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基于matlab的物料大小分级算法的实现
文以摄取的苹果图像为例，利用matlab对苹果的大小分级算法进行了仿真，为后续开发农产品物料图像分级系统的研究做铺垫
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harris角点检测并精确到亚像素级
自己用matlab编写的Harris角点检测的源代码，并根据附近点的关系把角点位置精确到亚像素级，内附详细说明文档。
- 2021-05-06下载
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基于stm32的三相逆变代码
本工程为基于stm32的采用spwm方式实现的三相逆变代码，要配合相应的三相桥式电路才能实现功能，能输出三相对称电压频率可调的正弦波
- 2021-05-06下载
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Java+Jsp+MySql微博开发
这是一个简单的java web 微博项目源码,整合了jsp 图片上传,mysql分页,以及数据库设计的,登录，注册，主页，个人信息，他人信息，人物资料等，利于java web 入门学习的项目
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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matlab 高斯牛顿迭代求最小二乘问题
用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现
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ffmpeg+SDL2实现的视频播放器(windows版)
博客：http://blog.csdn.net/i_scream_/article/details/52760033中的代码。测试环境：win10 64bit+ vs2010/vs2015
- 2020-12-06下载
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计算机二级Msoffice往年真题
计算机二级Msoffice往年真题
- 2021-05-07下载
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Camera Calibration相机标定详解（原理、模型、算法）
【实例简介】本资源主要分为三部分：
（一）PDF文件：主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
（二）PPT文件：详细介绍摄像机成像模型、各坐标系（世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系）之间的转换、射影几何学
（三）相机标定相关论文：《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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遗传算法综合阵列的幅度和相位方向图.pdf
【实例简介】综合阵列的幅度和相位方向图.pdf分析了阵列方向图分别为对称、实的或实的且对称时所对应的单
元激励关系，简要介绍了遗传算法，并将其用于阵列方向图综合．遗传算法是一种自
适应全局优化概率搜索算法，它直接以目标函数作为搜索信息．通过合理地设计目标
函数，遗传算法不仅可以综合幅度方向图，还可以综合相位，适合于需要进行幅度和
相位补偿的情况，以及多目标的情况．最后，结合平顶波束方向图与抛物面天线初级
馈源的正割平方方向图进
- 2021-11-14 00:44:21下载
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