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opencv视觉导航小车寻迹

于 2020-12-05 发布
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AGV视觉寻迹

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    粒子群算法优化PID参数,PSO,参数整定
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    采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
    2020-12-07下载
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  • 树莓派3B+原理图
    树莓派3B+官方原理图
    2020-12-02下载
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  • simulink qam调制
    介绍了simulink 中qam的调制,解调,错误概率分析。
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    2020-12-08下载
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    基于模型设计,经过热心群友及刘杰老师的参考,几经周折终于成功完成了配置及代码生成,下载,经过验证自动下载后的代码可实现flash烧写。
    2020-11-28下载
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  • Mayr_arc_model_Extreme.slx
    基于MATLAB2016b,搭建的Mayr电弧模型“实现模型“,可直接仿真出间歇性电弧的电压、电流波形及其伏安特性。电弧模型模块已封装完成,可自行修改参数,亦可对电路其他部分参数进行修改。
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    基于LabVIEW的多功能信号发生器设计,可产生多种波形,幅度和相位可调。
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    最近一个android小程序需要登录功能,我简单实现了一下。这是整个工程源码,注释嘛,还算详细吧
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  • 热敏打印机驱动序.rar
    【实例简介】一个基于单片机上的热敏打印机驱动程序,可以很好地实现微型热敏打印机机芯驱动。
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