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飞行器惯性导航Matlab仿真实现

于 2020-12-05 发布
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代码说明:

这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

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