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TFT/LCD驱动IC NT35510芯片手册datasheet

于 2020-12-05 发布
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TFT/LCD驱动IC、手机显示屏驱动IC-NT35510,文档详细讲解了该芯片的接口定义,以及驱动显示屏的解决方案.NOVATEKPRELIMINARYNT355105.4.2 MDD/ Link Packet Descriptions by the NT355101625.4.3 Writing Video Data to Memory Sequence.......1725.44 Writing Register Sequence...….…,…1725.4.5 Reading video Data from Memory Sequence.7735.4.6 Reading Register Sequence………,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,………735.4.7 Hibernation Setting-..,.,…,…T745.4.8 MDD/ Deep Standby Mode Setting-……,……,…,…,…,…,…,…,………,…,…1755.5 INTERFACE PAUSE1775. 6 DATA TRANSFER BREAK AND RECOVERY.1785.7 DISPLAY MODULE DATA TRANSFER MODES,58RGB| NTERFACE,,nn,,…,…,,,……18158.1 Genera/ Description.…,.,.,…,…1815.8.2 RGB Interface Timing Chart1825.8.3 RGB Interface Mode Set.1835.8.4 RGB Interface Bus Width Set.18759 FRAME MEMORY,……,,,191591 Configuration…....…n1915.92 Address Counter….……………,7925.9.3 Interface to Memory Write Direction.........1935.9.4 Frame Memory to Display Address Mapping.......n…1945.10 TEARING EFFECT INFORMATION1955.10.1 Tearing Effect Output Line1955.10.2 Tearing Effect Bus Trigger..........面面面面面面面aa面面看日自DB自2005.11 CHECKSUM2125.12 POWER ON/OFF SEQUENCE2145. 12. 1 Case 1-REsX line is held High or Unstable by Host at Power On..................2155. 12.2 Case 2- ResX line is held Low by host at power on...e.2165.12.3 Uncontrolled power off2765.13 PoWER LEVEL MODES wmmmmmm2175.13.1 Definition2175.13.2 Power level Mode flow chartn2185.14 RESET FUNCTION…112205.14. 1 Register Default value2205.14.2 Output or Bi- directiona/{o)Pins………,,,…,……………,…,…,,…,…………,……,………2225.14.3 Input Pins………,…,,…,…2221028/20113Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT355105.15 SLEEP OUT-COMMAND AND SELF-DIAGNOSTIC FUNCTIONS OF THE DISPLAY MODULE2235. 15. 1 Register loading Detection.....2235.15.2 Functionality Detection2245.15.3 Chip Attachment Detection…….2255.16 DISPLAY PANEL COLOR CHARACTERISTICS mmmm 2265.17 GAMMA FUNCTI0N..…,………面国面面面国面2275.18 BASIC DISPLAY MODE■日量2285.19 NSTRUCTION SETTING SEQUENCE2295.19.1 Sleep In/Out Sequence…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,,…,…,…,…,,…2295192 Deep Standby Mode Enter/ Exit Sequence……2305.20 INSTRUCTION SETUP FLOW2315. 20.1 Initializing with the Built-in Power Supply circuits2315. 20.2 Power OFF Sequence232521 MTP WRITE SEQUENCE…….2335.22 DYNAMIC BACKLIGHT CONTROL FUNCTION234522.1 PWM Control Architecture面面面面面面a面a面面2365. 22.2 Dimming Function for LABC and Manual Brightness Control6.22. 3 Dimming Function for CABC and Force PWM Function,2445.22.4 PWM Signal Setting for CABC and LABC2455.2.5 Content Adaptive Brightness Contro/CABC)………,2475.22.6 Ambient Light Sensor and Automatic Brightness Contro(LABC)…,…,…,…,…,…,…,…,…,………2485.23 COLUMN, 1-DOT, 2-DOT, 3-DOT AND 4-DOT INVERSION (VCOM DC DRIVE2556 COMMAND DESCRIPTIONS2566.1 USER COMMAND SET256NOP0000)....,.