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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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433M发射接收模块资料
与某宝多数模块兼容，使用指南，驱动指南。用于半双工无线通信。
- 2020-11-29下载
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实验一 信息熵与图像熵计算
一、实验目的：1．复习MATLAB 的基本命令，熟悉MATLAB 下的基本函数。 2．复习信息熵基本定义, 能够自学图像熵定义和基本概念。 二、实验内容与原理：实验内容：1．能够写出MATLAB 源代码，求信源的信息熵。 2．根据图像熵基本知识，综合设计出MATLAB 程序，求出给定图像的图像熵。
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stm32f030c8t6串口空闲中断
主控stm32f030c8t6芯片，采用stm32CubeMX软件生成代码，由于没有串口空闲中断接收，经过编程已加上了这个功能，供嵌入式同行借鉴使用。
- 2021-05-06下载
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nc文件转txt
将nc文件转成txt文件。首先要将netcdf.dll放进system32下，然后将其它文件拷贝到cmd默认目录下。在cmd中执行截图中的命令即可生成nc文件对应的文本文件。
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信噪比与误码率关系
在matlab下仿真信噪比与误码率的关系，可以看出，随着信噪比的增大，误码率是逐渐降低的
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MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.入门到进阶+源代码（无需密码）.rar
本压缩包包含了MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.pdf以及每一章的实例m文件以及函数，下载即可使用，内无密码设置
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8Mecanum轮全向移动平台运动学_动力学建模与实验_邢雯丽.caj
【实例简介】
- 2021-08-07 00:31:00下载
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osgb转3dtiles工具（cesium平台，无限制，支持超10GB大数据）
osgb倾斜摄影数据转cesium平台下3dtiles数据处理工具。无任何限制，支持超过10GB的大场景数据转换，有附属操作说明，简单易用。
- 2020-11-28下载
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合成孔径雷达的经典成像算法cs(matlab)仿真代码（吐血整理，内容全，注释全）
合成孔径雷达的经典成像算法cs(matlab)仿真代码（吐血整理，内容全，注释全）不需要验证，直接可拿来用，代码简洁已读，希望对有需要的人有帮助
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