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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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中值滤波算法VC实现（代码）
中值滤波算法VC实现（代码），加了详细注释，而且保证程序能够运行通过，效果与Maltab实现相差无几
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CC2530模块原理图及PCB.pdf
【实例简介】自身开发的CC2530模块原理图及PCB，已通过z-stack2007 测试
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学生选课系统 ASP+Access
学生选课系统解决学生选课中如可选课程增多、学生人数增多且要求选课灵活、及归档难等诸多问题。登出 添加学生信息 管理学生信息 添加教师信息 管理教师信息 添加课程信息 管理课程信息 查询课程列表，选取课程
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线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真
线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真.包含lfm信号的产生和匹配滤波的设计
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基于mfcc特征的dtw算法实现
压缩包中包含mfcc特征文件，这个代码实现了用于语音mfcc特征的DTW匹配算法。
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TI杯电子设计竞赛 全国电子设计大赛专用训练书籍
超详细的“TI"杯电子设计大赛和全国大学生电子设计大赛训练用书，下载绝对物有所值
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基于SIMULINK的通信系统仿真
【实例简介】模拟通信系统中，由模拟信源产生的携带信息的消息经过传感器转换成电信号，模拟基带信号在经过调制将低通频谱搬移到载波频率上适应信道，最终解调还原成电信号；在数字传输系统中，数字信号对高频载波进行调制，变为频带信号，通过信道传输，在接收端解调后恢复成数字信号。本文应用了幅度调制以及键控法产生调制与解调信号。
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动态系统辨识 导论与应用 第一部分
动态系统辨识 导论与应用 因本网站一次最多只能上传100MB，而本电子资源质量很好，体积大，故分为两次上次上传，请都下下来解压
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matlab 粗糙集属性约简
利用matlab编写的粗糙集属性约简的一个算法，直接就能使用的
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