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电机的PID控制
应用PID技术在matlab中仿真电机的模型，实现电机的功能
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魔塔 使用纯javascript编写的
用js编写的一个魔塔小游戏，大家试试在原有魔塔基础上做了一些改动里面有源代码
- 2020-12-08下载
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HVDC MATLAB风电仿真模型
主要是对风机发电建立的matlab仿真模型
- 2020-12-03下载
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利用OpenCV(2.4.13)的SURF/SIFT + RANSAC + 加权融合实现图像拼接(vs17)
利用OpenCV-2.4.13和vs2017实现SURF/SIFT + RANSAC + 线性加权融合来实现图像的左右拼接，上下也可以拼接，改一下adjustMat就可以(代码中是x偏移量，你换成y的偏移量，把值换成rows就好，同时在计算透视变换的时候Size参数改为(image02.cols, image02.rows + image01.rows))，代码均有注释，同时将每一步结构都显示出来了，附有示例图片，直接就可以运行。
- 2020-12-02下载
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图像灰度梯度共生矩阵的15个特征提取
经检验，方便可用，输入为一幅灰度图像，彩色图像可采用rgb2gray转换，输出为图像的15个特征，可广泛应用于图像特征提取，图像检索及图像质量评价领域！
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
- 2020-12-06下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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数字集成电路物理设计【陈春章】
数字集成电路物理设计，详细讲解了数字电路PD全流程，是华为后端设计部门红宝书
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基于单片机的太阳能电池板自动对光跟踪系统
以AT89C52单片机为核心，设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等，传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件，将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集，然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号，再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机，最后单片机将数字信号进行对比控制电机转动。该系统精度为4°，系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。带C语言程序
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三相电压型逆变器电压闭环控制simulink仿真模型
采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。
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