平衡的原则,以图3.3所示的第Ⅲ扇区为例,以a尸轴为基准,将两个基本矢量向aB轴上投影,应当有轴:=||+尸轴其中,为对应电压矢量作用的时间(=),为采样周期,通常为PW的调制周期。且|=||=-。求解上面两式可以得到这两个基本矢量的作用时间如式3.14(314)通过上面的方法即可以确定基本矢量的作用时间,当需要合成的矢量位于各个不同的扇区时都存在如上的运算。通过对每个扇区基本矢量动作时间的求解不难发现它们都是一些基本时间的组合。所以给出几个基本的时间变量x,Y,Z。定义√(315)通过计算可以得到在每个扇区内的基本矢量动作时间,(由于五段和七段式的实现方法不同,所以这里没有考虑矢量的动作顺序,仅按照逆时针方向)。设每个刷区的两个基本矢量动作的时间为于是可以得到矢量动作时间表3,2表3.2的对应关系表扇区ⅣV在实际的应用中当给定的电压值太大时会出现过调制的情况,即+>。此情况出现时,还要对上述计算出来的电压矢量的作用时间进行调整,具体方法如式3.16所示。(316)即为调整后的动作时间。在一个P啊M周期内除了非零电压矢量的作用,还要有零电压矢量的作用,零电压矢量包括对于这两个矢量的作用时间,以及开关的动作顺序,取决于采用的SPwM是五段式还是七段式,3.3节将对这两种PWM形式进行详细的介绍3.4 SVPWM的硬件实现和软件实现TI公司的TM320LF2407A系列的DSP内部有硬件来实现 SVPWM,由于每个PWM周期被分为五段,因此也被称为五段式的 SVPWM。在每个PWM调制周期内,开关状态有五种,且关于周期中心对称。而七段式的SvPM在每个PWM调制周期内有七种开关状态,需要运用软件进行实现,因此也被称为 SVPWM的软件实现。需要注意的是,无论哪种方法,所遵循的基本原则是开关动作次数最少,每个开关在一个周期内最多动作两次。3.4.1五段式 SVPWM对于五段式的 SVPWM,只在PMM周期的中间插入零矢量,具体采用哪一个由硬件根据旋转方向和开关动作次数最少的原则自行决定。例如在第Ⅲ扇区内,如果旋转方向为逆时针时针,则先动作,后动作以此类推,动作时间可以直接采用表3.2中的数据即可,然后选择零矢量(硬件决定)即可使开关次数最少。对于五段式PWM而言,零矢量作用的时间可以表示为:根据上述的配置原则,在每个扇区内开关动作的示意图如图34所示202ⅣV/1Ⅵ图34每个扇区内的开关动作示意图每个TMS320LF2407A的事件管理器EV模块都具有十分简化的电压空间矢量PWM波形产生的硬件电路。编程时只需进行如下的配置2●设置 ACTRX寄存器用来定义比较输出引脚的输出方式,决定高电平还是低电平有效,正反转,所在扇区等。●设置COMC0Nx寄存器来使能比较操作和空间矢量PWM方式,并且把 CMPRX的重装条件设置为下溢●将通用定时器1或2,4或5设置成连续增/诚计数模式,并启动定时器。然后给据在两相静止(a6)坐标系下输入到电机的电压空间矢量,分解为,确定如下的参数●所期望的矢量所在的扇区。根据 SVPWM的调制周期计算出两个基本的空间矢量和零矢量作用的时间
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Python-基于LSTM三分类的文本情感分析.zip
【实例简介】文本情感分析作为NLP的常见任务，具有很高的实际应用价值。本文将采用LSTM模型，训练一个能够识别文本postive, neutral, negative三种情感的分类器。
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2017最全华为机试题C/C++（含答案源码）
2017最全华为机试题C/C++（含答案源码)，包含111道上机考试题，欢迎下载，觉得资源好请好评。分别将字符串中的字符转换成整型数字,进行计算后,再转换成字符类型存储起来数为其中和是输入,是的长度,是的长度。是输出4.删除子串,只要是原串中有相同的子串就删掉,不管有多少个,返回子串个数输出删除后的字符串删除子串5.约瑟夫环是一个数学的应用问题:已知n个人(以编号1,2,3..n分别表示)围坐在一张圆桌周围。从编号为k的人开始报数,数到m的那个人出列:他的下一个人又从1开始报数,数到m的那个人又出列;依此规律重复下去,直到圆桌周围的人仝部出列。6.比较一个数组的元素是否为回文数组比较两个数组,要求从数组最后一个元素廾始逐个元素冋前比较,如果2个数组长度不等,则只比较较短长度数组个数元素。请编程实现上述比较,并返回比较中发现的不相等元素的个数比如:数组{1,3,5}和数组77,21,1,3,5}按题述要求比较,不相等元素个数为0数组{1,3,5}和数组:77,21,1,3,5,7按题述要求比较,不相等元素个数为3要求实现函数int array compare(int len1, int array1[], int len2, int array2[l输入】 int len1:输入被比较数组1的元素个数;int array l[]:输入被比较数组1;int lcn2:输入被比较数组2的元素个数;int array2L]:输入被比较数组2【输出】无【返回】不相等元素的个数,类型为int小例1)02: int array1[ =11,3, 5, int len1=3, int array 2=77, 21, 1, 3, 51int e函数返回:02)输入: int array1[]=:1,3,5),int1en1=3, int array2={7,21,1,3,5,7int lend6函数返回:3约瑟大环变种:输入一个由随机数组成的数列(数列中每个数均是大于0的整数,长度已知),和初始计数值m。