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STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
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基于NSGA-2的求解多目标柔性车间调度算法(个人原创,供交流学习)
NSGA_2求解多目标柔性作业车间的调度算法matlab源码(包含gantt 图的绘制),本人原创,亲测有效。
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水文分析软件arcswat (3-1)
国内进行水文分析较好的工具,由于软件大小超过要求,需要三个安装包同时下载解压即可安装,成为gis的插件
- 2020-12-05下载
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红外跟踪视频
此资源包含3个红外相机录制的红外视频,可用于红外目标跟踪测试。
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超级好用pdf转换word软件破解版
超级好用pdf转换word软件破解版 【核心代码】 pdf转换格式软件超好用 └── Solid.Converter.PDF.v7.1.934 ├── 2345explorer_k578972.exe ├── file_id.diz ├── maze.nfo ├── solidconverterpdf.exe ├── 注册补丁 │ ├── SCPDFCreator.dll │ └── SdAppSrv.dll └── 安装与免费注册说明(必看).txt2 directories, 7 files
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单神经元自适应PID控制算法
具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID控制算法
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景观分析软件 apack
【实例简介】针对大的数据集进行快速的景观指数计算.景观生态学者对比景观的各项景观指数来景观的时空变化,以及预测景观格局效应。APACK设计的目的是为了开发一种有效的程序来计算景观指数,它是由C++语言写的独立执行的程序,在windows平台上运行,支持的数据格式包括ERDAS GIS文件和ASCII文件。
输出的数据由文本文件和电子表格组成。APACK能计算25个景观指数,这些指数主要包括基本指数(如:面积)、信息论指数(如:多样性)、结构指数(如:孔隙度、连通性)
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CPLEX中文教程
完整版的CPLEX教程,共八章。CPLEX入门者必备资料
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计算机专业毕业设计汇总大合集(论文+源码)
计算机专业毕业设计汇总大合集(论文+源码)
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深入浅出WPF 重新整理目录,带源码
本书的内容分为两大部分。第一部分是学习wpf开发的基础知识,包括XAML语言的详细剖析、wpf控件的使用、用户界面布局的介绍。第二部分是作为优秀wpf程序员所应掌握的知识,包括依赖对象和数据关联、路由事件与命令、数据模板与控件模板、绘图与动画等。
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