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关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
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基于蚁群算法的多机器人路径规划
基于蚁群算法实现的多机器人路径规划!
- 2020-11-04下载
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DBF的matlab仿真程序
该matlab仿真了一维、二自适应波束形成
- 2020-12-02下载
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边缘检测后计算圆半径
【实例简介】先对图像用sigmoid拟合方法边缘提取,然后计算圆其中半径,
- 2021-11-10 00:31:44下载
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DSP单相逆变器光伏并网程序
本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构,以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心,采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。最大功率点跟踪(MPPT)采用了恒压跟踪法(CVT法)来实现,并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制,控制灵活简单。采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测,简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能,采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示,以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度参数的正确显示。
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CS8414-CS+DF1704原理图.SchDoc
【实例简介】CS8414-CS+DF1704原理图.SchDoc
- 2021-11-10 00:35:37下载
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基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法
基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法,结合BP神经网络的良好非线性逼近功能,复原高斯模糊图像,较传统复原方法更优
- 2020-11-27下载
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步态识别python实现
步态识别算法,使用python书写的代码,大家可以免费用
- 2020-11-28下载
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房屋销售系统
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python3+实现视频转图片和图片转视频
可用python+opencv实现(1)把视频中的每帧图片截取下来,(2)把多张图片生成任意帧视频。内带测试视频和图片。保证可用。
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