…260SWRESET: Software Reset (0100h ...267RDDID: Read Display ID(0400h-0402h)262RDNUMED: Read Number of Errors onRDDPM: Read Display Power Mode(0A00h)............264RDDMADCT: Read Display MAdo间0B0oh),…,265RDDCOLMOD: Read Display Pixel Format0cooh)………266RDDM: Read Display image Mode间 0D00h)……,…………………………………………………………267RDDSM: Read Display signa/Mode(0E00h)……................,…………………268RDDSDR: Read Display Self-Diagnostic Result(sLPN: Sleep In(1000h)-……2701028/20114Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT35510SLPOUT: Sleep Out(100h)……,…,…,…,…,…,…,…,…,……272PTLON: Partial Display Mode On(1200h).........274NORON: Norma| Display Mode On(1300h)...............………275INVOFF: Display Inversion Off (2000h)276yvoN: Display Inversion On(2100b)….......……量道量道面道量温量量量面量面面面面目面面277ALLPOFF: All Pixel Off(2200h)278ALLPON: All Pixel On(2300h280GAMSET: Gamma Set(2600h)…,,,,,,…,282DISPOFF: Display ofi(2800b)….……....,,…,…,…,…,……,283DISPON: Display On( 2900b)284CASET: Column address set(2A00h~2A03h).……,,…285RASET: Row Address Setn287RAMWR: Memory Write(2c00h)289RAMRD: Memory290PILAR: Partial Area(3000h-3003)....∴291TEOFF: Tearing Effect Line OFF (3400h)面面面面面a面面294TEON: Tearing Effect Line ON (3500h)295MADCTL: Memory data Access Control (3600h)..............................296DMOFF: dle mode o(3800……299IDMON: ldle Mode On (3900h).......300COLMOD: Interface Pixel Format 3A00h)302RAMWRC: Memory Write Continue(3c00h)…..........……303RAMRDC: Memory Read Continue(3E00h)……,…,,…,,,…,…304STESL: Set Tearing Effect Scan Line(4400h-4401)...........305GSL: Get Scan Line(4500h-4501h),.…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,…,,…307DPCKRGB: Display Clock in RGB Interface(4A00h)308DSTBON: Deep Standby Mode On(4F00h)BIEaIESEBBSEBSEEEE309WRPFD: Write Profile value for Display (5000h-500Fh)........................310WRDISBV: Write Display Brightness(5100h)...………311RDDISBV: Read Display Brightness(5200h)…,…312WRCTRLD: Write CTRL Display(5300h)………313RDCTRLD: Read CTRL Display value(5400h)……,.....,…....……,…,…………315WRCABO: Write Content Adaptive Brightness Contro(5500h)…………………317RDCABO: Read Content Adaptive Brightness Control(5600h)…….…,…,…,…,…,……,…,…,……………………318NRHYSTE: Write3191028/20115Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT35510WRGAMMSET: Write Gamma Setting(5800h-5807h)..eec.321RDFSVM: Read Fs Value MSBs(5A00h)...........323RDFSVE: Read Fs value lsBs(5B0h)..............….