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自抗扰控制（ADRC）的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下，输出还是会有一些波动的情况。
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Proteus7.7SP2
单片机仿真软件Proteus7.7，内附完整安装包和破解软件
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IF-ELSE条件语句的翻译程序设计（递归下降法、输出三地址表示）
IF-ELSE条件语句的翻译程序设计（递归下降法、输出三地址表示）
- 2020-11-29下载
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微分几何彭家贵前五章完整答案
微分几何彭家贵答案，是前5章所有题目的答案，百度文库上的只有部分答案，而我这个是所有题目的答案
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汇川 CANopen（DS402伺服运动控制）通信篇
用于指导对CANopen在伺服运动控制的理解学习！加深对DS402的理解！顺便BB一下：CSDN的上传实在是不太友好（出一点错就清空，要重新输入）。
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嵌入式数据库Sqlite3比较详细介绍 ppt
结合嵌入式数据库内容对sqlite3的进行比较详细的介绍（ppt格式），强烈推荐。
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MATLAB 物体自动检测、自动分割、自动识别
MATLAB 实现的物体自动检测、自动分割、自动识别,可以运行，实现一些简单物体的提取！！
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JTIDS-LINK16数据链J2K
全面描述了美军link16数据链格式，参数，设备等，共3个压缩文件。
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基于VC的机器人路径规划仿真平台
本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。基于VC2005实现。
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主观题阅卷系统
基于相似度计算的主观题阅卷系统设计，此系统通过ictclas把答案进行分词，然后把分词结果对照中文停用词表把一些没有实际意义的词语过滤掉，然后根据余弦定理计算出学生答案和标准答案的相似度。句子分词是直接用的中科院的ictclas，其他地方是自己写的，包括分词后每个词的权值啦，去除无意义的词啦（比如：的，像，是，好。。。等等对照停用词表），最后通过自己的计算公式，计算出学生答案和标准答案的相似度百分比。可以直接在main方法中测试，不过自己又添加了struts，所以也可以在页面当中进行测试。功能经过自己测试完全通过，至于美化页面，自己有兴趣可以完善一下。
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