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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
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SHT30文档资料及驱动代码
修改的SHT30驱动代码，实测可以运行，希望可以帮到大家，需要的请自行下载。
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基于SIMULINK的MSK通信系统仿真（含PCM编码）
这是基于SIMULINK的一个MSK通信系统仿真。包含脉冲编码和解码，MSK调制与解调。
- 2020-12-04下载
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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
- 2020-11-27下载
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STM32单片机WS2812B驱动程序灯效程序
代码主要是基于stm32开发，包括两路ws2812b初始化代码，以及呼吸灯、跑马灯、彩虹灯等灯效程序，均是用pwm+dma的方式发送数据，不占用内存，本程序已用在项目中，可稳定运行。
- 2020-11-27下载
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mean shift segmentation
在国外大学的网页上下载的，mean shift用于分割，分类图像。大家都知道 mean shift算法的应用领域是很广泛的，在跟踪，分割方面效果还是不错的。所以嘛，下载看看喽！
- 2020-11-29下载
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基于PCA的TE过程故障诊断(Matlab代码)
基于主元分析的TE过程的故障诊断技术(Matlab代码)
- 2020-06-21下载
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正态分布模式下的贝叶斯分类
用MatLab编写的正态分布模式下的贝叶斯分类器。很多模式识别的课设就有相关题目。不仅有样本分类而且会在二维坐标系下画出，正确分类与错误分类的点都会有不同的标志。
- 2020-12-08下载
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jpeg图像压缩matlab程序
jpeg 图像压缩 matlab程序 hufman编码
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混沌时间序列c-c法求时间延迟
混沌时间序列 c-c法求时间延迟的matlab程序，内含语句注解，不需要下载混沌工具箱，可直接使用，超方便！！！
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