……324RDMFFSVM Read Median Filter Fs value MSBs (cooh).325RDMFFSVL: Read Median Filter Fs value LSBs(5D00h)326WRCABCMB: Write CABC minimum brightness(5E00h).,…,…,…,………,,………327RDCABCMB: Read CABC minimum brightness(5Fooh).........328WRLSCO: Write Light Sensor Compensation Coefficient value(6500h~6501h)………,……………,…,…,…………329RDLSCCM: Read Light Sensor Compensation Coefficient Value MSBs(6600h )......,.........-. 330RDLSCCL: Read Light Sensor Compensation Coefficient Value LSBsRDBWLB: Read Black/White low Bits(7000h)332RDBkX: Read Bkx (7100h)333RDBky: Read Bky(7200h)334RDWX: Read Wx( 7300b)............. e..335RDWy: Read wy(7400h)…336RDRGLB: Read Red/Green Low Bits(7500h).......337RDRx: Read Rx(7600).……338RDRy: Read Ry(7700b)..........339RDGX: Read…,,,,,,,,340RDGy: Read Gy(7900h)....................n…341RDBALE: Read blue/ color low Bits(7A00h)……n,,342RDBx: Read Bx(7B00b)-..……,,,343RDBy: Read By(7c00b),,,,.,.,.,.,.,.,.,...,.,.,.,.,.,.,.,…,…344RDAx: Read ax(7D0oh)………,…345RDAy: Read Ay(7E00h)……,…,…,…346RDDDBS: Read DDB Start(A100h-A104h347RDDDBC: Read DDB Continue(A800h-A804h)349RDFCS: Read first checksum(AA0oh)……351RDCCS: Read Continue Checksum(AF00h)-.…………352RDID1: Read iD1 value(DAooh).ee..353RDD2: Read D2 Value(DB0oh)……354RDD3: Read D3vaue( COoh)……………,……………,…………………,…3557 SPECIFICATIONS…3567.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS.3567.2 ESD PROTECTION LEVEL3561028/20116Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT355107. 3 LATCH-UP PROTECTION LEVEL3567.4 LIGHT SENSITIVITY3567. 5 DC CHARACTERISTICS3577.5.1 Basic characteristics.357752MP/ Characteristics35975.3 MDD/ Characteristics wwwwwww 3617.5. 4 Current Consumption in Standby Mode and DSTB Mode..3627.6 AC CHARACTERISTICS3637.6.1 Parallel Interface Characteristics (80-Series McU)36376.2 SerialInterface Characteristicsaaaassaaaaussuaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa3647.6.3 12C Bus Timing Characteristics36576.4 RGB Interface Characteristics3667.6.5 MIP/DS/ Timing Characteristics3677.6.6 MDD/ Timing Characteristics........3717.6.7 Reset Input Timing3728 REFERENCE APPLICATIONS. G.…3738.1 MICROPROCESSOR INTERFACE3738. 2 CONNECTIONS WITH PANEL. m..n..37810/28/2011Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT35510REVISION HISTORYPrepareChecked ApprovedVersionContentsDatebyy0.00OriginalKevinn swDennis2010/02/12Page 9, remove 32ORGB X 480Page 10, Features, remove 32ORGB X 480 and mux descriptionVGHO VGLO for gate control signals, remove VDDIM/SSIMPage11, update power voltage rangePage 12, Block diagramPage 13 to 22Add: VDD DET, DIOPWR, PSWAP, DSWAP, VGHO, VGLO, VRGHVREFCP, CSP, CSN, LVGL, C61P, C61N, VRGH, VREF, GOUT.Remove: VDDIMSSIM. VDDELUpdate: MVDDL,VGL,VGH, Test pinsPage23, update IF tablePage 51 to 66: update SPl, M3=1 setting in figurePage 102, 103, change DSIM, DSiG bit Reg to OXB 100Page 115, 124 Add WrPFD 50h on tablePage201, modified to 480X864 memoryPage202, Remove 320x480Page204, update