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激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
- 2020-12-06下载
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Kinect2.0+PCL实现点云显示
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据,经坐标映射与融合后生成目标点云数据,通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单,思路清晰,适合刚入门的新手学习。
- 2020-12-05下载
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基于STM32单片机的多路数据采集系统设计
本文是基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践,介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带,它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统,而该系统硬件部分的重心在于单片机。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括A/D模数转换模块,显示模块,和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。输入数据是由现场模拟信号产生器产生,8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换,实现对采集到的数据进
- 2020-12-03下载
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程轶平副教授的状态空间辨识算法MATLAB代码
这是我在《北京交通大学学报》2014年的论文《基于多元线性回归的线性系统状态空间辨识算法》配套MATLAB代码,用来生成论文中的图的。读者有不明白的,可以联系我。
- 2020-12-09下载
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几种经典的图像平滑去噪算法程序
几种经典的图像平滑去噪算法程序,其中包括小波软阈值和硬阈值处理。还有三个图像质量评价程序
- 2021-05-06下载
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2020年东南大学920考研真题答案(最新)
珍贵资料,考前必备
- 2021-05-06下载
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EMD工具箱下载(matlab)
EMD经验模式分解工具箱,EMD经验模式分解工具箱,EMD经验模式分解工具箱。
- 2020-07-03下载
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用MATLAB实现雷达信号的模糊函数图
模糊函数,可以试试,不错的资源。用MATLAB实现,三维图,可参考下,本人正做这方面的课题。
- 2020-12-04下载
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Matlab代码文字识别:包括图像分割,粘连字符切分,文字识别
Matlab代码文字识别:包括图像分割,粘连字符切分,文字识别
- 2020-06-17下载
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数值计算实验报告(matlab版)
北京科技大学 数值计算实验报告 曾慧老师教受
- 2020-12-02下载
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