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多机器人路径规划算法

于 2020-12-06 发布
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多机器人路径规划算法,可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划

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    2020-12-10下载
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  • 全国地图json(到市级)
    全国地图json(到市级),可以用于echars里面等
    2020-12-08下载
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  • Eharts地图扩展所有县级geoJson数据
    Echarts在扩展地图的时候很难找县级geoJson数据,花了半个月时间终于将中国所有县级和省级数据转化成了geoJson标准数据。在Echarts中能直接用。
    2021-05-06下载
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  • 数字信号处理2由西电阔永红改上课需要的课件
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    2020-11-29下载
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  • 基于单片机的空气质量检测系统设计
    因为空气质量的恶化,阴霾天气现象出现增多,危害现象加重。中国不少地区把阴霾天气现象并入雾一起作为灾害性天气预警预报。统称为“雾霾天气”。雾霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金属镍砷铬铅等颗粒组成。有关雾霾的重大事件层出不穷,如1952年伦敦烟雾事件,伦敦杀人雾在四天内夺走了4000多条人命;还有2013年初北京肆虐横行的雾霾事件,轰动一时。因此,对PM2.5的测量显得越来越重要。本设计采用STC89C51单片机为控制中心,由GP2Y1010AU0F灰尘传感器测量空气粉尘浓度,LCD1602显示屏显示当前空气粉尘浓度。并会根据设置好的报警值报警提示,对应颜色指示灯点亮,该系统电路简单
    2020-12-12下载
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  • MAX30102心率血氧显示例-STM32F103C8T6-C语言-裸机代码
    update: 没有积分的可以下载这个https://github.com/KNLc/MAX30102_demo_only_C/原来的描述:MAX30102心率血氧显示例程,keil-MDK,C语言,裸机代码,包含计算心率血氧的算法。移植自美信官方例程。最近需要用stm32做心率血氧测试,找了下要么是只有芯片驱动没有算法,要么是美信的官方例程,而官方例程是用C++写的,还跑了个叫mbed的操作系统......非常不爽,弄了一下午,移植成功,特地分享上来,觉得好的给个好评!接线方式:PB9-SDA,PB8-SCL,PB7-INT,PA9/PA10是串口TX/RX,波特率设置为11
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  • AD9361相关资料(资源描述中的都有)
    AD9361_data_sheet(英文+中文手册*),AD9361 FAQ(某个论坛看到的很有用的资源*),ad9361_no-os_software,AD9361_Reference_Manual_UG-570,AD9361_Register_Map_Reference_Manual_UG-671(很有用***),AD9361_增益控制及RSSI用户手册,AD9361-cn-RF捷变收发器,AD9364,matlab_filter_design_wizard_for_ad9361.
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  • 卡尔曼滤波算法流
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  • 基于matlab的结构光三维重建(相移)
    该代码基于Matlab,实现了相移法解相,解包,三维计算等功能!但是还需要去完善,结果不是很好。
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  • 基于STM32F429带有FFT功能的示波器源码
    内容摘要: 本设计是基于 本设计是基于 Cortex-M4 内核 的 STM32的数字示波器,使用主控芯 片为 STM32F439,主频 180M,外部扩展的 16MB的 FLASH。本设计主要由三大 本设计主要由三大 部分组成。第一大是 硬件 部分:芯片内有三个置 ADC来进行信号采样,主 控外接一个 800*480的 TFTLCD显示屏 来显示待测信号; 来显示待测信号; 第二大部分是 显示部分 部分 :该设计使用了 Seagger公司的 公司的 eMwin作为显示 输入 插件,通过该可以实 时的显示波形,并且可以通过触摸键盘进行 交互 操作;第三部分则是数据处理的 一 些算法:本设计在内
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