whole Frame memory tablePage 205, TE map to 480 lines, DOPCTR change to B100hPage207, tvdI TBDPage225, 226, update VDD in figurePage227, Modes to 7Page232, Sout update to Gout0.01Page235, Add chip attachment Detection sectionKevinSWDens2010/03/17Page237, update Gamma StructurePage255, 270, update FOSC, ExamplePage266, update KB CLEDPage272, Add inversion sectionPage273, 274, Power ArchitecturePage275, update DIOPWRVREFCP, VGMP1,VGLOPage276, update C61P/N, LVGL, VGLO, VRGH,VREFCP, DIOPWR,VGMP 1/2VGMNVGSPVGSNPage291, change name to RAMKPPage306 to 312, remove 320x 480 resolution settingPage337, 5400h Cmd add a andg bitPage385, Absolute Max Rating for MV Hv, remove VDDIMPage 386, VDDIM removePage387, Vdev value modifiedPage402, 403, Remove MVDDI in notePage406, Remove 320 X 480, update 360X640 Sout sequencePage 173 to 181, MDDI windowless packetPage377, 379, A1, A8 cmd updatePage387 to 396, VDDI to 3.3VPage362 to 37670h to 7Eh cmd default valuePage28, 29, 30, 40, 41, 42 MPU figure updatePage 12, 274 Block and power architecture update10/28/20118Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT35510Page 10, remove 36ORGB X 640, Add 480RGBx720Page 11, update GPo[3: 01pdate VGHO, VGLOge 13, update Block DiagramPage 18, update IM, GPO, VSEL, and EXB1TPage 20, update VGLO, LVGLPage 21, update VGLX,VGL REG, Remove CP6 P/NPage 23, update VDD BCPage 24, update ContACT1-4, VSSIDUMPage 25, update iF description tablePage 207, update Address CounterKevinDennis2010/0406Page 235, update Resolution DataPage 252, remove CLED VOLPage 271, remove KB CLED_ VOLPage 277, add 4 dot inversionPage 306, 308, 313, 326 resolution update, remove nHD, add 480X720Page 384, update absolute voltagePage 385, update DC specPage 386, update Note3, Note5Page 405. update resolutionPage 406. update Alignment Mark-Page10,11205,206,234,305307,312,325404, update resolutionPage 13, update Block diagramPage 17-24, update pin description(MDDI not support DSWAPUpdate TEIR, TE_L, DSTB SEL, RESX, VSEL VREF PWR 12C_SDAremove VDD BD, ENDIOVPagB104121ric data type 0x24Page 134, update eotP optionPage 175, update MDDI support typPage 176, 177, update sub frame header, link shut down packetSWDennis2010/05/18Page 179, 180, update skew calibration packet, client capability packetPage 184, update packet type is 20Page 209, 214, update tE off, output is low, tering effect bus triggerPage 241, update gamma to 10 bits settingPage 276, update 3-dots inversionPage 384 update VIH, VIL, VoH,VOLPage 388, update hibernation wake upPage 390, 392 update Note2-Remove pad chapter to application note10/28/20119Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformationNOVATEKPRELIMINARYNT35510Page 14, update block diagram of RGBBPPage 16, update WRX/SCL/2C SCL, sDI/2C SDAPage 