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自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制
本书作者是韩京清,本书是自抗扰领域的经典作品,值得反复拜读!自抗扰控制器技术,是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就,运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的,是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
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MNIST手写字体识别(CNN+BP两种实现)-Matlab程序
MNIST手写字 Matlab程序,包含BP和CNN程序。不依赖任何库,包含MNIST数据,BP网络可达到98.3%的识别率,CNN可达到99%的识别率。CNN比较耗时,关于CNN的程序介绍:https://blog.csdn.net/hoho1151191150/article/details/79714691
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OpenGL三茶壶三光源(光源绕着茶壶旋转)有好几个坐标系.rar
【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景;
2. 场景包含 3 个茶壶,通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶,然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转;
3. 使用点光源,点光源为白色,以白色的球体表示;
4. 使用 3 个不同的点光源
i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中,并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动;
ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系,不发生变化;
iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中,当茶壶 1 被选中进行旋转时,光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转;
- 2021-11-29 00:32:30下载
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基于wxPython和PySerial实现的串口助手
基于wxPython和PySerial实现的串口助手,实现了常用的接收、发送、二进制显示、二进制发送等功能;使用了Python、wxPython、PySerial、线程、图片内嵌等多种实用GUI编程技术,且单文件实现,简单易懂,可以作为学习GUI编程的一个很好的例程,也可以作为自己实现更完整串口助手功能的起点!!!
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matlab间断有限元求解声波方程
间断有限元求解二维声波方程空间上采用间断有限元离散时间上采用三阶龙格库塔离散Utt=Uxx+UyyU(t=0)=sin(2pi(x+y))Ut(t=0)=00=
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基于labview的声音信号的采集和存储
基于labview的声音信号的采集和存储,包括声音信号的采集和存储、双声道模拟输出等
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图像的形态学处理(开运算,闭运算,腐蚀膨胀)
【实例简介】能对灰度图像进行基本的形态学处理,包括图像的腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等
- 2021-11-06 00:34:06下载
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使用Python实现的网络社团发现GN算法
利用python编写的GN算法,可发现网络中的社团,本算法采用模块化系数作为评价标准,具体可以参考博客的有关内容
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SVM训练过程与步骤
介绍用SVM训练的过程、步骤,对于初学者来说,有一个感性认识和思路。如果直接去看SVM,怎么看都是一头雾水
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数字调制simulink仿真.rar
基于MATLAB_Simulink的PSK传输系统仿真基于MATLAB_SIMULINK的模拟通信系统仿真基于Matlab的QPSK系统设计仿真基于Matlab的QPSK系统设计仿真利用MATLAB实现PSK系统的仿真通用数字信号解调器的SIMULINK建模
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