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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海
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卷积神经网络CNN代码解析-matlab.doc
卷积神经网络CNN代码解析,对MATLAB-deep learning master工具箱的例子进行了说明。
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中央大学 EMD HHT Matlab 源代码
此资源为黄老师推荐的,中央大学数据研究中心提供EMD 代码,其中有EMD和EEMD的算法,在本人的资源里也有提供G-Rilling的开源代码,大家可自行选择,在我的博客中,我有详细介绍如何安装。www.cnblogs.com/BrowserSnake , 祝好,Allen.
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KITTI数据集转化为VOC数据集,用于yolo训练
KITTI数据集转化为VOC数据集,用于yolo训练,目标检测,相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq
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SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南.zip
压缩文件,内含SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南与s71200系统手册格式为PDF,资源为压缩文件需解压
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粒子群优化算法解决旅行商(TSP)问题
粒子群优化算法解决旅行商(TSP)问题,求解全国31个省会城市的一次历遍的最短距离。代码可运行
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IET control theory and application 期刊的最新latex模板
控制学科sci期刊IET control theory and application 期刊的最新latex投稿模板
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fir与irr滤波器
包含各种形式的fir和irr滤波器,低通高通带通带阻,巴特沃斯与切比雪夫
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雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警.kdh
【实例简介】雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警
机远程警戒雷达的研制和自动检测雷达系统的设计提供了重要的理论依据,在我
国的军事和民用领域具有广泛的应用前景。论文的主要工作如下:
基于 L 波段岸基雷达实测的海杂波数据,研究了三种半经验的海杂波均值散
射系数模型 GIT 模型、TSC 模型和 NRL 模型在近海地区的适用性,比较分析了半
经验的均值散射系数模型的差异,以及海杂波与波高的关系。
阐述了四种常用的幅度分布模型——瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布
和 K 分布,以及它们的参数的估计方法和最佳分布模型的判定方法。研究了实测
海杂波数据所符合的最佳分布模型,分析了四种分布模型参数随擦地角和海况的
变化特性。
计算了 K 分布海杂波背景下不同数目脉冲累积检测时雷达的虚警概率,以及
检测不同 Swerling 目标时的检测概率,研究了基于三种半经验均值散射系数模型
和实测海杂波数据的雷达距离检测性能。
讨论了海杂波对虚警概率的影响,研究了 K 分布海杂波背景下均值类和有序
统计类恒虚警检测方法。对比分析了使用三种有序统计类恒虚警方法检测实测的
海杂波时间序列的检测性能。
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天龙八部服务器及客户端源码(1)
四个包,要下载全!:D天龙八部Online是搜狐畅游(NASDAQ:CYOU)自主研发,面向全球玩家推出的3D后武侠网游,也是畅游大武侠大江湖”产品线的领军之作。天龙八部OL金庸笔下最富代表性的十大门派,以曲折动人的剧情与富有传统韵味的特色玩法,重现了浩瀚的金庸江湖,并融合跨游戏并接、云服务器、智能生态调节三大技术打造“天外江湖”体系,创造多服势力自由交互的沙盘式空间,让玩家体验破尽天下武学,行走天外江湖的巅峰武圣世界!
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