19-25, update IM3 pin description, RGBBP(remove 12C SA1)OSC Test description, KBBC to test pinPage 21, update VREF PWr descriptionPage 26, update IM tablePage 42-44, update MPU read scriptionPage 49-52, update SPl+RGB or SPl+MDDI description0.04Page 60, update 12C AddressKevinSWDen201007/27Page 181, 182, update 16 bit SPI pause descriptionPage 187-189, update RGB figurePage 200, update TE waveform in RGB mode 2Page 237, MTP sequencePage 238-258, update one dimming control for LABC CABcremove KBBc function descriptionPage 260, update 0X04 Cmd, remove KBBC CmdPage 262, update 0XA 1,0xA8 CmdRemove all the KBBc related function registerPage11,12,190,191,219,284-287,291,304,376,remove 480RGBX 360Page 15, update MTP PWR application voltagePage 16, update CSX, RDX, DC/X, SDI, SDOPage 18, update DSWAPPage 19, correct typo for IM[3: 0]in MDDI+SCL(falling edge)Page 38&44, update typo for data format in table0.05Page 53, update read data 8-8-8-bit only in SPIKevinDenn2010/10/18Page 183, 184, update note for min porch of RGB interfacePage 232, update MTP sequence and MTP PWR voltagePage 235, 236, remove PWM ENH OE bit(keep x2Page 312, 314, update typo for BCTRL and BLPage 371, 372: update figuresPage 373: update figure, add RGB+l2CPage 374: update figures, IM settingPage 375: update figures, IM settingPage 15, update DVDD typicage 129, update typo in figure of AwERPage 194, update typo for Hsync218 add condition of irregulaoffPage 219, 255, update command name typo of 05h commandPage 228-231, update typo in figuresPage 234, update typo for ALS in figure 5. 22.10.1Page 235, update CLED VOL bit in figure 5. 22.2KevinDennis2010/12/24Page 312, 314, update typo for BCTRL bl bitsPage 316, update typo in flow chartPage 346, update description of parameterPage 355, update maximum rating for VGH, GlxPage 358, 359, update 2 lane description in conditionPage 362, update pin name typo in figure-Page 376, update typo for CRGB condition10/28/201110Version o 8With respect to the information represented in this document, Novatek makes no warranty, expressed or implied, including the warranties of merchantabilityfitness for a particular purpose, non-infringement, or assumes any legal liability or responsibility for the accuracy, completeness, or usefulness of any suchinformation

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  • 现代控制理论 绪方胜彦