从数列首位置开始计数,计数到m后,将数列该位置数值替换计数值m,并将数列该位置数值出列,然后从下一位置从新开始计数,直到数列所有数值出列为止。如果计数到达数列尾段,则返回数列首位置继续计数。请编程实现上述计数过程,同时输出数值岀列的顺序比如:输入的随机数列为:3,1,2,4,初始计数值m-7,从数列首位置开始计数(数值3所在位置)第一轮计数出列数字为2,计数值更新m2,出列后数列为3,1,4,从数值4所在位置从新开始计数第二轮计数出列数字为3,计数值更新m3,出列后数列为1,4,从数值1所在位置开始计数第三轮计数出列数字为1,计数值更新m=1,出列后数列为4,从数值4所在位置开始计数最后一轮计数出列数字为4,计数过程完成。输出数值出列顺序为:2,3,1,4。要求实现函数id array iterate(int len, int input array [, int m, int output array [)输入】 int len:输入数列的长度;int Intput array[]:输入的初始数列intm:初始计数值【输出】 int output array[]:输出的数值出列顺序【返回】无示例输入: int input array[13,1,2,4}, int lcn4输出: output array[]2,3,1,4手机弓码合法性:问题描述:我国大陆运营商的手机号码标准格式为:国家码+手机号何,例如:8613912345678。特点如下:、长度13位2、以86的国家码打头3、手机号码的每一位都是数字。请实现手机号码合法性判断的函数要求1)如果手机号码合法,返回02)如果手机号码长度不合法,返回13)如果于机号码中包含非数字的字符,返回24)如果于机号码不是以86打头的,返回3:【注】除成功的情况外,以上其他合法性判断的优先级依次降低。也就是说,如果判断出长度不合法,直接返回1即可,不需要再做其他合法性判断。要求实现函数int verifyMsisdn (chark inMsisdn)【输入】char* inmsisdn,表示输入的手机号码字符串。【输出】无【返回】判断的结果,类型为int示例输入: inMsisdn=“869123456789“输出:无返回:1输入: msisdn=“88139123456789输出:无输入: inMsisdn=“86139123456789“输出:无返简单的四则运算问题描述:输入一个只包含个位数字的简单四则运算表达式字符串,计算该表达式的值注:1、表达式只含,,(,),四则运算符2、表达式数值只包含个位整数(0-9),且不会出现0作为除数的情况3、要考虑加减乘除按通常四则运算规定的计算优先级4、除法用整数除法,即仅保留除法运算结果的整数部分。比如8/3=2。输入表达式保证无0作为除数情况发生5、输入字符串一定是符合题意合法的表达式,其屮只包括数字字符和四则运算符字符,除此之外不含其它任何字符,不会出现计算溢出情况要求实现函数:int calculatc(int lcn, char *cxpStr输入】 int cn:字符串长度;char* cxpStr:表达式字符串【输出】无【返回】计算结果示例1)输入:char* expstr“1+4*5-8/3函数返回:192)输入:char* expStr=“8/3*3”函数返回:6
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基于MCS51单片机温度控制系统
常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性，将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高，稳定性高，性
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混沌理论的实现
混沌理论的C语言，MATLAB实现，有详细的说明文档，解释混沌理论，并说明实现细则， 及混沌理论的使用场合
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STM32F103VE_Sonic HC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看：http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058
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IDL矢量(shp)裁剪栅格
IDL矢量(shp)裁剪栅格，两步即可实现，首先掩膜区域得到掩膜范围，然后重新定义格框，生成裁剪区域，适合各种类型polygon多边形裁剪。
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