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非线性系统线性化
非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。
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扫地机器人源码及解释
本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。内容附上原理图，程序以及解释文档
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惯导轨迹生成
可以生成直线，旋转运动条件下的轨迹
- 2020-11-27下载
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vxWorks官方资料 相当全，主要6.6的各种参考手册
vxWorks官方资料 相当全，主要6.6的各种参考手册。从stanford的官方ftp上下下来的，应该共享给学生的，很很深的目录被我搜到了 呵呵。
- 2020-06-29下载
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ROS+VLAN25条ADSL 多线拔号
ROS+VLAN25条ADSL 多线拔号ROS+VLAN25条ADSL 多线拔号ROS+VLAN25条ADSL 多线拔号
- 2020-11-28下载
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STM32F407 探索者HAL库例程V1.1
STM32F407 探索者HAL库例程V1.1，和f407标准固件库类似
- 2020-12-03下载
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系统辨识部分算法matlab程序
test2:一、 基本最小二乘法一次算法二、 基本最小二乘法递推算法三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法四、 最小二乘遗忘因子递推算法五、 最小二乘限定记忆算法六、 最小二乘偏差补偿算法七、 增广最小二乘算法八、 广义最小二乘算法test3:一、 辅助变量自适应滤波算法二、 辅助变量纯滞后算法三、 辅助变量Tally原理算法四、 多级最小二乘算法五、 各类改进最小二乘算法的特点test4:1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正2、 随机牛顿法test5:1、 递推的极大似然估计2、 预报误差参数辨识test6:1、 根据Ha
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电机驱动电路，H桥控制.ddb
【实例简介】采用IR2104驱动功率MOSFET，通过H桥控制电机
- 2021-12-15 00:41:00下载
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自适应轨迹跟踪算法
基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
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基于小波包熵和模糊C均值的轴承故障诊断MATLAB程序
基于小波包熵和模糊C均值的轴承故障诊断MATLAB程序，代码中有注释，只要有MATLAB基础，理解起来比较简单。提供了一整套的故障诊断流程，先用小波包熵进行特征提取，再用FCM进行故障诊断。
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