    这是一本非常经典的控制方面的书,值得控制专业的人看看。3.2闭环系绕的方块图(58)333开环传递函数和前向传熄函数59)3,3,4闭环传递函数…""r5935扰动作用下的闭环系统……(59)336画方块图的步骤……………………………………………………………(60)3.3.7方块图的简化……………61)34.状态空间棋型………633.4.1现代控制理论P曾中■■■曾晋■冒■t曾4冒留634.2现代控制理论与传统控制理论的比较…………·■會t■曾■1曾■曾··曾?(6334.3状态"■量■■…………………(63)3.4.4状态变量加■鲁■p■b…(63)3.4.5状态向量…………""…"”TT………………(64)34.6状态空间∵……………………………………"…r………………………(64)34.7状态空间方程…………………………………………………………(64)34.8传递函数与状态空间方程之间的关系……""………{67)34.9传递矩阵………………………………………(69)35动态系统的状态空间表达式………〔69)3.5.1线性徽分方程作用函数中不包含导数项的n阶系统的状态空间表达式693.5,2线性徽分方程作用两数中包含导数项的n阶桑统的状态空阔表达式………………(71)3.6机减系统…幽幽■■……………………………(73)36.1质量…………………………………(74)36.2力中k■bd·tb■■。■hd昌h日b日■…(75)36.3说明………………………………………………………(75)3.64忧械系统(75)3.7电气系统(79)3.7.1LRG电路……………………(80)3.72复阻抗1『甲■■(803.73状态空闯表示…(81)3.74串联元件的传递函数…"…"……………"…"(823.75无负载效应串联元件的传递函数■4■p■p电动■■p●申自■电伽d■……………(83)3.8液位系统………………………(84)3.8.1液位系统的液阻和液容…,…,……,(8438.2液位系统B··d看+!F4日卓中中··■甲宁·日·早……………………(86)38.3相丘有影响的液位系统即B*自日·日·日■·■●·■■■。■。pdψbψhpdb晶■■■dbh■备■“■■■备(87)3.9热力系统………:(88)3.9.1热阻和热容893.92热力系统………………………………………………”…………(89)3.10非线性数学模型的线性化电t中自自■P■■唱■。■91)3.10.1非线性数学模型的线性近似………………………………………(91)Ⅷ3.10.2液压何服系统的线性化·.··.s:中命··。·咖■■要申中中血血··血唱自咖92)例题和解答………………………………………………(95)习题………………………………………………………………………(117)第4章瞬态响应分析4.1引言…■■·鲁■·■■……………………(124)4.1.]典型试验信号.(124)4.【.2瞬态响庇和稳态响应(1244.13绝对稳定性、相对稳定性和稳态误差h■卜■■嚼P自↓h■■4■q『■申曾q鲁『吾P1【會鲁P中·PP曾早目·日·擊中124)本章要点(125)4.2一阶系统(125)4.2.1阶系统的单位阶跃响应·吾B备日吾号目备B■日吾日中吾日『目·即■电中會■·日电中中P■·中目p目■■(125)4.2,2一阶系统的单位斜坡啊应…■■■命■■■b■自命■■■……………………(l27)4.23一阶系统的单位脉冲响应“(128)4.24线性定常系统的重要特性……………………………………………(128)4.3二阶系统画■■■mpq甲b■4.3.1直流伺服马达…………………………(」31)4.3.2同服系统■■■↓■■■L■昌L■↓L■↓L■↓■■↓晶↓■郾↓■↓昌■唱■■↓■■看…(131)4,3,3负载对伺服马达动特性的影响■"44L.··°·4··p.4日·■(134)4.3.4二阶系统的阶跃响应……(134)4,3,5瞬态响应指标的定义(1374.3.6关于瞬态响应指标蚋几点说明……4(139)4.3.7阶系统及其瞬态响应指标:hdh==如如d吾■■亠如139)4.3.8带速度反愤的何服系统…↓亠↓L↓■↓■■LL■甲喜自■卩■司甲4●db■4,3,9二阶系统的酥冲响应4.4用 MATLAB进行瞬态响应分析…………………………………………(1474.1引言…………………………………………………………………(147)44.2线性系统的 MATLAB表示■即■…………………(147)4.4.3传递函数系统单位阶跃响应的求法…………(148)4.4.4在图形屏幕上书写文本…………………………咖■●■·■■●■■■■bdp■■■如k晶■晶司■■■冒h152)4.4.5脉冲响应■幽■·●■■口血■甲■甲……·(15244.6求脉冲响应然另一种方法■b山…………(155)4.4.7斜坡酝效■昌L■■■■■■■■■L■■■■冒?上……(157)4.4在状态空间中定义的系统的单位斜玻响应………………………………………(158)4.49对初始条件的响应(传递函数方法)■■■■■■■山■晶■b■晋b山4.4.10对初始条件的响应(状态空间方法情况1)…………(162)4.4.1l对初始条件的响应(状态空间方法,情况2)…………………………(16345用 MATLAB解题举例_警冒晋日P冒中吾冒q晋個…(165)4.5.1机械振动系统(165)4,5,2计算机仿真(连续时同方法}…t………………………………(168)M4.53计算机仿真《离散时间方法)·…例题和解答(73}习题………(192}第5章控制系统的甚本控制作用和南应L■………………(196)5.1引言(196)5.2基本控制作用p司■(196)52.11业控制器的分类“…+4L昌■■4b亠』L■↓“■■L■L■■■品昌↓■k↓昌■↓■昌522自动控制器,执行机构和传感器(测量元件)………■·■■■自自·血■(197)523自操作控制器……………195.2.4衩态或继电器型控跏作用(198)5.2,5比例控制作用……………………………(199)5.26只分控制作用……………(2005.27比例积分控制作用5,28比例徵分控制作用品日4日吾4品日4………(201)529比例-加积分加微分控制作用……………………!…,"!(2015.21传越器(测量元件〕紂系统性能的影啊……………………(202)53积分和微分控制作用对系统性能的影响…………(203)5.3.1积分控制作用(2035.3.2液位控制系统的积分控制(204)53,3对转矩扰动的响应(比钢控制)……n534利用MAAB求响应………………………………(2陌)535对转矩扰动的响应(比侧加积分控制)…………………………*(207)5.36分控制作用2095.37带惯性负裁系统的比例控制………………0095.38具有惯性负载系统的比例--徽分控制■■↓■晋h■■↓■昏b■h■■+■晋■■晋■昏·画;b(209)539二阶系统的比例加微分控制………………………………………………………(210)5.4高阶系统(211)4.1套阶系统的瞬态响应分析………………………………………………………(2ll54.2闭坏主导极点■中▲■■■↓·;■↓■k昌■■·■』■■■■q昌昌■■即■↓■口是即自↓■……………………(213)54.3复平面内的稳定性分析…(213)55劳斯稳定判据……_p·…………………(215)5.5.1劳斯稳定判据简介…(215)5.5.2特殊慒祝………