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基于ROS的机械臂运动控制

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 小型CA系统MINICA
    小型CA系统,非常详细,可以放心下载,我也是找了好久才找到的
    2021-05-07下载
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  • 点云pcl库学习 官方demo示例教 原理解析代码注释
    PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
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    2020-04-22下载
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