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四层电梯的PLC控制 ——基于S7-200
摘 要本次课程设计的主要任务是应用所学的西门子S7-200系列小型PLC设计一个四层电梯控制系统。该系统能实现普通电梯的基本功能，并有超重报警，故障检修等功能。最后还用FameView组态软件制作了上位机的监控系统，用来对整个电梯的运行过程进行实时的监视控制。本次设计包括了硬件分析、编写程序、制作组态、仿真测试等步骤。硬件分析主要是对电梯实物模型的分析和检测，硬件电路由直流电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器等组成。程序是借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件编写完成的。本课题的开发平台是Windows XP。
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基于matlab的故障定位
m文件可以直接运行，并附有故障定位的常考文献
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TI TMS320F28335 DSP官方文档
TI公司的关于28335 DSP的文档，讲解各模块原理，做电机控制开发必备。
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Debugging With GDB中文版
中文翻译This file documents the GNU debugger GDB.This is the Tenth Edition, of Debugging with GDB: the GNU Source-Level Debugger for GDB (GDB) Version 8.1.90.20180814-git.Copyright © 1988-2018 Free Software Foundation, Inc.Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document unde
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TCP/IP协议包
tcp/ip的协议包，一共573个，主流协议都有，方便学习TCP/IP协议和其他许多的协议。
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Halcon机器视觉实验指导书.pdf
实验1 HALCON 概述，应用范例 实验2 HDevelop介绍，操作编程范例 实验3 HALCON编程接口 ，高级语言编程 实验4 HALCON数据结构，采集硬件接口 实验5 HALCON采集硬件配置 ，图像采集 实验6 HALCON二维测量，配准测量与识别定位 实验7 HALCON一维测量，尺寸测量 实验8 HALCON三维测量，3D重建测量
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压缩感知小波变换（synsq_toolbox）matlab代码(已经编译，可以直接使用)
同步压缩小波变换（synsq_toolbox）matlab代码。由于源代码为.c文件，本人已经编译为.mat文件，可以直接使用。
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PID电机控制
PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
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模糊层次分析法的Matlab实现
模糊层次分析法的Matlab实现；
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Matlab求解偏微分方程工具箱使用举例.pdf
介绍利用MATLAB的PDE Tools求解偏微分方程的应用实例，有参考价值！
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