………………s…………………………(217)5.5.3相对稳定性分析…………(219)5.5.4劳斯稳定判据在控制系统分析中的应用……219)56气动控制器…即即上命聊(225.6.1气动系统和液压系统之间的比较(2205,6、2气动乐统·+4·(21}5,6,3压力系统的气阻和气容……………………s……(22l1)64压归系统(222)5.6.5气劲喷嘴-挡板放大器Lb可·+Lqb命(223)566气矿接续骺………(224)56.7气动比例控制器(力-距离型(225)568气动比例控制器(力平衡型)………甲中幽自司b电血■即…………(228)569气动执行……會■『冒冒口■斷『T■■P■骨■冒會TtP■…………………(229)5.6.10获得徽分控制作用时基本原理………………………………(230)56.11获得气动比例抓积分挽制作用的方法(232)56.12获得气动比倒如积分如微分控制作用的方法上■雪會曾·『中平曾會會會(234)5、7液压控制器(2355.7.1液压系统……(235)5.7.2液压系统的优缺点……………”…(235)5,73说明……-………………………(25)5.74液压积分控制番…(235)575液压比例控制器……………(237)5.76级冲器■L■■■I(238)57.7获得液压比倒加积分控制作用的方法………………(2405.78获得液压比例加黴分控制作用的方法(24158电子控制器(242)5.8.1运算放大器吩■ P Pk J即pbmm……(242)5.8.2反相放大器……………+……………………(243)58,3非反相放大器…………………………………(243)5.8.4求传递函嫩的阻抗法……2465.8.5利用运算放大器构成的超前或滞后网络………■鼻■■■昏昌■■■L■晷■(246)5.86采用运算放大器的PD挽制器……h口口■b口■■…(24859正弦响应中的相位超前和相位滞后……………(2495.10单位反馈控制系统中的稳态误差……(253)5.10.1控制系统的分类………………………………………………………(2535.10.2稳态误差……………………………(253)513静态位置误差常数K…254)5.104静态速度误差常数E……………………(255)5.10.5静态加速度误差常数K……………………(256)5,10,5小结…………(257)5.10.7开环控制系统与闭环控制系统中稳态误差的比较………………………(258)例题和解答(259)习题(285)第6章根轨迹分析294)6.Ⅰ引言中4L昌qb中↓昌↓↓d■↓■昌■■「昌品■■冒(294)6.1.]根教迹法294)6.1.2章要点■■冒冒↓矗■■■晋P■1P■·甲■↓昏冒甲甲11晋曾甲【■■·■■■『平甲口暑甲■冒(295)62根轨迹图■t血●…(295)6.2.1辐角和幅值系统q昌qp中▲L晶mdb4L(295}6,2.2示例………………………………297)6.3根轨迹作图的一般规则■·■■冒血■上■■"■口■1■『曾曾··P平俨中(305)6.3,1作根轨迹图的一般规死·…(306)6.32关于根轨迹图的说明30963,36(g)的极点与Hs)的等点的抵消-……(3106.3,4典型的极零点分布及其相应的根轨迹…■■■↓■■■■L■(311)6.3.5小结……(31264用 MATLAB作根凯迹图………(32)6.5特殊情况··b44如吾b4+吾=如6.5.1变量参数不以乘法因子形式出现时的作根护迹的方法(3226.5.2正反馈系统的板轨迹(326)6.6控制系统的根轨迹分析…30)66.】根轨迹与定常增益轨迹的亚交性……………………(306.6.2条件稳定系统晶■↓↓晶■■噌晷郾↓■■司鲁■即■■即330)663非最小相位系统…(332)具有传递延迟的系统的根轨迹∴……(332)68根轨迹族曲线……即司●中自q中■血↓自咖d·口司D即自■……(336)例题和解答…■q聊d■●■wφh哂看■■■■甲ψ画讠■晋■■■h■晶h■↓■冒h(340)题………-……4(370)第7章控制系统设计的根轨迹法…………………………………………(375)7.l引TP『4中自曾中l“■■■中■■…………:…41(375)7.1.1性能指标………(375)7.2系统的校正■凸■■■■■看■■曾■番↓■警b■h■冒鲁语■■昏鲁十画■P■375)7,1,3串联校正和反馈或并联)校正……………4(375)7.1.4校正装置………………………………………………"……(3767.15设计步骤……·(3777.16本章要点…………………………………………………(377)了2初步设计研究…如吾b4.+4备·"日b4日………………(37772.1控制系统设计的根轨迹法………………·(37872.2增加概点的影响…日日即·中(378)7.2.3增加零点的影响……………………………………"…………(378)7,3超前校正………………………………………………………(379)7.3.1超前网络(3797,32基于根靴迹法的超前校正技术…P自中■■■中(3807.3.3说明………■■↓b福h■■h■昏↓■4h■■4■冒PP■(3857.3.4校正与未校正系统阶联响应的比较……………(3857,4滞后校止………………………(387}74.1●采用运算放大器的电子滞后饺正装置…………,……………(387)74.2应用根轨迹法进行滞后校止……↓■ IJd·d●◆■q·甲·甲■晶■吾■■『·(387)7.4.3用根轨迹法进行带后校正设计的龙骤·即4·bdb■■■+日P中中自·b■……………(38875滞后超前校正……………T冒『·冒4(3957.5.1利用运算放大器构成的电子滞后-超前校正装置7.52基于根轨迹法的淠后超前校下方云……………………………(396例题和解答(405)习题…(433)第8章频率响应分析…看■■■■…(438)8.1小言女_备吾“···*".·""""··P+“8.1.1系统对正弦输入信号的稳态输出备如A如4吾日.甲甲.