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TIN triangle delaunay 构造三角网的经典算法，
TIN triangle delaunay 构造三角网的经典算法，是由乔纳森教授编写的原创算法，
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并联机构工作空间分析
stewart平台的工作空间分析，球铰，工作空间详细画图
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数字图像处理中的二值化 开运算 闭运算 有图.rar
【实例简介】二值化 开运算 闭运算 带图 详细代码 数字图像处理学习有用
- 2021-12-01 00:44:40下载
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反向传播算法PPT
这是我在机器学习课程上做汇报用的反向传播算法的PPT，主要是通过学习吴恩达老师的课程总结得来
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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ADRC入门资料
自抗扰控制技术入门资料，进一步加深对自动控制原理的理解。值得一看
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STM32驱动TMC26x的工程文件
之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。
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扩频通信.pdf扩频通信.pdf
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哈尔滨工业大学数字电路笔记
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三相永磁同步电机SVPWM控制算法MATLAB仿真
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。
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