·昌………∴…(438)81.2用图形表示频率响应性■d■■↓■……,(439)8.13本章要点…………………(439)8.2伯德图甲山日古B4+日··日·日·自咱D中‘■日十F(40)8.2.1伯德图或对数坐标图↓■}■画▲■■晶■■■『P■『"4··▲■备■■4■昏(443)822G(})H(c)的基本因子……………………41(4408.2.3增益K……"………………………(440)积分和徽分因子(〕441)82.5一阶因子(1+7)…一↓■■↓■■∵……(442826二阶因子[L+2(/mn)+/ex)2]+1………………………*………827谐振频率u和谐振峰值Mb■b■督■■冒P冒q甲…·(448)82.8绘制伯德图的一般步骤士晋晋晋!p……………·(449)82.9最小相位泵统和非最小相位系统rp*4+·〓如山血■日■P自噜中·■■·日■唱···(451)8.2.10传递延迟………〔452)8.2.11系统类型与对数幅值曲线之间的关系…(4548,2,12静态位骱误兼常数的确定-……,,……(454)82.13静态速度误差常数的确定…………………4(455)8.2.14静态加速度误差常数的确定……………………………………(456)83用 MATLAR作伯德图……↓4晶昌■■备■司晷阜……,……(457)8.3.1在一定的類率点上增益变成无穷大时对伯德的影响…(464)8.3,2求状态空闸中的系统的伯德图…………"………¨……………(466)84极坐标图v·自司·■■·■■·■日■唱唱申申卓鲁日tb■……(468)8,4.1积分和微分因子(如)3…(468)842…阶因子(1+户T)↓pmu·卓■→·日·q4如■十■吾■■■■唱P…,(46943阶因子[1+26(/an)+(/mn)2]平(470)844传递延迟472)8.45极坐标图的一般形决(474)85用MAB作奈魁斯特图………:…(476)8.5,1注底…479)8.5.2定义在状杰空间的系统的奈魁斯特图画法……………………………(481)8.6对数幅-相图■P·昏P昏P曾■P■晋■■『q■晋■■■晋■昌晶■d……………………s(484)8.7奈魁斯特稳定判据會中号甲看P■(486)8.7.1预备知识………………………(487)87.2映射定理…甲P甲申……(490)8.73映射定理在闭环系统稳定性分析中的应用……,…:4(490)8.74奈魁斯特稳定判据早P日音卡吾日14‘44b4b自(491)875关于奈魁斯特稳定判据的几点说明(492)8.76G(s)H(s)含有位于轴上射极点和(或〕零点的殊情祝……………………………(493)88稳定性分析…『■『餐……………1(4958.8.1条件定系统■■晶■口■■■……(499)8.8.2多凹路系统↑·4中可中中!广曾?冒曾■『■?『■十D■自■血日自咖司即●p●中甲电甲m看·口电(499s.8.3应用于逆极坐标图上的奈魁斯特稳定判据(501)884利用改变的奈魁斯特轨迹分析相对稳定性■_會『會會■■■■會■■個■會■(504)8.9相对稳定性…:·+··=·+“+·4+“+日·中曾十◆·■日『『■■■…………………(506)891遁过保角变换进行相对稳定性分析………(5068.92相位裕量和增益裕量(588.93关于相位裕量和增益裕量的几点说明…………………………………………(51089.4谐振峰值幗值M和谐振蜂值版率n…512)895杯崔二阶系统中阶联瞬态啊应与频率啊应之间的关系5138.96一般系统中的阶跃瞬态响与频率响应之间的关系…………(515)897截止频率和带宽…………………………………………………………(516898剪切率…………………,……(517)8.10闭环频率响应……………………………(518)810.1单位反馈系统的闭坏频率响应4『F:-T自+卡…(518)8.10.2等幅值轨迹(M遴)………(519)8.103等相角轨迹(N)………………,……∵,……………(520)g.104尼枓尔斯图……………s522)810.5非单位反馈系统的闭不频率响应最↓bL(525)8.10.6增益的整…(525)8.11传递函数的实验确定法…………………………………-…………(5288.11.1正弦信号产生器528)8112由伯德图求最小相位传递函教……………(529)3113非最小相位传递函数……………………………*……………(530)8.114关于实验确定传递区数的儿点说明例题和解答■血■■b■盘血■口■■自■■■■■■■■■_■■口■■盘血■鲁■1●和中血D命申…………(533习题(56第章控制系统设计的频率垧应法(571)引肓咖●?控制系统设计的频率响应法…………………(5719.1.2从开不頻率响应可以获得的信息…唱卓幽■“●■◆■■如····Paqq↓·甲571)9.1.3对严环频率响应的要求………44572)91.4超前滞后和滞后超前校正的基本特性…………∵(53)915本幸要点…573)92超前校正……………………………………"………………(573)92!超前校正装置的特性…………(573)922基于频率响应法的超前校正………………………(574)9.3滞后校币…■山d■…………581)9.3,1滞后校正装量的特性w■!冒■■昏『■晋■冒+『晶………"……(581)93,2幕于频卒响应法的滞后校正…………………………………(582)9.3.3关于滞居校正的一些说明588)9.4滞后-超前校正…………(589)94.1溢后-超前校正装置的特性·■曾曾4·冒骨T中·「冒曾雪『『會自口t曾會4會■■『中曾平·目自曾會日·日幽(589)9.4.2基于频率响应法的滞后超前校正……………·(5919.5结论5959.5.1超前、滞后和滞后超前校正的比较(595)95.2图形对比……………………………………………(595)9.53反馈校正………(5969.5.4不希望极点的抵消……………"(596)9.5.5不希望的共轭复数极点的抵消……(597)56结束语…鲁自日·b中日即………………………………………(598)例题和解答■唱↓昌郾昌■■昌昌■↓■■■〖』』晶■晷晶L■↓口■■↓■■■■即中↓(598)习题622)第10章PID控制与鲁控制………(625)10.!引言………(62510,2PI控制器的调节律………………………………………………(625)10.2.1控制对象的PD控制…………(625)10.2.2用来调整P控制器的齐格勒尼柯尔斯法则(62610.3.3第一种方法…………………………………………………(626)10.24第二种方珐……(628)102.5说明……"…10.3PI控制方案的变形(634)10.3.1PID控制63510.3.2IP担齣…………………(63610.3.3从IPD控制方案推广到带状态反馈的积分控制方案367)10.3.4二由度PD托制↓4吾··B日k日(6380.4二自由度痉制………,………(638)
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